1. WSTĘP. 13

1.1. Wprowadzenie. 13
1.2. Panele operatorskie. Przeznaczenie i zasada działania. 17

1.3. Zasady konfigurowania paneli. 21
1.3.1. Tryb tworzenia projektu. 21
1.3.2. Obiekty. 22
1.3.2.1. Obiekty do obsługi układu. 24
1.3.2.2. Obiekty dostarczające informacji. 27
1.3.2.3. Własności obiektu. 30
1.3.3. Zasady tworzenia ekranów. 30
1.3.4. Sygnalizacja stanów alarmowych w panelach operatorskich. 32
1.3.4.1. Informacje podstawowe o układach alarmowych. 32
1.3.4.2. Zasada konfigurowania sygnalizacji alarmowej. 36

2. PROGRAMOWANIE PANELU OP 3 Z ZASTOSOWANIEM PROTOOL / LITE. 39

2.1. Panel operatorski OP 3 Siemens. 39
2.2. Funkcje panelu operatorskiego OP 3 Siemens. 40

2.3. Programowanie panelu OP 3. 42
2.3.1. Zasada edycji programu OP 3. Edytory składowe ProTool. 42
2.3.2. Konfiguracja panelu operatorskiego „Project Wizard". 43
2.3.2.1. Wybór urządzenia 43
2.3.2.2. Wybór nazwy symbolicznej sterownika i protokołu. 43
2.3.2.3. Przyjęcie predefiniowanych ekranów z gotowymi podstawowymi funkcjami panelu. 44
2.3.2.4. Nadanie nazwy i opisu projektowi. 45
2.3.2.5. Ustawienia systemowe. 46
2.3.3. Funkcje predefiniowane (Standard Project). 47
2.3.4. Deklarowanie zmiennych. 47
2.3.5. Tworzenie stron. 49
2.3.6. Konfigurowanie zmiennych liczbowych. Pola zmiennych. 49
2.3.7. Listy zmiennych symbolicznych. 50
2.3.8. Konfigurowanie klawiszy funkcyjnych. 51
2.3.8.1. Przyporządkowanie bitu klawiszowi funkcyjnemu. 52
2.3.8.2. Przyporządkowanie funkcji klawiszowi funkcyjnemu. 53
2.3.9. Konfigurowanie komunikatów. 55

2.4. Ładowanie programu do panelu OP 3. 58
2.5. Tryb awaryjny ładowania programu do panelu OP 3. 59

2.6. Przykład nr 1. Sterowanie funkcji „Rotacja". 60
2.6.1. Opis programu.60
2.6.2. Koncepcja układu sterowania. 60
2.6.3. Założenia do programu sterownika. 60
2.6.4. Założenia do konfiguracji panelu. 60
2.6.5. Program sterownika do realizacji funkcji rotacji. 61
2.6.6. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego OP 3 Siemens do sterowania funkcją rotacji QB0. 61
2.6.6.1. Założenia projektu. 61
2.6.6.2. Konfiguracja komunikacji. 61
2.6.6.3. Zmienne. 62
2.6.6.4. Komunikaty. 63
2.6.6.5. Ekrany. 64

2.7. Przykład nr 2. Sterowanie silnika krokowego. 68
2.7.1. Układ sterowania silnika krokowego. 68
2.7.2. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego OP 3 Siemens do sterowania silnikiem krokowym. 68
2.7.2.1. Założenia projektu. 68
2.7.2.2. Konfiguracja. 68
2.7.2.3. Zmienne. 68
2.7.2.4. Komunikaty. 69
2.7.2.5. Ekrany. 70

3. PROGRAMOWANIE PANELU TP170A Z ZASTOSOWANIEM PROTOOL / LITE. 75

3.1. Przeznaczenie. 75
3.2. Zasada działania. 76
3.3. Etapy konfiguracji panelu operatorskiego. 79

3.4. Koncepcja pracy i programowania panelu operatorskiego. 80
3.4.1. Obiekty - elementy struktury projektu. 81
3.4.1.1. Własności obiektu. 81
3.4.1.2. Zdarzenia przyporządkowane obiektowi. 82
3.4.1.3. Funkcje obiektu. 83

3.4.2. Ekrany. 85
3.4.3. Uporządkowanie struktury. 85

3.5. Kreator nowego projektu. 86
3.6. Struktura projektu. 87
3.7. Współpraca ze sterownikiem. Edytor parametrów sterownika pracującego z panelem. 88

3.8. Konfiguracja zmiennych - tagów. Edytor zmiennych. 90
3.8.1. Deklaracje zmiennej bitowej. 90
3.8.2. Deklaracje zmiennej typu „Słowo". 93

3.9. Obiekty graficzne. Edytor obiektów graficznych. 95
3.10. Edytor ekranów. 98

3.11. Wprowadzanie elementów obsługowych. 99
3.11.1. Łączniki wirtualne. Edytor. 99
3.11.2. Pola wejściowe. Edytor pola wejściowego. 103
3.11.3. Pola wyjściowe. 105
3.11.4. Wskaźniki liniowe (słupkowe). 105
3.11.5. Sygnalizatory binarne - State View. 107

3.12. Konfiguracja alarmów. Edytory do konfiguracji alarmów. 109
3.12.1. Bufor komunikatów. Edytor bufora komunikatów. 110
3.12.2. Komunikaty alarmowe. Edytor komunikatów. 111
3.12.3. Pole komunikatów. Własności obiektu Simple Message View. 112

3.13. Ładowanie projektu do panelu operatorskiego. 115
3.13.1. Wersje systemu operacyjnego. 115
3.13.2. Konfiguracja panelu operatorskiego. 116
3.13.3. Konfiguracja komunikacji programatora i ładowanie programu. 116

3.14. Przykład nr 1. Sterowanie rotacją bajta QB0. 118
3.14.1. Koncepcja układu sterowania. 118
3.14.2. Założenia do programu sterownika. 118
3.14.3. Założenia do konfiguracji panelu. 118
3.14.4. Program sterownika S7 - 200 do realizacji funkcji rotacji. 119
3.14.5. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego TP170A do sterowania funkcją rotacji QB0. 119
3.14.5.1. Założenia projektu. 119
3.14.5.2. Konfiguracja komunikacji. 120
3.14.5.3. Zmienne. 120
3.14.5.4. Komunikaty. 121
3.14.5.5. Ekrany. 122

3.15. Przykład nr 2. Sterowanie silnika krokowego. 130
3.15.1. Układ sterowania silnika krokowego. 130
3.15.2. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego TP170A do sterowania silnikiem krokowym 130
3.15.2.1. Założenia projektu. 130
3.15.2.2. Konfiguracja komunikacji. 130
3.15.2.3. Zmienne. 131
3.15.2.4. Komunikaty. 132
3.15.2.5. Ekrany. 133

4. PROGRAMOWANIE PANELU TP170A Z ZASTOSOWANIEM WINCC FLEXIBLE. 141

4.1. Podstawowe dane panelu operatorskiego TP170A Siemens i pakietu oprogramowania WinCC flexible. 141
4.2. Tworzenie projektu. Kreator projektu. 142
4.3. Konfiguracja sprzętu. Edytor parametrów sterownika pracującego z panelem oraz sieci. 151
4.4. Struktura projektu. Edytor ekranów. 153

4.5. Konfiguracja zmiennych - tagów. 157
4.5.1. Deklaracja zmiennej. 157
4.5.2. Właściwości tag u. 159

4.6. Obiekty. 162
4.6.1. Zdarzenia przyporządkowywane obiektowi. 164
4.6.2. Funkcje obiektu. 165

4.6.3. Obiekty podstawowe - Simple Objects. 166
4.6.3.1. Obiekt - pole tekstowe. 166
4.6.3.2. Obiekt - pole danych wejściowych / wyjściowych. 169
4.6.3.3. Obiekt - pole daty / czasu. 172
4.6.3.4. Obiekt - pole grafiki. 173
4.6.3.5. Obiekt - graficzne pole danych wejściowych / wyjściowych. 175
4.6.3.6. Obiekt - tekstowy sygnalizator binarny. 179
4.6.3.7. Obiekt - przycisk. 131
4.6.3.8. Obiekt - przełącznik. 133
4.6.3.9. Obiekt - wskaźnik liniowy. 137
4.6.4. Obiekty graficzne. Edytor obiektów graficznych. Obiekty OLE. 190
4.6.5. Obiekt - okno alarmów. ig2

4.7. Konfiguracja alarmów. Edytor do konfiguracji alarmów. 196

4.8. Zabezpieczanie hasłem dostępu do obiektów obsługowych projektu. 200
4.8.1. Zasady zabezpieczania dostępu. 200
4.8.2. Przykład zastosowania zabezpieczeń w projekcie TP 170A. 203

4.9. Uporządkowanie struktury. 209
4.10. Ładowanie projektu do panelu operatorskiego. 210
4.11. Przykład nr 1. „Rotacja bajta QB0". 212

4.12. Przykład nr 2. „Sterowanie silnika krokowego". 216
4.12.1. Układ sterowania silnika krokowego. 216
4.12.2. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego TP170A do sterowania silnikiem krokowym.216
4.12.2.1. Założenia projektu. 216
4.12.2.2. Parametry komunikacji panel - sterownik. 216
4.12.2.3. Deklaracja bufora alarmów. 217
4.12.2.4. Deklaracja komunikatów alarmowych. 217
4.12.2.5. Ekrany. 218

5. PROGRAMOWANIE PANELU TD100C Z ZASTOSOWANIEM STEP 7 MICROWIN. 223

5.1. Przeznaczenie. 223
5.2. Dane techniczne. Zmienne. 224

5.3. Zasada działania. 226
5.3.1. Konfiguracja interfejsu panelu. 226
5.3.2. Funkcje wymiany danych ze sterownikiem. 226
5.3.3. Obiekty panelu TD1OOC. 227
5.3.4. Struktura ekranów panelu TD100. 227
5.3.5. Zasada obsługi panelu TD100. 229

5.4. Tryb programowania. 230
5.4.1. Konfiguracja komunikacji i parametrów na panelu. 230
5.4.2. Konfiguracja parametrów ogólnych. 230
5.4.3. Programowanie przycisków. 232
5.4.4. Ekrany. Sygnalizacja stanów i wskazywanie wartości zmiennych. 234
5.4.5. Konfiguracja i działanie alarmów TD100C. 237

5.5. Przykład. 241
5.5.1. Założenia. 241
5.5.2. Program pracy sterownika. 241
5.5.2.1. Założenia do programu sterownika. 241
5.5.2.2. Zmienne zastosowane w programie sterownika. 242
5.5.2.3. Opis działania programu. 242
5.5.2.4. Schemat drabinkowy. 244
5.5.3. Projekt konfiguracji panelu TD100C. 247
5.5.3.1. Założenia. 247
5.5.3.2. Wartości parametrów konfiguracji panelu TD100C. 247
5.5.3.3. Ekrany obsługi i ekrany alarmowe. 248

6. PROGRAMOWANIE PANELU TIU 110 Z ZASTOSOWANIEM CBREEZE. 253

6.1. Przeznaczenie panelu TIU 110. 253
6.2. Funkcje panelu operatorskiego TIU 110. 253
6.3. Działanie panelu operatorskiego TIU 110 Horner Electric. 254
6.4. Formy prezentacji danych. 255
6.5. Programowanie panelu operatorskiego TIU 110. 256
6.6. Konfiguracja panelu operatorskiego TIU 110. 257
6.7. Konfigurowanie alarmów i stron stanów. 260
6.8. Tworzenie stron. 262
6.9. Konfigurowanie zmiennych liczbowych typu „słowo".
Prezentacja liczbowa. 263
6.10. Konfigurowanie zmiennych liczbowych typu „słowo".
Prezentacja graficzna. 266
6.11. Konfigurowanie zmiennych dwustanowych. 268
6.12. Konfigurowanie funkcji klawiszy specjalnych. 270
6.13. Ładowanie projektu do panelu. 271

6.14. Przykład „Sterowanie rotacją QB0". 272
6.14.1. Założenia. 272
6.14.2. Program pracy sterownika. 272
6.14.3. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego TIU 110 do sterowania funkcją rotacji QB0. 272
6.14.3.1. Założenia projektu. 272
6.14.3.2. Konfiguracja komunikacji. Parametry sterownika i
komunikacji. 273
6.14.3.3. Bufor alarmów. 273
6.14.3.4. Deklaracje funkcji przycisków funkcyjnych. 273
6.14.3.5. Struktura ekranów projektu. 275

6.15. Przykład „Sterowanie silnika krokowego". 280
6.15.1. Założenia. 280
6.15.2. Program pracy sterownika. 280
6.15.3. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego TIU 110do sterowania silnikiem krokowym.280
6.15.3.1. Założenia projektu. 280
6.15.3.2. Konfiguracja komunikacji. Parametry sterownika i komunikacji. 281
6.15.3.3. Bufor alarmów. 281
6.15.3.4. Deklaracje funkcji przycisków funkcyjnych. 282
6.15.3.5. Struktura ekranów projektu. 282

7. PROGRAMOWANIE PANELU ST402 Z ZASTOSOWANIEM GP-PRO / PB-III. 287

7.1. Podstawowe dane techniczne panelu Proface ST402. 287
7.2. Tworzenie projektu. 289
7.3. Manager Projektów. 290
7.4. Konfiguracja sprzętu. 295
7.5. Edytor ekranów. Ekrany - opis ogólny. Konfiguracja ekranów. 300

7.6. Obiekty. 305
7.6.1. Przyciski funkcyjne. Konfigurowanie rzeczywistych przycisków funkcyjnych. 306
7.6.1.1. Przełącznik T-tag. 307
7.6.1.2. Przełącznik wielopozycyjny t-tag. 310
7.6.2. Pola wyjściowe. Tekstowe pole wyjściowe - Message Display. 311
7.6.3. Pole wyjściowe zmiennej typu słowo. 314
7.6.4. Graficzne pole wyjściowe - „Meter Graph". 318
7.6.5. Wykres czasowy - „Trend Graph". 320
7.6.6. Pola wejściowe. Obiekty obsługi zmiennych. 324
7.6.6.1. Łączniki wirtualne. 325
7.6.6.2. Pole wejściowe. 333

7.7. Tagi. 337
7.7.1. Okno ekranu tekstowego - „X-tag". Ekran tekstowy. 337
7.7.2. Wskaźnik graficzny-,,G-tag". 340
7.7.3. Wskaźnik czasu rzeczywistego - „C-tag". 345
7.7.4. Nastawianie zegara GP. 346

7.8. Konfiguracja alarmów. 348
7.8.1. Bufor alarmów, komunikaty alarmowe. 349
7.8.2. Okno alarmów. 350

7.9. Narzędzia pomocnicze edytora GP-PRO/PB-III Proface.
Tabela tekstów. 353

7.10. Ładowanie projektu do panelu. 354

7.11. Przykład „Rotacja". Projekt konfiguracji panelu operatorskiego ST402 Proface do sterowania funkcją rotacji QB0. 358
7.11.1. Dane konfiguracyjne projektu. 358
7.11.2. Ekrany projektu. 35g

8. PROGRAMOWANIE PANELU QP GE FANUC Z ZASTOSOWANIEM PROFICY. 369

8.1. Dane techniczne panelu operatorskiego QuickPanel View model IC754VGL06CTD-CB. 369

8.2. Tworzenie projektu. 370
8.2.1. Kreator projektów-Machine Edition Template. 371
8.2.2. Wybór panelu operatorskiego w nowym pustym projekcie (ang.Empty Project). Konfiguracja panelu. 373
8.2.3. Wybór sterownika w pustym (nowym) projekcie. Konfiguracja sterownika. 375

8.3. Tworzenie ekranów. Konfiguracja ekranów. 378
8.4. Zmienne. 380

8.5. Obiekty. 382
8.5.1. Podstawowe obiekty graficzne. 384
8.5.2. Obiekty typu „Dynamie Tools". 390
8.5.3. Obiekty typu „Interactive Tools". 401

8.6. Konfiguracja alarmów. 413
8.6.1. Konfiguracja grupy alarmowej. 413
8.6.2. Konfiguracja zmiennych przywołujących komunikaty. 415
8.6.3. Konfiguracja okna komunikatów alarmowych. 418

8.7. Animacje. 422
8.7.1. Animacja „Color". 423
8.7.2. Animacja „Fili". 425
8.7.3. Animacja „Size". 426
8.7.4. Animacja „Slider". 427
8.7.5. Animacja „Position". 428
8.7.6. Animacja „Touch". 428
8.7.7. Animacja „Value". 430
8.7.8. Animacja „Visibility". 431
8.7.9. Animacja „Rotate". 432

8.8. Skrypty. Przykład konfiguracji obiektu Combo Box ze skryptami. 433
8.8.1. Przykład konfiguracji obiektu Combo Box ze skryptami. Opis zadania. 434
8.8.2. Konfiguracja obiektu. 434
8.8.3. Konfiguracja zmiennych. 435
8.8.4. Konfiguracja skryptu. 435
8.8.5. Funkcje i program skryptu. 436

8.9. Ładowanie projektu do panelu operatorskiego. 439

8.10. Przykład nr 1. „Sterowanie rotacją QB0". 442
8.10.1. Założenia. 442
8.10.2. Wartości parametrów konfiguracji panelu QP. 442
8.10.3. Ekrany projektu. 442

8.11. Przykład nr 2. „Sterowanie silnika krokowego". 447
8.11.1. Układ sterowania silnika krokowego. 447
8.11.2. Projekt konfiguracji panelu operatorskiego QP do sterowania silnikiem krokowym. 447
8.11.2.1. Założenia projektu. 447
8.11.2.2. Dane panelu operatorskiego, sterownika i komunikacji. 447
8.11.2.3. Ekrany projektu. 448

9. PRZYKŁAD NR 1. „STEROWANIE ROTACJĄ BAJTA QBO". 453

9.1. Koncepcja układu sterowania. 453
9.1.1. Założenia do programu sterownika. 453
9.1.2. Założenia do konfiguracji panelu. 454
9.1.3. Program sterownika S7 - 200 do realizacji funkcji rotacji. 454
9.1.3.1. Zmienne zastosowane w programie. 454
9.1.3.2. Opis działania programu. 456
9.1.3.3. Schemat drabinkowy programu. 457

10. PRZYKŁAD NR 2. STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO. 461

10.1. Układ sterowania silnika krokowego. 461

10.2. Koncepcja układu sterowania. 464
10.2.1. Tryb pracy ręcznej. 464
10.2.2. Tryb pracy automatycznej. 465

10.3. Pomiar prędkości obrotowej silnika krokowego. 468
10.4. Sygnalizacja. 469
10.5. Założenia do konfiguracji panelu. 469

10.6. Program sterownika S7 - 212 do sterowania silnikiem krokowym. 470
10.6.1. Założenia do programu sterownika. 470
10.6.2. Zmienne zastosowane w programie sterownika. 470
10.6.3. Opis działania programu sterownika. 472
10.6.4. Schemat drabinkowy. 477

11. LITERATURA CYTOWANA I ZALECANA. 483