Książka zawiera 140 tematów zadań wraz z rozwiązaniami. W zadaniach rozważa się proste, idealne struktury układów regulacji ciągłej oraz dyskretnej, których działanie opisane jest za pomocą transmitancji operatorowych, uwzględniających jedynie parametry odpowiednich modeli matematycznych, zarówno obiektu jak i pozostałych członów układu regulacji. W rozwiązaniach zadań wykorzystuje się różne sposoby, co pozwala czytelnikowi wybrać możliwie najprostszy sposób rozwiązania konkretnego zadania.