ZASADY AUTOMATYKI

Jerzy Antoniewicz

Wydawnictwo: WNT, 1965
Oprawa: miękka
Stron: 676
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualna pieczątka

Nakład: 3700 egz.

W książce omówione są rodzaje zautomatyzowanych układów zarówno elektrycznych, jak i mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych oraz o energii promienistej, metody ich analizy i syntezy, budowa i zasada działania poszczególnych członów oraz podstawy projektowania i wytyczne obsługi. Książka przeznaczona jest dla inżynierów i techników zajmujących się zagadnieniami automatyki oraz dla studentów szkół wyższych odnośnych specjalności.

SPIS TREŚCI

WSTĘP
W.l. Automatyzacja jako niezbędny czynnik rozwojowy współczesnej tech¬niki .
W.2. Najważniejsze rodzaje urządzeń automatycznych
W.3. Układ zautomatyzowany i zagadnienie jego analizy i konstrukcji
W.4. Automatyka, jej podstawy teoretyczne i kierunki rozwojowe

Część pierwsza PODSTAWY OGÓLNE

1. Przebiegi i sygnały w układach zautomatyzowanych
1.1. Ważniejsze rodzaje przebiegów występujących w układach zautomatyzowanych
1.2. Ważniejsze metody rozważania przebiegów.
1.3. Rozważanie zależności między przebiegami za pomocą operatorów .
1.4. Wpływ układów na występujące przebiegi.

2. Ogólne metody rozważania oddziaływań w układach zautomatyzowanych
2.1. Zasady generalizacji rozważanych układów.
2.2. Metoda jednoparametrowa rozważania układów
2.3. Metoda energetyczna dwuparametrowa rozważania jednego oddziaływania (jednego sygnału)
2.4. Sformalizowana metoda wyznaczania oddziaływań wykresami „rozpływu sygnałów".

3. Układy skokowe.
3.1. Właściwości ogólne i związki z innymi rodzajami układów
3.2. Przekształcanie układów kilkostanowych na dwustanowe .
3.3. Jednotorowe układy dwustanowe
3.4. Zasadnicze wielotorowe układy skokowe
3.5. Realizacja funktorów logicznych w układach dwustanowych
3.6. Przekształcanie sieci dwustanowych przy użyciu algebry dwuwar-tościowej.
3.7. Układy skokowe o określonych programach przyczynowo-czasowych
3.8. Wierność przekazywania sygnałów i stabilność układów skokowych

4. Układy liniowe (linearne)
4.1. Ogólne właściwości układów liniowych
4.2. Jednoparametrowe rozważanie układów liniowych o stałych współ¬czynnikach
4.3. Energetyczne dwuparametrowe rozważanie układów liniowych .
4.4. Stabilność układów liniowych .
4.5. Układy zmiennoliniowe.

5. Układy nieliniowe (nielinearne)
5.1. Ogólne właściwości układów nieliniowych.
5.2. Typowe elementy i człony układów nieliniowych
5.3. Przegląd metod badania warunków przesyłu i stabilności układów nieliniowych

6. Układy z modulacji
6.1. Zasady stosowania modulacji w układach zautomatyzowanych
i.2. Układy z sinusoidalnym przebiegiem nośnym .
6.3. Układy z impulsowym przebiegiem nośnym

7. Specjalne właściwości układów zautomatyzowanych
7.1. Rodzaje przebiegów występujących w układach zautomatyzowanych
7.2. Zasady oceny jakości pracy urządzenia automatycznego
7.3. Zależność doboru konstrukcji urządzenia automatycznego od rodzaju programu i sposobu jego realizacji

Część druga PODSTAWOWE CZŁONY UKŁADÓW ZAUTOMATYZOWANYCH

8. Ogólna charakterystyka elementów i członów w zależności od fizycznej zasady działania.
8.1. Podział elementów i członów według fizycznej zasady działania
8.2. Ogólna charakterystyka elementów i członów elektrycznych
8.3. Ogólna charakterystyka elementów i członów hydraulicznych
8.4. Ogólna charaktei-y styka elementów i członów pneumatycznych
8.5. Ogólna charakterystyka elementów i członów mechanicznych
8.6. Przekazywanie sygnałów w urządzeniach automatycznych za pomocą energii promienistej
8.7. Właściwości członów cieplnych, chemicznych, biologicznych i czło¬wieka sterującego układem-
8.8. Porównanie najważniejszych rodzajów układów o różnej zasadzie działania.

9. Człony pomiarowe
9.1. Dobór zadań stawianych członom pomiarowym
9.2. Zasady konstrukcji członów pomiarowych.
9.3. Człony pomiarowe wielkości mechanicznych.
9.4. Pomiary temperatury.
9.5. Pomiary promieniowania
9.6. Człony pomiarowe właściwości chemicznych.

10. Człony kształtujące
10.1. Wiadomości ogólne
10.2. Źródła programu czasowego
10.3. Korektory, filtry i liniowe człony przekształcające.
10.4. Nieliniowe człony kształtujące i liczące
10.5. Człony wyznaczające funkcje wielu przebiegów

11. Człony wzmacniające.
11.1. Właściwości ogólne
11.2. Wzmacniacze o elektronowych lampach próżniowych
11.3. Wzmacniacze o lampach gazowanych.
11.4. Wzmacniacze o elementach półprzewodnikowych
11.5. Wzmacniacze magnetyczne
11.6. Wzmacniacze dielektryczne
11.7. Wzmacniacze elektromaszynowe
11.8. Wzmacniacze przekaźnikowe.
11.9. Człony wzmacniające z zastosowaniem sterowania mechanicznego parametrów elektrycznych
11.10. Wzmacniacze hydrauliczne, pneumatyczne i mechaniczne
11.11. Wzmacniacze energii promieniste.

12. Człony wykonawcze.
12.1. Właściwości ogólne
12.2. Podstawowe rodzaje silników elektrycznych stosowanych do sterowania automatycznego.
12.3. Łącza selsynowe.
12.4. Elektromagnesy.
12.5. Silniki i dźwigniki hydrauliczne i pneumatyczne
12.6. Człony wykonawcze do sterowania energii cieplnej i energii promienistej .

13. Człony przesyłu zdalnego
13.1. Zagadnienie przesyłu w układach zautomatyzowanych
13.2. Wielokrotne wyzyskanie przewodów torów przesyłowych
13.3. Przełączanie toru głównego. .
13.4. Równoczesny przesył jednym torem wielu sygnałów ciągłych
13.5. Zasadnicze rodzaje urządzeń sterowania zdalnego.

Część trzecia URZĄDZENIA AUTOMATYCZNE

14. Projektowanie urządzeń automatycznych.
14.1. Ogólne zasady projektowania.
14.2. Niektóre zasady specjalne projektowania układów zautomatyzowanych skokowo
14.3. Niektóre zasady specjalne projektowania zautomatyzowanych układów liniowych i quasiliniowych

15. Podstawowe układy zautomatyzowane
15.1. Zasadnicze rodzaje najprostszych regulatorów
15.2. Sterowanie i regulacja wielkości podstawowych
15.3. Złożone systemy układów zautomatyzowanych

16. Przegląd zastosowań automatyki
16.1. Urządzenia automatyczne dla procesów produkcyjnych
16.2. Urządzenia automatyczne w komunikacji, transporcie, handlu i łącz¬ności
16.3. Automatyczne urządzenia w życiu domowym i w medycynie
16.4. Urządzenia automatyczne w badaniach naukowych

17. Instalowanie, konserwacja i obsługa urządzeń automatycznych
17.1. Instalowanie urządzeń automatycznych.
17.2. Obsługa urządzeń zautomatyzowanych.
17.3. Tendencje całkowitego uniknięcia konieczności obsługi .

Bibliografia