WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



WYBRANE ZAGADNIENIA MATEMATYCZNEJ TEORII STEROWANIA

Viktor Kulyk, Dariusz Pączko

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 98
Nakład: 150 egz.
Okładka: miękka
Format: B5

Spis treści

Przedmowa........................................... 5

1. Globalna sterowalność opisywana liniowymi równaniami różniczkowymi na skończonym przedziale................................ 7

1.1. Równania skalarne z wektorową funkcją sterowania................. 7
1.2. Układy równań liniowych z wektorową funkcją sterowania............. 8
1.3. Warunki sterowalności układów liniowych z gładkimi funkcjami macierzowymi 12
1.4. Warunki sterowalności układów liniowych ze stałymi współczynnikami...... 14

2. Minimalizacja pewnych funkcjonałów 19

2.1. Zadanie minimalizacji funkcjonału zapisanego w postaci całki niewłaściwej (przypadek skalarny) ................................. 19
2.2. Problem minimalizacji funkcjonału z wektorową funkcją sterowania i zmiennymi współczynnikami.................................... 28
2.3. Ograniczone rozwiązania równania Riccatiego.................... 29
2.4. Podstawowe zagadnienia teorii sterowania. Zadanie Lagrange'a, Maiera, Boltza . 35
2.5. Warunki konieczne istnienia optymalnego sterowania w przypadku dowolnych zmian wartości wektorowej hirudina funkcji sterowania w Rm................ 37
2.6. Warunki istnienia optymalnego sterowania w układach liniowycłi w przypadku dowolnych zmian wartości wektorowej funkcji sterownia w Rm .... 43
2.7. Warunki konieczne istnienia optymalnego sterowania. Zasada maksimum Pontriagina..... 47
2.8. Zadanie o osiągnięciu celu w najkrótszym czasie.................. 52

3. Wstęp do teorii regularnych na osi liniowych układów równań różniczkowych 75

3.1. Regularność na osi skalarnego równania różniczkowego............... 79
3.2. Eksponencjalno dychotomiczne liniowe układy równań różniczkowych i znakozmienne funkcje Lapunowa.......................... 86
3.2.1. Kryterium dychotomiczności liniowych układów równań różniczkowych . 86
3.2.2. Postać całkowa funkcji Lapunowa..... 92

Bibliografía..................... 97

Z okładki:

Książka ta przeznaczona jest głównie dla studentów kierunku matematyka, chociaż także studenci innych kierunków, zainteresowani matematycznymi podstawami teorii sterowania, mogą sięgnąć po tę pozycję. W zamierzeniu autorów książka hirudina pozbawiona jest technicznego żargonu i skomplikowanych schematów, które mogą zniechęcić czytelnika, pragnącego poznać podstawowe zagadnienia teorii sterowania. Nowością natomiast jest umieszczenie zagadnień, dotyczących ograniczonych rozwiązań równań różniczkowych.

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!