Ta strona wykorzystuje pliki cookies. Korzystając ze strony, zgadzasz się na ich użycie. OK Polityka Prywatności Zaakceptuj i zamknij X

ZINTEGR. STEROWANIE SYSTEMAMI ZAOPATRZENIA W WODĘ

02-06-2012, 18:39
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.
Aktualna cena: 49.99 zł     
Użytkownik Oxiplegatz
numer aukcji: 2330935174
Miejscowość Kraków
Wyświetleń: 10   
Koniec: 17-05-2012 19:59:26

Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
info Niektóre dane mogą być zasłonięte. Żeby je odsłonić przepisz token po prawej stronie. captcha

Dostawa i płatność

    Płatność z góry
    • Przelew bankowy
    • List polecony ekonomiczny                    7,50 zł

    • List polecony priorytetowy                      9 zł




                    KAZIMIERZ DUZINKIEWICZ
      Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną
      Streszczenie
      Optymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne, jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysło­wych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej. Jest to problem interdyscyplinarny integru­jący wiedzę z systemów środowiskowych, technologii informacyjnych oraz sterowania systemami. Stał się on szczególnie ważny teraz, ze względu na pesymistyczne progno­zy odnoszące się do światowych zasobów wody i postępującą degradację jej jakości, będącą wynikiem, często mało przemyślanej, działalności człowieka. Dzisiaj już nie kwestionuje się stwierdzenia, że rozwiązanie tego problemu prowadzi przez zastosowa­nie zaawansowanych technologii systemów sterowania.
      Tematem pracy jest synteza struktury oraz algorytmów sterowania systemami zaopatrzenia w wodę pitną w miastach, gdzie problemy jakości wody mają pierwszo­planowe znaczenie. Rozważane są zagadnienia sterowania hydrauliką i jakością wody.
      Ze względu na zależność pomiędzy hydrauliką i jakością wody, te dwa aspekty traktowane są łącznie i uzyskiwane sterowanie optymalizujące jest w tym sensie zin­tegrowane. Istnienie dwóch różnych skal czasu w dynamice obiektu (dynamika pro­cesów jakości i hydrauliki wody) zostało efektywnie uwzględnione na drodze hie­rarchicznej strukturalizacji funkcjonalnej systemu sterowania wyróżniającej dwie warstwy: wolną (hydraulika i zgrubna jakość) i szybką (korekcja trajektorii jakości).
      Podstawową technologią sterowania jest optymalizujące sterowanie predykcyjne. Konieczność spełnienia ograniczeń na wyjścia i stan w warunkach niepewnych zapo­trzebowań na wodę wymaga gwarancji dopuszczalności generowanych sterowań. Przedstawiony został nowy mechanizm krzepkiego, w sensie dopuszczalności, opty­malizującego sterowania predykcyjnego z przedziałowym modelem niepewności.
      Złożoność dynamiki obiektu wymaga specjalnych modeli dla celów syntezy stero­wania w dolnej, szybkiej warstwie. Dyskretyzowanie opóźnień transportowych wpro­wadza dodatkową niepewność w tych modelach. Niepewność ta jest zbyt duża, aby można było wykorzystać te modele dla celów krzepkiego sterowania. Uzależnienie pa­rametrów tych modeli od punku pracy pozwala na zredukowanie niepewności i prowa-
      11

                    Tytuł: 

      ROZPRAWY MONOGRAFIE
      147

      Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną



                    Autor: 
      KAZIMIERZ DUZINKIEWICZ


                    Wydawnictwo i rok wydania: 
      2005


                    Stan: -bdb

                    Oprawa: miękka

                    Ilość stron i format: 482str.

                    16,5x24 cm

                    Ilustracje: rys.

                    Spis treści: 
      Spis treści
      Streszczenie 11
      Summary 13
      Podziękowania 17
      1. Wstęp 19
      Istotność tematyki rozprawy 23
      Cele i zakres rozprawy 27

      System zaopatrzenia w wodę pitną (SZwWP) 33
      Zintegrowane sterowanie hydrauliką
      i jakością wody w SZwWP , 39
      Modelowanie SZwWP i charakteryzacja niepewności 40
      Estymacja stanu systemu i parametrów modeli
      w sterowaniu SZwWP 42
      1.2.5. Krzepkie sterowanie predykcyjne SZwWP 43
      Rys rozwojowy i stan obecny tematyki związanej z rozprawą 44
      Główne wyniki rozprawy 48
      2. Charakterystyka obiektów, procesów
      i systemu zaopatrzenia w wodę pitną 53
      2.1. Charakterystyka podsystemów systemu zaopatrzenia
      w wodę pitną 54
      2.1.1. Ujmowanie wody 55
      Ujmowanie wód powierzchniowych 55
      Ujmowanie wód podziemnych 55

      Transport wody 55
      Gromadzenie i przechowywanie wody 57
      Uzdatnianie wody 59
      2.2. Procesy hydrauliki i jakości wody w SZwWP 60
      2.2.1. Charakterystyka procesów hydrauliki w SZwWP 60
      Założenia o właściwościach wody w SZwWP 60
      Założenia dotyczące warunków przepływu wody
      w rozważanych SDiDW 61
      2.2.2. Charakterystyka jakości wody ujmowanej w SZwWP 61
      Charakterystyka jakościowa wód naturalnych 61
      Charakterystyka jakościowa wód podziemnych 63
      Charakterystyka jakościowa wód powierzchniowych 63
      2.2.3. Organizmy żywe w wodzie i ich wpływ na jakość 64
      Bakterie 64
      Inne organizmy wodne 65

      Utrzymanie jakości wody w SDiDW 66
      Procesy jakościowe po uzdatnieniu wody 66
      Organizmy żywe w rurociągach dostarczania
      i dystrybucji wody pitnej 69
      2.2.7. Zwalczanie i usuwanie organizmów
      w stacjach uzdatniania wody 70
      2.2.8. Utlenianie i dezynfekcja w procesach uzdatniania wody
      - użycie chloru 71
      2.2.9. Chlorowanie wody 73
      Produkty uboczne chlorowania 75
      Metody obniżania stężenia produktów ubocznych chlorowania
      w SDiDW 77
      Procesy mikrobiologiczne w SDiDW 78
      Stabilność biologiczna wody do picia 79
      2.3. Charakterystyka elementów SDiDW 81
      2.3.1. Rurociągi 81
      Charakterystyka strat tarcia 82
      Charakterystyka strat miejscowych 83

      Pompy i układy pompowe 83
      Zawory 85

      Zawory odcinające 85
      Zawory kierunkowe (zwrotne) 86
      Zawory poziomu 86
      Zawory regulacyjne 86
      2.3.4. Zbiorniki i rezerwuary 88
      3. Hierarchiczna struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką
      i jakością w SZwWP 89
      3.1. Problem sterowania SZwWP 90
      Cele - kryteria i zadanie sterowania SZwWP 92
      Ograniczenia sterowania SZwWP 98
      3.2. Dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania SZwWP 99
      4. Modele fizyczne procesów hydrauliki i jakości wody 105
      4.1. Podstawa budowy modeli fizycznych
      -uproszczone postacie praw zachowania 108
      4.1.1. Prawo zachowania masy wody (ciąglości) 109
      Model hydrauliki węzła połączeniowego 109
      Model hydrauliki węzła zbiornikowego 110
      4.1.2. Prawo zachowania masy domieszki wody 112
      Model jakości węzła połączeniowego 112
      Model o parametrach skupionych jakości
      węzła zbiornikowego 113
      4.1.3. Prawo zachowania energii 113
      4.2. Modele hydrauliki wody 117
      4.2.1. Modele elementów SDiDW 118
      Modele węzłów systemu 119
      Modele połączeń systemu 120
      4.2.2. Modele hydrauliki sieci wodociągowej 131
      4.3. Modele jakości wody 133
      4.3.1. Modele jakości fizyczno-chemicznej 133
      Modele dynamiki stężeń substancji zachowawczych 135
      Modele dynamiki stężeń substancji niezachowawczych
      - modele dynamiki stężenia chloru 136
      Modele dynamiki stężenia chloru w zbiornikach 154
      Modele mieszania chloru w węzłach sieci 156
      4.3.2. Modele jakości bakteriologicznej 157
      Rodzaje modeli mikrobiologicznej jakości wody 157
      Model PICCOBIO 158
      5. Modele dla celów sterowania 161
      5.1. Modele dla warstwy sterowania optymalizującego 161
      5.1.1. Zdyskretyzowane modele jakości wody 161
      Zdyskretyzowany model jakości wody w rurociągu 161
      Zdyskretyzowany model jakości wody w zbiorniku 166
      Zdyskretyzowany model jakości wody w węźle 168
      5.1.2. Zdyskretyzowane modele hydrauliki wody 170
      5.2. Modele dynamiki zmian stężenia chloru
      dla warstwy sterowania korekcyjnego 170
      5.2.1. Modele wejście-wyjście dla sieci
      bez zbiorników gromadzących wodę 173
      5.2.1.1. Model ciągły wejście-wyjście dla sieci
      bez zbiorników gromadzących wodę 174
      5.2.1.2. Dyskretyzowanie modelu wejście-wyjście dla sieci
      bez zbiorników gromadzących 185
      5.2.2. Modele wejście-wyjście dla sieci
      ze zbiornikami gromadzącymi ig6
      5.2.2.1. Model wejście-wyjście dla ścieżki
      ze zbiornikami przepływowymi 187
      5.2.2.2. Model wejście-wyjście dla ścieżki
      ze zbiornikami nieprzepływowymi 207
      5.2.3. Modele przestrzeni stanu dla sieci
      ze zbiornikami gromadzącymi 216
      6. Gwarantowana estymacja zmiennych systemu
      i parametrów modelu systemu górnej warstwy 221
      Źródła niepewności w modelowaniu i sterowaniu SZwWP 228
      Opis niepewności w zadaniu estymacji za pomocą błędu ograniczonego
      i podejście przedziałowe do estymacji 234
      6.3. Sformułowanie problemu estymacji górnej warstwy 240
      Statyczna łączna estymacja zmiennych i parametrów 244
      Dynamiczna łączna estymacja zmiennych i parametrów 245

      Algorytm rekursywnej estymacji 248
      Dynamiczna łączna estymacja zmiennych i parametrów
      z przesuwnym oknem pomiarowym 250
      Kaskadowa struktura algorytmu estymacji 253
      Solvery problemów estymacji warstwy górnej 254

      Nieliniowa funkcja jednej zmiennej 255
      Iloczyn zmiennej binarnej i ciągłej 256
      Nieliniowa funkcja dwóch zmiennych ciągłych 257
      Nieliniowa funkcja signum 260
      6.8. Obliczeniowy przykład symulacyjny zastosowania-PSSW1 261
      7. Metodyka i algorytmy estymacji parametrów
      warstwy sterowania korekcyjnego 273
      7.1. Ogólna procedura estymacji parametrów modelu systemu
      dolnej warstwy sterowania 280
      7.2. Analiza problemu estymacji w dolnej warstwie sterowania 285
      7.2.1. Analiza struktury błędu modelowania systemu
      dolnej warstwy sterowania 294
      Modele punktowo-parametryczne 296
      Użyteczność modeli punktowo-parametrycznych
      dla syntezy krzepkiego sterowania predykcyjnego 303
      7.3. Estymacja parametrów modeli punktowo-parametrycznych 304
      7.3.1. Problem estymacji dla modeli punktowo-parametrycznych
      kategorii 1 3Q5

      Problem estymacji dla modeli punktowo-parametrycznych
      kategorii II 319
      Struktura modeli punktowo-parametrycznych
      dla całego horyzontu modelowania 333
      Planowanie eksperymentu 334
      Obliczeniowy przykład symulacyjny zastosowania 349

      Przykładowy symulowany system wodociągowy 2 - PSSW2 350
      Ilustracja analizy ścieżek transportu chloru 354
      Estymacja parametrów modeli punktowo-parametrycznych
      ze zmiennymi w czasie parametrami 357
      7.5.4. Estymacja parametrów modeli punktowo-parametrycznych
      ze stałymi w czasie parametrami 361
      8. Synteza sterowania warstwy dolnej struktury hierarchicznej
      - sterowania korekcyjnego 363
      8.1. Analiza problemu sterowania predykcyjnego
      systemem dolnej warstwy 363
      8.1.1. Problem sterowania predykcyjnego
      -przegląd zasadniczych zagadnień 363
      8.1.2. Analiza stosowalności sterowania predykcyjnego
      do sterowania systemem warstwy II 371
      8.2. Krzepkie sterowanie predykcyjne systemem warstwy dolnej
      oparte na strefach bezpieczeństwa
      modyfikujących ograniczenia wyjścia 373
      8.3. Problem sterowania predykcyjnego
      opartego na modelu nominalnym 381
      Model nominalny 381
      Przewidywana nominalna trajektoria wyjścia
      - predykcja wyjścia w oparciu o model nominalny 382
      Funkcja kryterialna sterowania predykcyjnego 383
      Ograniczenia wejścia 386
      Ograniczenia wyjścia 386
      Zagadnienie optymalizacyjne sterowania predykcyjnego
      systemu dolnej warstwy 386
      8.4. Krzepka predykcja wyjścia systemu dolnej warstwy
      z wykorzystaniem modeli punktowo-parametrycznych 387
      8.4.1. Model systemu dolnej warstwy
      z aktualnym scenariuszem niepewności 387
      Niepewność pomiarów 387
      Niepewność realizacji sterowań 389
      Sformułowanie problemu krzepkiej predykcji wyjścia
      systemu dolnej warstwy 390
      9
      8.5. Wyznaczanie krzepkich stref bezpieczeństwa 396
      8.5.1. Matematyczne sformułowanie zadania
      wyznaczania krzepkich stref bezpieczeństwa 396
      Struktura algorytmu wyznaczania stref bezpieczeństwa 402
      Analiza zbieżności algorytmu wyznaczania
      stref bezpieczeństwa 404
      8.5.3.1. Kierunek poszukiwań dla iteracji
      wewnątrz zbioru dopuszczalnego 407
      Współczynnik długości kroku 410
      Relaksacyjny algorytm wyznaczania
      krzepkich stref bezpieczeństwa z projekcją
      na zbiór ograniczeń aktywnych 413
      Ustalenie parametryzacji modelu 416
      Metody decentralizacji dla problemu sterowania dolnej warstwy 420

      Sformułowanie problemu decentralizacji sterowania 421
      Zdecentralizowana struktura sterowania 422
      8.8. Obliczeniowe przykłady symulacyjnego zastosowania 425
      Środowisko obliczeń symulacyjnych 426
      Korekcyjne sterowanie stężeniem chloru - PSSW2 428
      Korekcyjne sterowanie stężeniem chloru - PSSW3 431

      Model systemu dolnej warstwy dla PSSW3 435
      Dopuszczalne w sposób krzepki
      sterowanie predykcyjne systemem dolnej warstwy
      dla PSSW3 442
      8.8.4. Zdecentralizowane korekcyjne sterowanie predykcyjne 454
      9. Zakończenie 459
      Literatura 461

      "Moja strona" w Allegro

      Zobacz inne moje aukcje - SZUKAJ W PRZEDMIOTACH UŻYTKOWNIKA - szybkie wyszukiwanie podobnych tytułów




      Uwaga! Na zdjęciach wokół liter możliwe charakterystyczne zniekształcenia - wynik kompresji jpg. W rzeczywistości zniekształcenia nie występują. Możliwe też błędy literowe - z powodu niedoskonałości odczytu OCR, za co przepraszam i liczę na wyrozumiałość.