Zdalna kontrola GPIO / TTL przez Bluetooth

Opis Produktu

Oto moduł, który łączy w sobie podstawowe funkcje Arduino, czyli kontrola i sterowanie cyfrowym wejściem/wyjściem (GPIO), z możliwością zdalnej komunikacji i sterowania za pomocą urządzeń Bluetooth, takich jak telefon komórkowy czy komputer. Daje to niesamowite możliwości rozszerzenia projektu o np. kolorowy ekran dotykowy telefonu, którego użyjemy do sterowania np. oświetleniem w pomieszczeniu, czy też wizualizacji stanu wybranych urządzeń. Jednocześnie moduł ten minimalizuje koszty oraz rozmiar układu do pojedynczej płytki, która dostarcza transmitera Bluetooth oraz wyprowadza piny GPIO, którymi możemy zdalnie sterować, a co więcej, rónież monitorować!

Specyfikacja:

• W łatwy sposób pozwala zamienić zestaw Arduino + moduł Bluetooth do sterowania cyfrowymi wyjściami/wejściami łącząc w sobie aspekty komunikacji i sterowania w jednym, małym module
• Kontrola GPIO za pomocą komend AT:
  • sterowanie - ustawianie stanu niski/wysoki (GPIO jako wyjście)
  • monitorowanie - sprawdzanie stanu (GPIO jako wejście)
• Komendy AT mogą być przesyłane za pomocą portu szeregowego UART lub bezpośrednio poprzez Bluetooth (tylko tryb pracy 1 lub 2)
• Użycie sterowania GPIO nie utrudnia transmisji danych, tak więc moduł można wykorzystać również do zdalnej transmisji danych po porcie szeregowym (UART) z/do urządzenia Bluetooth
• Domyślne ustawienia komunikacji: 9600,N,8,1
• Standard poziomów (GPIO + serial Tx,Rx) TTL 3,3V
• Wbudowany stabilizator 5V (LDO), umożliwia zasilanie ze zwykłego zasilacza o wyjściu od 3,3V do 9V
• Tx oraz Rx może pracować z poziomami TTL 5V, dla GPIO należy dodać w szereg rezystor 1-2Kohm by operować na TTL 5V
• Wbudowany przycisk RESET
• Wbudowany przycisk KEY (PIO0)
• Wbudowana dioda statusu (PIO1)
• Domyślna nazwa urządzenia bluetooth: HMSoft
• Tryby pracy:
  • tryb transmisji danych, dane odebrane przez Bluetooth pojawiają się na wyjściu TxD, dane wprowadzone przez UART na Rxd zostaną przesłane do sparowanego urządzenia Bluetooth. UWAGA! W tym trybie nie można przesyłać komend AT poprzez Bluetooth! Aby zmienić ten tryb nalezy wykonać komunikację szeregową UART i wysłać odpowiednie komendy AT.
  • tryb kontroli GPIO (z transmisją danych) - zdalne sterowanie wyjściami - należy najpierw ustawić tryb pracy 1 (AT+TYPE1) an następnie użyć AT+PIO do sterowania GPIO
  • tryb monitorowania GPIO (z transmisją danych) - gdy zmieni się poziom TTL na wejściu GPIO, wówczas ta informacja zostanie przesłana do sparowanego urządzenia Bluetooth - należy ustawić tryb 2 (AT+TYPE2) a następnie AT+TPIO1000 dla okresowego (w tym wypadku co 1 sek) sprawdzania stanu wejść
• Funkcje PIO0 (Key) oraz PIO1 (LED):
  • PIO0 Key - zeruje informacje o powiązaniu z innym urządzeniem gdy niepodłączone, gdy podłączone wówczas następuje restart i wejście w tryb wyszukiwania
  • PIO1 LED - błyska gdy urządzenie niepodłączone i świeci ciągle gdy podłączone
• Polecenia AT:
  • dla sprawdzenia stanu dodajemy znak zapytania po komendzie, np AT+CHK?, AT+STOP?
  • dla sterowania dodajemy warość 1 po komendzie, np AT+BAUD1, AT+STOP1
  • lista wszystkich poleceń AT:
    
    

    Function	Commands	Parameter	Example
    General AT check	AT	-	-
    Set Baud rate	AT+BAUD	1-1200; 2-2400; 3-4800; 4-9600; 5-19200; 6-38400; 7-57600; 8-115200	AT+BAUD1 return: OK+SetBaud:1200
    Set check bit	AT+CHK	0: NO CRC, 1: ODD, 2:EVEN	-
    Set Stop bit	AT+STOP	1:1Stop, 2:2stop	-
    Set UART	AT+UART[para1][para2][para3]	para1:baud rate, para2:CRC, para3:stop	-
    Set module discoverable status	AT+ DISC	0:searchable and connectable, 1:only searchable, 2:connectable only	-
    Set Pio0 function	AT+KEY	0: Cancel current status. 1: Cancel current status and restore factory setup.	-
    Set PIO1 output status	AT+LED	0:Unconnected Output 500ms High 500ms Low, Connected output High. 1:Unconnected output Low, Connected output High.	-
    Set module PIO Pins output status	AT+PIO	Length 10, every bit value is 1 or 0. 0: output low; 1:output high	AT+PIO? return OK+PIO000[zasłonięte]0000; Setup PIO2 and PIO3 output high and others output low: AT+PIO110[zasłonięte]0000
    Set PIO pins output high or low	AT+PIO[para1][para2]	Para1 is which PIO pin you want to Query/Set Value: 2,3,4,5,6,7,8,9,A,B. Para2 is Query or setup value. 0 is low and 1 is high	AT+PIO21
    Restore all setup value to factory setup	AT+DEFAULT	-	-
    Restart module	AT+RESTART	-	-
    Set Master and Slaver Role	AT+ROLE	M: Master S: Slaver	-
    Set Pin Code	AT+PIN	Max length is 12, Allow A~Z	-
    Scan slave device	AT+SCAN?	Notice: Work with “AT+IMME0” and “AT+ROLEM”	-
    Connect to a slave device MAC address	AT+LNK	Notice: Work with “AT+IMME0” and “AT+ROLEM”	-
    Query Last Connected Device Address	AT+RADD?	-	-
    Query module address	AT+LADD? and AT+ADDR?	-	-
    Query/Set Module work type	AT+IMME	0: When module is powered on, only respond the AT Command, don’t do anything. until AT + WORK is received 1: When power on, work immediately Notice: This command is only used for Master Role.	-
    Query/Set module connect remote device timeout value	AT+TCON	Para1 allowed value: 0000~9999 Unit is second. Default: 0000 Connect forever || -
    Query/Set Module Work Mode	AT+TYPE	0:Transmission Mode; 1:Remote Control Mode; 2:PIO Collection Mode; Default: 0	-
    Query/Set report PIO states string delay time(unit ms)	AT+TPIO	Para1 value is between 0000 and 9999 ms If value >0, when PIO states is changed, module will send PIO states string to remote device delay this value. Default: 0 send once	-
    Switch Remote Control Mode to Transmission Mode(Only this time)	AT+START	-	-
    Query/Set Buffer save parameter	AT+BUFF	0: Not save 1:Save Default: 0	-
    Query/Set Module Notification	AT+NOTI	0: Don’t notify(default) 1:Notify when connected and disconnected	-

Uwagi:

• Komendy AT należy wysyłać jako ciągi znaków, nie znak po znaku w czasie rzeczywistym, przy czym nie wolno stosować naków końca linii takich jak CR czy LF czy \r\n - jeśli takowe znaki zostaną wysłane, komendy nie zostaną przetworzone i w konswkwencji moduł na nie nie odpowie. Jeśli komenda została przez moduł odebrana, wówczas otrzymamy odpowiedź potwierdzającą odbiór, np dla komendy "AT" otrzymamy odpowiedź "ATOK"
• Do komunikacji przewodowej UART wykonujemy połączenie krzyżowe, czyli TxD modułu łaczymy z RxD portu szeregowego komputera a RxD modułu łączymy z TxD adaptera portu szeregowe komputera
• Wszystkie zmiany wykonane na pomocą komend AT są trwałe (zapis do EEPROM) i "przeżyją" odłączenie modułu od zasilania (ma to szczególne znaczenie dla opcji ustawiania trybu pracy modułu)
• Przy połączeniu modułu z innymi urządzeniami Bluetooth domyślnym trybem jest tryb transmisji danych, nie tryb komend AT
• W przypadku trybu pracy "transmisja danych" nie można przesyłać komend AT poprzez Bluetooth. Aby zmienić wówczas tryb pracy modułu, konieczne jest połączenie kablem poprzez port szeregowy UART
• Do komunikacji PC z modułem poprzez UART można wykorzystać moduł adaptera USB dostępny tutaj.
• Do komunikacji poprzez UART najlepiej użyć aplikacji CoolTerm, którą można pobrać tutaj
• Poniżej mozna również pobrać ustawienia komunikacji do CoolTerm, z którymi testowaliśmy moduł, i które są psrawdzone, co do porawności i trybu działania komunikacji szeregowej

Przykład kontroli pinów GPIO za pomocą telefonu z Androidem:

Gdyby ktoś chciał użyć modułu np. do testów, wraz z Arduino (UART), to poniżej proponujemy prosty kod demo:

#include 
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
'
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}

Inne Moje Aukcje: