Zbiór zadań z podstaw robotyki

28-01-2012, 2:14
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 34 zł

Użytkownik infoksiazka

numer aukcji: 2061188942

Miejscowość Bytom

Koniec: 26-01-2012, 19:11

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Okładka: miękka
Rok wydania (xxxx): 2010
Kondycja: bez śladów używania
Język: polski

Zanim dokonasz zakupu, koniecznie przeczytaj stronę"o mnie"!

O firmie
Sprzedażą książek zajmujemy się już od wielu lat.
Wychodząc na przeciw oczekiwaniom klientów,
rozpoczynamy sprzedaż w serwisie aukcyjnym Allegro!
Nasza księgarnia proponuje Państwu książki techniczne z każdej branży oraz nowości wydawnicze z każdej dziedziny w dobrych cenach!!
Do każdej książki wystawiamy paragon,
a na życzenie
faktury VAT.
Podstawą reklamacji jest paragon lub faktura zakupu.

Płatności
Przyjmujemy wpłaty
tylko
przelewem na konto

Przesyłka
Realizujemy przesyłki w dniu zaksięgowania wpłaty na naszym koncie.
Wysyłamy za granicę.

Pozostałe aukcje
Kliknij aby zobaczyć nasze pozostałe aukcje

Dodaj do ulubionych
kliknij

Kontakt

Napisz do nas
email

Skype

Gadu-Gadu

Zbiór zadań z podstaw robotyki

Tadeusz Szkodny
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
ISBN: 978[zasłonięte][zasłonięte]33548
rok wydania: 2010 (wyd.2)
format: B5
oprawa: miękka

Podręcznik – drugie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.

SPIS TREŚCI:

WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5

WSTĘP 8
1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 10
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 12
1.2. Przekształcenia jednorodne 18

2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55
2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79

3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135
3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany 148
3.3. Podprzestrzenne prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163

4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203
4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212

5. DYNAMIKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231
5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301

BIBLIOGRAFIA 317

ZOBACZ NASZE INNE AUKCJE
SKRYPT - DARMOWY PANEL AUKCJI mirvanos.org