Taylors of Harrogate zostało założone w 1886 roku przez Charles'a Taylor'a. Pan Taylor posiadał już wtedy bardzo duże doświadczenie w tematyce herbacianej, z powodu swoich licznych służbowych wojaży w celach odkrycia idealnej herbaty. Jako pierwszy zauważył jak lekkie wariacje w składzie wody w danych regionach wpływają na jakość naparu - wprowadzając specjalne mieszanki herbaciane dopasowane do wód danych regionów. Jego skrupulatność bardzo szybko odbiła się na niesamowitej jakości produktów - jak i też ich sprzedaży. Wraz z rozwojem firmy, zwiększał się też asortyment przez nią oferowany, obecnie sięgający wielu gatunków najlepszej herbaty jak i też kawy.