|
Arduino Leonardo R3 bazuje na
mikrokontrolerze ATmega32u4. Dysponuje 20 cyfrowymi pinami IO (z czego
7 można użyć jako sprzętowego PWM, a 12 jako wejścia analogowe),
kwarcem 16MHz, złączem µUSB, gniazdem zasilania, złączem ICSP oraz
przyciskiem RESET. Płytka zawiera wszystkie niezbędne elementy do
uruchomienia i zaprogramowania procesora. Wystarczy podłączyć ją do
zasilania za pomocą kabla USB lub jack, aby zacząć pracę. Płytka
Leonardo różni się od innych Arduino mikrokontrolerem ATmega32u4, który
posiada wbudowany sprzętowy interfejs USB, dzięki czemu znika potrzeba
stosowania dwóch mikrokontrolerów. Ponadto pozwala to na użycie
Leonardo jako urządzenia USB np. myszki, klawiatury (HID), CDC itp.
Zestaw startowy zgodny z Arduino
Leonardo R3
Arduino™ jest znakiem
towarowym zastrzeżonym i jego używanie w kontekście oznakowania
przedmiotów jest zabronione bez zgody właściciela. Potoczne używanie
określenia arduino dla typu układów jest jednak dozwolone i w tym
opisie wykorzystujemy właśnie takie znaczenie. Projekt arduino jest
otwarty, typu open-source co znaczy, że każdy może tworzyć swoje lub
modyfikować moduły w oparciu o istniejącą dokumentację. Może również je
sprzedawać, jednak bez zastrzeżonych oznaczeń towarowych. Oczywiście
wyprodukowane moduły inne niż oryginalne arduino w niczym nie odbiegają
(poza ceną) od oryginału - ponieważ zostały wyprodukowane wg
dokumentacji oryginału z tych samcyh podzespołów.
 
zasilanie:
Arduino Leonardo R3 może być zasilane przez port USB lub z zewnętrzego
zasilacza. Zródło zasilania jest wybierane automatycznie. Używając
zewnętrznego zasilacza należy zwrócić uwagę na jego parametry. Zalecane
napięcie powinno mieścić się w granicach 7-12V.
pamięć:
Mikrokontroler Atmel ATMega32u4 zapewnia 32KB pamięcie flash (z czego
4KB jest zajęte przez bootloader), 2.5KB pamięci SRAM oraz 1KB pamięci
EEPROM.
piny IO (wejścia/wyjscia):
Każdy z 20 pinów IO może zostać użyty jako wejście lub wyjście.
Działają na 5V, każdy z nich może zapewnić 40mA prądu i wbudowany
rezystor PULL-UP o wartości 20-50kOhm. Niektóre piny mają specjalne
funkcje: UART, przerwanie zewnętrzne, PWM, SPI, TWI, sterowanie
wbudowaną diodą LED.
Ponadto Arduino Leonardo R3 ma 12 wejść analogowych, które zapewniają
10 bitową rozdzielczość pomiaru. Domyślnie mierzą wartości w zakresie
0-5V, z możliwością zmiany górnej granicy używając pinu AREF lub
wewnętrznego źródła napięcia odniesienia. Oprócz niektóre z pinów mają
dodatkowe funkcjonalności: AREF, RESET.
komunikacja:
Arduino Leonardo R3 ma wiele możliwości komunikacji z komputerem, innym
Arduino lub peryferiami. Mikrokontroler Atmel ATMega32u4 zapewnia
interfejs UART, I²C (TWI) oraz SPI i USB.
programowanie:
Arduno Leonardo R3 może zostać zaprogramowane z użyciem Arduino IDE.
Preinstalowany bootloader pozwala na programowanie wprost z komputera
bez dodatkowych urządzeń. Oprócz tego możliwe jest programowanie z
użyciem ICSP, Atmel FLIP, DFU programmer lub standardowego programatora
ISP, takiego jak USBasp.
  
Parametry techniczne:
- mikrokontroler Atmel AVR ATmega32u4
- napięcie pracy 5V
- napięcie zasilania 7-12V
- cyfrowe piny IO 20 (w tym 7 PWM)
- analogowe piny wejściowe 12
- wydajność prądowa pinu IO 40mA
- wydajność prądowa pinu 3.3V 50mA
- pamięć flash 32kB (bootloader 4kB)
- pamięć SRAM 2,5KB
- pamięć EEPROM 1kB
- kwarc 16MHz
  
zdjęcia:
|
