Wyprawa po przygodę, zamieniła się w misję. Afryce zaginął misjonarz doktor David Livingstone, młody dziennikarz Henry Morton Stanley zostaje wysłany, aby odszukać zaginionego misjonarza. Jest rok 1871 i wiele wskazuje na to, że Livingstone został uprowadzony przez łowców niewolników. Kiedy dziennikarz dociera do Zanzibaru w Południwej Afryce i odnajduje misjonarza, okazuje się, że wcale nie został on porwany - jest tam dla tajnej misji. Doktor Livingstone wyjawia dziennikarzowi swoją tajemnicę i wspólnie wyruszają na wyprawę w poszukiwaniu wolności i prawdy.