SPIS TREŚCI

WSTĘP 5

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 7

LEGENDA 11

TEMATY ZADAŃ 13

ROZWIĄZANIA ZADAŃ 65

DODATEK 295

D.1.1. TRANSFORMATY LAPLACE'A WYBRANYCH FUNKCJI CZASU .. 297
D.1.2. WYZNACZANIE ODWROTNEJ TRANSFORMATY LAPLACE'A
FUNKCJI OPERATOROWEJ 298
D. 1.3. BADANIE STABILNOŚCI CIĄGŁYCH UKŁADÓW REGULACJI .... 300
D. 1.3.1. Kryterium stabilności Nyquista 300
D.l.3.2. Kryterium stabilności Hurwitza 307
D.l.3.3. Kryterium stabilności Routha 309
D.2.1. PRZEKSZTAŁCENIE Z 312
D.2.2. TRANSFORMATY LAPLACE'A I TRANSFORMATY Z WYBRANYCH FUNKCJI 316
D.2.3. BADANIE STABILNOŚCI DYSKRETNYCH UKŁADÓW REGULACJI 317

BIBLIOGRAFIA 319

Z okładki:

Książka zawiera 140 tematów zadań wraz z rozwiązaniami. W zadaniach rozważa się proste, idealne struktury układów regulacji ciągłej oraz dyskretnej, których działanie opisane jest za pomocą transmitancji operatorowych, uwzględniających jedynie parametry odpowiednich modeli matematycznych, zarówno obiektu, jak i pozostałych członów układu regulacji. Celem poszczególnych zadań jest: wyznaczenie równania różniczkowego, opisującego działanie obiektu oraz układu regulacji w hirudina czasie, wyznaczenie dla nich transmitancji operatorowych, odpowiedzi na określone wymuszenie na wejściu, a także ocena stabilności układu regulacji w sensie BIBO (ang. Bounded Input Bounded Output) - za pomocą kryterium stabilności Nyquista, Hurwitza albo Routha. W rozwiązaniach zadań wykorzystuje się różne sposoby, co pozwala czytelnikowi wybrać możliwie najprostszy sposób rozwiązania konkretnego zadania.

Słowa kluczowe:
• automatyka
• teoria regulacji
• transmitancja operatorowa
•układy regulacji ciągłej
• układy regulacji dyskretnej
• stabilność regulacji