Zbiór zadań z teorii sterowania układami nieliniowymi. Wyd. I (2006)
Ryszard GESSING, Anna SKRZYWAN-KOSEK, Michał LATARNIK
rok wydania: 2006
stron: 476
oprawa: miękka
format: B5
SPIS TREŚCI:
Przedmowa 5
Przedmowa do wydania trzeciego 6
1. Charakterystyki układów nieliniowych 9
2. Metoda płaszczyzny fazowej 25
2.1. Analityczne wyznaczanie trajektorii fazowych 26
2.2. Metoda izoklin 56
3. Metody częstotliwościowe 66
3.1. Metoda Popova 67
3.1.1. Metoda Popova dla stabilnej asymptotycznie części liniowej 67
3.1.2. Metoda Popova dla układu z częścią liniową, która nie jest stabilna asymptotycznie 79
3.1.3. Metoda Popova dla nieliniowiości uogólnionych (kryterium koła) 84
3.2. Metoda funkcji opisującej 90
3.2.1. Obliczanie funkcji opisującej 92
3.2.2. Analiza stabilności metodą funkcji opisującej 100
3.2.3. Wyznaczanie parametrów drgań 109
4. Analiza stabilności metodą Lapunova 126
4.1. Określenie funkcji Lapunova 127
4.3. Stabilność lokalna - pierwsza metoda Lapunova 137
4.4. Analiza stabilności bezpośrednią metodą Lapunova 143
5. Układy o działaniu dyskretnym 179
5.1. Obliczanie przebiegów 180
5.2. Analiza stabilności 197
5.3. Częstotliwościowe metody badania stabilności nieliniowych impulsowych układów regulacji 228
6. Układy regulacji przekaźnikowej 242
6.1. Układy regulacji trójpołożeniowej 243
6.2. Układy regulacji dwupołożeniowej 281
6.3. Regulacja niby-ciągła 299
7. Układy z korekcją nieliniową 312
8. Układy regulacji ekstremalnej 326
9.Metody optymalizacji sterowania 345
9.1. Metoda programowania dynamicznego 346
9.2. Zasada minimum 376
10. Sterowanie optymalne 404
10.1. Sterowanie czasooptymalne 405
10.2. Sterowanie optymalne przy kwadratowych wskaźnikach jakości 450
10.3. Inne wskaźniki jakości 468
Literatura 474
