ZBIÓR ZADAŃ Z TEORII STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO

W.A. Biesiekierski
I.P. Paltow
E.A. Fabrikant
S.M. Fiodorow
P.I. Czinajew

Wydawnictwo: WNT, 1968
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 406
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki

SPIS TREŚCI:

Przedmowa

Część I. ANALIZA UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

1. Równania dynamiki układów regulacji automatycznej
1.1. Równania różniczkowe członów — linearyzacja równań, transmitancje operatorowe
1.2. Dynamika członów
1.3. Transmitancje operatorowe

2. Charakterystyki częstotliwościowe układów regulacji automa­tycznej
2.1. Charakterystyki amplitudowo-fazowe
2.2. Składowe rzeczywiste charakterystyk częstotliwościowych
2.3. Charakterystyki logarytmiczne

3. Ocena stabilności liniowych układów regulacji ......
3.1. Ocena stabilności na podstawie kryterium Hurwitza .
3.2. Ocena stabilności na podstawie kryterium Michajłowa
3.3. Ocena stabilności na podstawie kryterium Nyąuista .
3.4. Wyznaczanie obszarów stabilności. Podział D płaszczyzny parametrów

4. Przebiegi przejściowe w układach regulacji automatycznej .
4.1. Klasyczna metoda rozwiązywania równań dynamiki układów
4.2. Zastosowanie przekształceń Laplace'a i Carsona
4.3. Przybliżone metody wyznaczania przebiegów przejściowych
Wyznaczanie przebiegów przejściowych na podstawie wykresów części rzeczywistych charakterystyk czę stotliwościowych
4.31. Wyznaczanie przebiegów przejściowych na podstawie znajomości pulsacji załamania logarytmicznych cha­rakterystyk amplitudowych
4.32. Wyznaczanie przebiegów przejściowych metodą krzy­wych uniwersalnych, w układach minimalnofazowych o typowych logarytmicznych charakterystykach am­plitudowych
4.33. Wyznaczanie przebiegów przejściowych metodą gra­ficzną Baszkirowa

5. Ocena jakości regulacji w stanie ustalonym
5.1. Określenie dokładności nadążania za sygnałem sterującym
5.2. Określenie uchybów powodowanych działaniem zewnętrz­nych wymuszeń

6. Ocena dynamicznych własności układów regulacji
6.1. Ocena na podstawie rozmieszczenia pierwiastków równa­nia charakterystycznego
6.2. Ocena na podstawie przebiegu przejściowego ....
6.3. Oceny całkowe
6.4. Ocena na podstawie charakterystyki częstotliwościowej

7. Procesy stochastyczne w układach automatyki
7.1. Wyznaczanie funkcji korelacji i gęstości widmowych .
7.2. Przechodzenie stacjonarnego sygnału stochastycznego przez układ liniowy
7.3. Wyznaczanie minimalnego uchybu średniokwadratowego

8. Specjalne układy liniowe
8.1. Układy o stałym opóźnieniu . . ,
8.2. Układy impulsowe

9. Nieliniowe układy regulacji automatycznej
9.1. Przybliżone metody wykreślania przebiegów przejściowych w układach nieliniowych
9.2. Badanie nieliniowych układów regulacji automatycznej me­todą przestrzeni fazowej
9.3. Badanie nieliniowych układów regulacji automatycznej me­todą linearyzacji harmonicznej

Część II. METODY PROJEKTOWANIA UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

10. Dobór parametrów układów regulacji automatycznej przy zada­nej dokładności regulacji
10.1. Dobór parametrów przy zdeterminowanym sygnale wejścio­wym
10.2. Dobór parametrów przy stochastycznym sygnale wejściowym

11. Dobór parametrów układu w celu uzyskania żądanych własności
dynamicznych
11.1. Dobór parametrów na podstawie uniwersalnych tabel i wy­kresów
11.2. Dobór parametrów metodami częstotliwościowymi. Projek­towanie szeregowych członów korekcyjnych

12. Poprawa własności dynamicznych układów regulacji automatycz­nej
12.1. Człony korekcyjne w gałęziach równoległych i w torze sprzężenia zwrotnego
12.2. Regulacja w funkcji wymuszenia (sterowanie kombinowane)
12.3. Człony korekcyjne w układach z modulacją

13. Specjalne układy regulacji automatycznej
13.1. Żyroskopowe układy stabilizacji
13.2. Układy regulacji prędkości obrotowej z tachometrycznym sprzężeniem zwrotnym
13.3. Układy automatyki z filtracją zakłóceń
13.4. Wzmacniacze operacyjne ze sprzężeniem zwrotnym

14. Układy ekstremalne i adaptacyjne
14.1. Badanie stabilności i jakości
14.2. Dobór wartości parametrów

Dodatki
Literatura
Literatura uzupełniająca