Mercurius Gliwice Sp. z o.o.
ul. Prymasa S. Wyszyńskiego 14 b
44-100 Gliwice
pn - pt 10.00 - 18.00
sb 10.00 - 14.00

e-mail:
[zasłonięte]@ksiegarnia.gliwice.pl
tel. 32 [zasłonięte] 19
fax. 32 [zasłonięte] 22

Bank PKO BP
12 1020 [zasłonięte] 2[zasłonięte]4010002 [zasłonięte] 027277

Po wylicytowaniu przedmiotu koniecznie wypełnij formularz dostawy, jeśli chcesz zmienić adres dostawy - zrób to właśnie tutaj.

Do zakupionych książek dostaniesz paragon (na życzenie fakturę VAT), gwarantujące Ci rozpatrzenie reklamacji.

Kontaktując się z nami, zawsze używaj swojego nicka, pozwoli to nam szybciej zająć się Twoją sprawą.

Każdą przesyłkę starannie pakujemy w tekturowe pudełko albo kopertę ochronną, tak aby w stanie nienaruszonym dotarła do odbiorcy.

Za przesyłkę płacisz raz.
Oszczędź na kosztach wysyłki,
połącz zamówienia z:

ksiazka_z_pasja
ksiazka_gliwice
MercuriusGliwice

rok wydania: 2006
stron: 476
oprawa: miękka
format: B5
wydawnictwo: Politechnika Śląska

SPIS TREŚCI:

Przedmowa 5

Przedmowa do wydania trzeciego 6

1. Charakterystyki układów nieliniowych 9

2. Metoda płaszczyzny fazowej 25
2.1. Analityczne wyznaczanie trajektorii fazowych 26
2.2. Metoda izoklin 56

3. Metody częstotliwościowe 66
3.1. Metoda Popova 67
3.1.1. Metoda Popova dla stabilnej asymptotycznie części liniowej 67
3.1.2. Metoda Popova dla układu z częścią liniową, która nie jest stabilna asymptotycznie 79
3.1.3. Metoda Popova dla nieliniowiości uogólnionych (kryterium koła) 84
3.2. Metoda funkcji opisującej 90
3.2.1. Obliczanie funkcji opisującej 92
3.2.2. Analiza stabilności metodą funkcji opisującej 100
3.2.3. Wyznaczanie parametrów drgań 109

4. Analiza stabilności metodą Lapunova 126
4.1. Określenie funkcji Lapunova 127
4.3. Stabilność lokalna - pierwsza metoda Lapunova 137
4.4. Analiza stabilności bezpośrednią metodą Lapunova 143

5. Układy o działaniu dyskretnym 179
5.1. Obliczanie przebiegów 180
5.2. Analiza stabilności 197
5.3. Częstotliwościowe metody badania stabilności nieliniowych impulsowych układów regulacji 228

6. Układy regulacji przekaźnikowej 242
6.1. Układy regulacji trójpołożeniowej 243
6.2. Układy regulacji dwupołożeniowej 281
6.3. Regulacja niby-ciągła 299

7. Układy z korekcją nieliniową 312

8. Układy regulacji ekstremalnej 326

9.Metody optymalizacji sterowania 345
9.1. Metoda programowania dynamicznego 346
9.2. Zasada minimum 376

10. Sterowanie optymalne 404
10.1. Sterowanie czasooptymalne 405
10.2. Sterowanie optymalne przy kwadratowych wskaźnikach jakości 450
10.3. Inne wskaźniki jakości 468

Literatura 474