Ta strona wykorzystuje pliki cookies. Korzystając ze strony, zgadzasz się na ich użycie. OK Polityka Prywatności Zaakceptuj i zamknij X

Zbiór zadań z podstaw robotyki - Szkodny w.3, 2013

01-02-2014, 16:57
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.
Cena kup teraz: 39 zł     
Użytkownik ksiazka_gliwice
numer aukcji: 3909704226
Miejscowość Gliwice
Wyświetleń: 1   
Koniec: 01-02-2014 16:40:36
Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Okładka: miękka
Rok wydania (xxxx): 2013
Kondycja: bez śladów używania
Język: polski
info Niektóre dane mogą być zasłonięte. Żeby je odsłonić przepisz token po prawej stronie. captcha

        

Zbiór zadań z podstaw robotyki

Tadeusz Szkodny

 

rok wydania: 2013 (wyd.3)
format: B5
oprawa: miękka
stron: 316
wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

             
Podręcznik - trzecie wydanie - zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.


SPIS TREŚCI:

WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5

WSTĘP 8
1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 10
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 12
1.2. Przekształcenia jednorodne 18

2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55
2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79

3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135
3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany 148
3.3. Podprzestrzenne prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163

4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203
4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212

5. DYNAMIKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231
5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301

BIBLIOGRAFIA 317