WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) skan przelewu
lub
2) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"



ZBIÓR ZADAŃ Z TEORII STEROWANIA UKŁADAMI NIELINIOWYMI

Ryszard Gessing
Anna Skrzywan- Kosek
Michał Latarnik

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechnki Śląskiej
Stron: 478

SPIS TREŚCI:

Przedmowa 5

Przedmowa do wydania trzeciego 6

1. Charakterystyki układów nieliniowych 9

2. Metoda płaszczyzny fazowej 25

2.1. Analityczne wyznaczanie trajektorii fazowych 26
2.2. Metoda izoklin 54

3. Metody częstotliwościowe 66

3.1 .Metoda Popova 67
3.1.1. Metoda Popova dla stabilnej asymptotycznie części liniowej 67
3.1.2. Metoda Popova dla układu z częścią liniową, która nie jest stabilna asymptotycznie 79
3.1.3. Metoda Popova dla nieliniowości uogólnionych (kryterium koła) 84
3.2. Metoda funkcji opisującej 92
3.2.1.Obliczanie funkcji opisującej 92
3.2.2. Analiza stabilności metodą funkcji opisującej 100
3.2.3. Wyznaczanie parametrów drgań 109

4. Analiza stabilości metodą Lapunowa 126

4.1.Określanie funkcji hirudina Lapunowa 127
4.2.Stabilność lokalna - pierwsza metoda Lapunowa 137
4.3. Analiza stabilności bezpośrednią metodą Lapunowa 143

5. Układy o działaniu dyskretnym 179

5.1 .Obliczanie przebiegów
5.2. Analiza stabilności
5.3. Częstotliwościowe metody badania stabilności nieliniowych impulsowych układów regulacji 228

6. Układy regulacji przekaźnikowej 242

6.1. Układy regulacji trójpołożeniowej 243
6.2. Układy regulacji dwupołożeniowej 281
6.3. Regulacja niby-ciągła 299

7. Układy z korekcją nieliniową 312

8. Układy regulacji ekstremalnej 326

9. Metody optymalizacji sterowania 345

9.1 .Metoda programowania dynamicznego 346
9.2.Zasada minimum 376

10.Sterowanie optymalne 404

10.1 .Sterowanie czasooptymalne
10.2.Sterowanie optymalne przy kwadratowych wskaźnikach jakości
10.3.Inne wskaźniki jakości

Literatura 47


ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!