Yoga jest połączeniem gry sportowej i zręcznościowej. Nad produkcją czuwa JoWooD, austriacka firma znana z wydawania m.in. serii Gothic, Spellforce czy Hotel Giant.

Gra traktuje o najbardziej spopularyzowanej odmianie Jogi na Zachodzie o nazwie Hatha. Jest to bogaty zestaw ćwiczeń mających na celu zachowanie zdrowia psychicznego, fizycznego i duchowego.

W trakcie ćwiczeń jesteśmy instruowani przez towarzyszącego nam jogina, podpowiadającego jak uzyskać prawidłową pozycję. Poprzez wykorzystanie w trakcie zabawy Wii Balance Board, wiimote'a oraz nunchaka, konsola odczytuje naszą postawę. W trybie Story pniemy się po szczeblach kariery od początkującego adepta do stopnia guru jogi. W Training Mode gracz uczy się nowych pozycji, które następnie może łączyć. Można je wykorzystać w trybie Routine, gdzie znajdują się także zestawy przygotowane przez autorów programu. Oprócz tego w Yoga znajdują się liczne mini-gry oraz poradnik unikania przypadkowych urazów.