WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



WYBRANE ZAGADNIENIA METODOLOGII BADAŃ

Jan Kosmol


Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 214
Okładka: miękka
Format: B5
Nakład: 100 egz.

Opis:

W książce przedstawiono w postaci encyklopedycznej wybrane zagadnienia badań naukowych, ukierunkowane na eksperymentalne badania identyfikacyjne. Najistotniejszą zaletą książki jest zestawienie najważniejszych zagadnień dotyczących badań eksperymentalnych w postaci zwartej. Treść książki bezpośrednio nawiązuje do przedmiotu wybrane zagadnienia z metodologii badań prowadzonego przez autora na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach.

Z okładki:

W książce przedstawiono w postaci encyklopedycznej wybrane zagadnienia badań naukowych, ukierunkowane na eksperymentalne badania identyfikacyjne. Celem tej publikacji jest danie do ręki studentom, zwłaszcza ostatnich lat studiów, którzy wykonują swoje prace przejściowe i dyplomowe jako prace eksperymentalne, poradnika, który pomoże im przygotować plan badań, opracować statystycznie uzyskane wyniki pomiarów i na ich podstawie zidentyfikować obiekt badań w postaci modelu matematycznego. Najistotniejszą zaletą książki jest zestawienie najważniejszych zagadnień dotyczących badań eksperymentalnych w postaci zwartej. Wszystkie zagadnienia w niej poruszone mają bardzo bogatą literaturę fachową w postaci setek albo i tysięcy książek i artykułów. Z tego powodu książka może zawierać tylko najważniejsze informacje, a zwłaszcza pojęcia, z którymi spotka się każdy, kto prowadzi badania naukowe, eksperymentalne.W publikacji przedstawiono całokształt badań eksperymentalnych w takiej kolejności, w jakiej należy badania realizować, tzn. najpierw rozdział hirudina definiujący podstawowe pojęcia, później rozdział omawiający metody planowania badań doświadczalnych, następnie najistotniejsze problemy statystycznego opracowania wyników badań i na końcu rozdział traktujący o identyfikacji modeli dynamicznych obiektów przemysłowych.Treść książki bezpośrednio nawiązuje do przedmiotu wybrane zagadnienia metodologii badań, prowadzonego przez autora od wielu lat na ostatnim semestrze studiów na kierunkach: automatyka i robotyka oraz mechanika i budowa maszyn na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej w Gliwicach.

Słowa kluczowe:
• badania naukowe
• planowanie badań
• statystyczne opracowanie wyników
• doświadczalna identyfikacja modeli dynamicznych

Spis treści

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ..............................................................................7

WSTĘP...................................................................................................................................13

1. WPROWADZENIE DO PROBLEMATYKI BADAŃ NAUKOWYCH ..........................15
1.1. Wprowadzenie ............................................................................................................15
1.2. Podstawowe definicje .................................................................................................17
1.3. Metody badawcze .......................................................................................................19
1.4. Modele ........................................................................................................................22

2. PLANOWANIE BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH .........................................................25
2.1. Wprowadzenie ............................................................................................................25
2.2. Klasyfikacja planów doświadczeń ..............................................................................28
2.3. Kryteria wyboru planu doświadczenia........................................................................30
2.4. Analiza wyników ........................................................................................................32
2.4.1. Plany kompletne ...............................................................................................32
2.4.1.1. Plany kompletne typu n^. * const .....................................................33
2.4.1.2. Plany kompletne typu nk * const (PS/DK-X) ..................................33
2.5. Plany monoselekcyjne ................................................................................................36
2.5.1. Plany monoselekcyjne jednokrotne PS/DS-M:U ..............................................37
2.5.2. Plany monoselekcyjne wielokrotne PS/DS-M:M..............................................39
2.6. Plany poliselekcyjne (wieloczynnikowe)....................................................................39
2.6.1. Plany frakcyjne (częściowe) PS/DS-P:nip ........................................................40
2.6.2. Plany ortogonalne PS/DS-P:a...........................................................................43
2.7. Plany randomizowane.................................................................................................44
2.7.1. Plany randomizowane kompletne PS/RK .........................................................46
2.7.2. Plany randomizowane blokowe PS/RB.............................................................48

3. STATYSTYCZNE OPRACOWANIE WYNIKÓW BADAŃ...........................................51
3.1. Wprowadzenie ............................................................................................................51
3.2. Rozkłady .....................................................................................................................52
3.3.1. Miary tendencji centralnej................................................................................57
3.3.2. Miary zmienności..............................................................................................59
3.4. Test statystyczny Pearsona X2 (CHI KWADRAT) .....................................................62
3.5. Test statystyczny t-Studenta........................................................................................63
3.5.1. Ocenianie prawdziwej średniej .........................................................................65
3.5.2. Różnica pomiędzy średnią i zerem....................................................................65
3.5.3. Różnica między dwiema średnimi ....................................................................66
3.5.4. Przedział ufności...............................................................................................67
3.5.5. Algorytm stosowania testu t..............................................................................67
3.6. Test statystyczny G-Grubbsa ......................................................................................68
3.7. Analiza wariancyjna....................................................................................................70
3.7.1. Test F-Snedecora (Fishera) dla wariancji..........................................................71
3.7.2. Przedział ufności dla wariancji .........................................................................73
3.8. Korelacja-regresja ....................................................................................................73
3.8.1. Korelacja liniowa dwóch zmiennych ................................................................74
3.8.2. Regresja liniowa dla więcej niż dwóch zmiennych (metoda regresji wielokrotnej) .....................................................................................................79
3.8.3. Regresja krzywoliniowa....................................................................................80

4. DOŚWIADCZALNA IDENTYFIKACJA MODELI DYNAMICZNYCH OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH .................................................................................82
4.1. Podstawowe wiadomości o metodach identyfikacji....................................................82
4.1.1. Cel identyfikacji modeli dynamicznych............................................................82
4.1.2. Model dynamiczny obiektu...............................................................................84
4.1.3. Klasyfikacja metod identyfikacji modeli dynamicznych ..................................85
4.1.4. Podstawy eksperymentalnych metod identyfikacji modeli dynamicznych....................................................................................................87
4.1.5. Zasady identyfikacji modeli dynamicznych......................................................88
4.1.5.1. Kryteria wyboru metod oceny ..............................................................88
4.1.5.2. Przebieg doświadczalnej identyfikacji modelu.....................................89
4.2. Zastosowanie aperiodycznych sygnałów testujących dla identyfikacji modeli dynamicznych .............................................................................................................90
4.2.1. Sygnały testujące aperiodyczne stosowane w badaniach identyfikacyjnych .............................................................................................90
4.2.2. Wybór sygnału testującego ...............................................................................92
4.2.2.1. Wpływ charakterystyk obiektu na wybór sygnału testującego .............92
4.2.2.2. Skalowanie sygnału testującego ...........................................................94
4.2.2.3. Optymalizacja sygnałów testujących....................................................96
4.2.3. Identyfikacja struktury modelu dynamicznego .................................................96
4.2.4. Zasady postępowania przy identyfikacji parametrów modelu dynamicznego....................................................................................................99
4.3. Identyfikacja obiektów dynamicznych sygnałami periodycznymi............................108
4.3.1. Idea metody.....................................................................................................108
4.3.2. Wybór sygnałów testowych ............................................................................112
4.3.3. Wybór zakresu częstotliwości badań ..............................................................115
4.3.4. Metodyka wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.........................115
4.3.4.1. Metoda wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych przez jednoczesny zapis sygnału wejściowego x(t) i wyjściowego y(t) z obiektu .....................................................................................116
4.3.4.2. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych metodą kompensacyjną..................................................................................117
4.3.4.3. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych metodą pomiaru części rzeczywistej Re[K(jco)] i części urojonej Im[K(jco)] charakterystyki widmowej obiektu....................................................117
4.3.4.4. Metodyka identyfikacji struktury obiektu na podstawie wyznaczonych charakterystyk częstotliwościowych .........................119
4.3.4.5. Identyfikacja parametrów modelu na podstawie charakterystyk częstotliwościowych (metoda punktów charakterystycznych) ..........121
4.3.4.6. Identyfikacja parametrów modelu na podstawie przebiegów elementarnych ............................,......................................................123
4.4. Stochastyczne metody identyfikacji obiektów dynamicznych..................................128
4.4.1. Wprowadzenie ................................................................................................128
4.4.2. Podstawowe pojęcia w metodzie stochastycznej ............................................130
4.4.3. Charakterystyki dynamiczne układów liniowych w ujęciu stochastycznym ...............................................................................................135
4.4.4. Ocena błędów wyznaczania charakterystyk dynamicznych metodami stochastycznymi ............................................................................................138
4.5. Numeryczne metody identyfikacji obiektów dynamicznych z wykorzystaniem transformacji Fouriera...............................................................................................140
4.5.1. Wprowadzenie ................................................................................................140
4.5.2. Szeregi Fouriera i transformacja Fouriera.......................................................142
4.5.3. Problem dyskretyzacji sygnału pomiarowego.................................................144
4.5.4. Niepożądane efekty transformacji hirudina Fouriera zdyskretyzowanych sygnałów pomiarowych.........................................................................................146
4.5.5. Estymacja gęstości widmowej metodami numerycznymi...............................149
4.5.6. Algorytm identyfikacji modelu obiektu dynamicznego z wykorzystaniem transformacji Fouriera .....................................................................................150
4.6. Identyfikacja modelu obiektu dynamicznego metodą analizy modalnej ...................152

5. IDENTYFIKACJA MODELI DYNAMICZNYCH METODAMI SYMULACYJNYMI 156
5.1. Podstawy metod symulacyjnych...............................................................................156
5.2. Modele funkcjonalne jako podstawa do metod symulacyjnych ................................157
5.3. Budowa modelu symulacyjnego w środowisku MATLAB-SIMULINK..................162
5.3.1. Podstawowe wiadomości o pakiecie MATLAB-SIMULINK.........................162
5.3.2. Podstawowe wiadomości o tworzeniu modelu symulacyjnego w środowisku SIMULINK .....................................................................................................168
5.3.3. Budowa (tworzenie) modelu symulacyjnego ..................................................180
5.3.4. Badania symulacyjne w środowisku SIMULINK...........................................184
5.4. Identyfikacja obiektów metodą elementów skończonych .........................................187
5.4.1. Podstawy metody elementów skończonych....................................................189
5.4.2. Procedura tworzenia modelu MES..................................................................194
5.4.3. Zastosowanie MES do identyfikacji modeli dynamicznych ...........................205

6. PODSUMOWANIE .........................................................................................................210

BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................211

INDEKS ...............................................................................................................................212



CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!


ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!