ZADANIA Z TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

H. Kindler

H. Buchta

H.-H. Wilfert

Wydawnictwo: WNT, 1968
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 210
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

Książka zawiera systematycznie ułożony bogaty zbiór zadań z techniki regulacji automatycznej. Podano dużą liczbę zadań rozmazanych wzorcowo, nawiązujących do układów praktycznych, oraz liczne wykresy i schematy strukturalne.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków i studentów wyższych szkół technicznych.


SPIS TREŚCI:

Przedmowa

1. Przekształcenie Fouriera i Laplace'a
1.1. Przekształcenie Fouriera
1.2. Przekształcenie Laplace'a

2. Charakterystyki częstotliwościowe
2.1. Charakterystyki częstotliwościowe na płaszczyźnie Gaussa
2.2. Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe i fazowe
2.3. Charakterystyki częstotliwościowe układów regulacji

3. Kryteria stabilności
3.1. Kryterium Hurwitza
3.2. Kryterium Michajłowa-Leonharda
3.3. Kryterium Nyąuista
3.4. Podział D przy jednym parametrze zespolonym
3.5. Podział D przy dwóch parametrach rzeczywistych
3.6. Kryterium Kupfmullera

4. Metody polepszania własności dynamicznych
4.1. Korekcja za pomocą członów szeregowych .
4.2. Korekcja za pomocą sprzężeń zwrotnych

5. Badanie jakości za pomocą wskaźników całkowych

6. Rzeczywiste i urojone charakterystyki częstotliwościowe

7. Metoda Evansa wyznaczania miejsc geometrycznych pierwiastków

8. Układy z opóźnieniem

9. Zagadnienia specjalne regulacji nadążnej

10. Oddziaływania stochastyczne w układach regulacji

11. Nieliniowe układy regulacji
11.1. Analiza układów metodą funkcji opisującej
11.2. Analiza układów na płaszczyźnie fazowej
11.3. Regulacja dwupołożeniowa

12. Regulacja impulsowa

13. Wyczerpujący przykład
Literatura

DODATEK
Wykaz oznaczeń
A. Tablica transformat Laplace'a
B1. Uwagi do zagadnienia wymiarowości przy stosowaniu przekształcenia L.
B2. Tablica transformat
C. Tablica całek zespolonych In do obliczania uchybu średniej kwadratu
D. Tablica funkcji h(r)
E. Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe i fazowe układów pierwszego i drugiego rzędu
F. Wykres Nicholsa
G. Wykresy kołowe składowych P (co) i Q(OJ) transmitancji układu zamkniętego
G2. Nomogramy służące do określania składowych P(co) i Q (ca) transmitancji układu zamkniętego
H. Tabela doboru specjalnego członu korekcyjnego
K1. Krzywe doboru parametrów, zapewniających stabilność układu składającego się z dwóch członów inercyjnych pierwszego rzędu i człomów z opóźnieniem
K2. Krzywe doboru parametrów do uzyskania aperiodycznego krytycznego
przebiegu przejściowego w układzie składającym się z dwóch członów inercyjnych pierwszego rzędu i członu z opóźnieniem
L. Przybliżone wzory służące do obliczania granicy stabilności (wg Oppelta)
M. Funkcje Radego