Zarys teorii regulacji układów liniowych

03-07-2014, 22:59
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 10 zł

Użytkownik PanJabu_55

numer aukcji: 4302022958

Miejscowość Warszawa

Koniec: 03-07-2014, 22:08

Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
Rok wydania (xxxx): 1960

Zarys teorii regulacji układów liniowych. Szparkowski. . 1. Wiadomości wstępne. Określenia podstawowe. Zadania teorii regulacji. Metody teorii regulacji . Charakterystyki statyczne . Linearyzacja równań . Wielkości odniesienia . Wymiarowość współczynników równań . Postać znormalizowana, równania. Człony podstawowe . Człon proporcjonalny . Człon całkujący . Człon inercyjny . Człon oscylacyjny . Człon różniczkujący . Człon różniczkujący drugiego rzędu. Połączenia członów. Szeregowe połączenie członów. Równoległe połączenie członów. Przeciwsobne połączenie członów . Człony pochodne. Stabilność układów regulacji . Stabilność układu . Kryteria stabilności . Kryterium Routha. Kryterium Hurwitza. Kryterium Michajłowa . Kryteria stabilności oparte na charakterystyce amplitudowo - fazowej. Przepustowość widmowa . Charakterystyka amplitudowo - fazowa . Kryterium Nyquista . Inne sformułowanie kryterium Nyquista . Ocena stabilności na podstawie przebiegu charakterystyk amplitudowych i charakterystyk fazowych . Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe i fazowe . 3. Jakość regulacji. Pojęcia wstępne. Przekształcenie Fouriera. Szereg Fouriera. Zespolona postać szeregu Fouriera. Przekształcenie funkcji skokowej. Odpowiedź jednostkowa. Przekształcenie Laplace'a. . Znajdowanie transformaty. Niektóre ważniejsze twierdzenia. Przepustowość operatorowa. Odwrotne przekształcenie Laplace'a. Całkowe oceny jakości układu regulacji. Metoda najmniejszych pól. Metoda najmniejszych kwadratów . Ocena jakości układu regulacji na podstawie charakterystyki amplitudowo - fazowej. Składowa rzeczywista charakterystyki, amplitudowo - fazowej i odpowiedź jednostkowa układu. Składowa rzeczywista charakterystyki amplitudowo - fazowej i odpowiedź impulsowa układu . Związek składowej rzeczywistej charakterystyki amplitudowo - -fazowej z oceną jakości regulacji układu. Określanie składowej rzeczywistej charakterystyki amplitudowo- fazowej układu zamkniętego. Wykreślenie przybliżonej charakterystyki czasowej . Zapas stabilności. Układy statyczne i astatyczne. 4. Zasady syntezy układów regulacji. Uwagi ogólne. Wyznaczanie obszarów stabilności (podział D). Charakterystyka amplitudowa i fazowa układu zamkniętego . Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe i fazowe członów ze sprzężeniem zwrotnym. Człony korekcyjne. Człony korekcyjne szeregowe . Człony korekcyjne równoległe . Korekcja układu we współrzędnych liniowych. Elementarne człony korekcyjne . . Przykład korekcji charakterystyki amplitudowo - fazowej . Korekcja układu przy logarytmicznych charakterystykach amplitudowych i fazowych . Sprzężenia zwrotne . Sprzężenie zwrotne sztywne . Sprzężenie zwrotne podatne . 5. Specjalne układy regulacji. Układy z opóźnieniem. Przepustowość operatorowa. Przepustowość widmowa. Stabilność układów. Układy regulacji impulsowej. Uwagi wstępne. Równania dynamiki. Kryteria stabilności. 6. Regulatory. Uwagi wstępne . Regulator I. Regulator P. Regulator PID. Regulator o działaniu pośrednim . Regulator ze sprzężeniem zwrotnym podatnym. Regulator PI. Regulator PD . L i t e r a t u r a. . Stan dobry, zniszczona obwoluta. Str. 242. Polecony 5.50 zł.