WSM OCENA DOKŁADNOŚCI PROWADZENIA NAWIGACJI 1990

21-02-2014, 20:13
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Aktualna cena: 59.99 zł

Użytkownik inkastelacja

numer aukcji: 3962012232

Miejscowość Kraków

Koniec: 21-02-2014 19:45:00

Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
Okładka: miękka
Rok wydania (xxxx): 1990
Język: polski

KLIKNIJ ABY PRZEJŚĆ DO SPISU TREŚCI

KLIKNIJ ABY PRZEJŚĆ DO OPISU KSIĄŻKI

KLIKNIJ ABY ZOBACZYĆ INNE WYSTAWIANE PRZEZE MNIE PRZEDMIOTY ZNAJDUJĄCE SIĘ W TEJ SAMEJ KATEGORII

KLIKNIJ ABY ZOBACZYĆ INNE WYSTAWIANE PRZEZE MNIE PRZEDMIOTY WEDŁUG CZASU ZAKOŃCZENIA

KLIKNIJ ABY ZOBACZYĆ INNE WYSTAWIANE PRZEZE MNIE PRZEDMIOTY WEDŁUG ILOŚCI OFERT

PONIŻEJ ZNAJDZIESZ MINIATURY ZDJĘĆ SPRZEDAWANEGO PRZEDMIOTU, WYSTARCZY KLIKNĄĆ NA JEDNĄ Z NICH A ZOSTANIESZ PRZENIESIONY DO ODPOWIEDNIEGO ZDJĘCIA W WIĘKSZYM FORMACIE ZNAJDUJĄCEGO SIĘ NA DOLE STRONY (CZASAMI TRZEBA CHWILĘ POCZEKAĆ NA DOGRANIE ZDJĘCIA).

PEŁNY TYTUŁ KSIĄŻKI -
AUTOR -
WYDAWNICTWO -
WYDANIE -
NAKŁAD - EGZ.
STAN KSIĄŻKI - JAK NA WIEK (ZGODNY Z ZAŁĄCZONYM MATERIAŁEM ZDJĘCIOWYM) (wszystkie zdjęcia na aukcji przedstawiają sprzedawany przedmiot).
RODZAJ OPRAWY -
ILOŚĆ STRON -
WYMIARY - x x CM (WYSOKOŚĆ x SZEROKOŚĆ x GRUBOŚĆ W CENTYMETRACH)
WAGA - KG (WAGA BEZ OPAKOWANIA)
ILUSTRACJE, MAPY ITP. -

DARMOWA WYSYŁKA na terenie Polski niezależnie od ilości i wagi (przesyłka listem poleconym priorytetowym, ew. paczką priorytetową, jeśli łączna waga przekroczy 2kg), w przypadku wysyłki zagranicznej cena według cennika poczty polskiej.

KLIKNIJ ABY PRZEJŚĆ DO WYBORU MINIATUR ZDJĘĆ

SPIS TREŚCI LUB/I OPIS (Przypominam o kombinacji klawiszy Ctrl+F – przytrzymaj Ctrl i jednocześnie naciśnij klawisz F, w okienku które się pojawi wpisz dowolne szukane przez ciebie słowo, być może znajduje się ono w opisie mojej aukcji)

Stanisław Górski
Kajetan Jackowski
Józef Urbański
Ocena dokładności prowadzenia nawigacji
Gdynia 1990
Recenzenci: prof.dr hab. Włodzimierz Baran
prof, dr inż. Mirosław Jurdziński
Redakcja: Krystyna Poćwierz
Redakcja techniczna: Romana Kowalczyk
Korekta: Bożena Preyss

SPIS TREŚCI

PRZEDMOWA 9
Wykaz najczęściej stosowanych skrótów i oznaczeń n
CZEŚĆ I
/podstawowa/ DOKŁADNOŚĆ WYZNACZENIA POZYCJI
ROZDZIAŁ 1. BŁĘDY POMIARÓW NAWIGACYJNYCH 17
1.1. Przyczyny powstawania i klasyfikacja błędów 17
1.2. Wartość średnia i średni błąd kwadratowy 20
1.3. Rozkład normalny błędów 22
1.4. Praktyczne określanie błędów średnich 26
1.5. Błędy średnie podstawowych pomiarów nawigacyjnych 28
1.5.1. Pomiar kierunku 28
1.5.2. Radionamiar 30
1.5.3. Namiar radarowy 30 1.5-4. Pomiar kąta sekstantem 31 1.5-5- Pomiar odległości za pomocą radaru 32 1.5.6. Pomiar prędkości i przebytej drogi 32 1.5-7. Błąd średni pomiaru głębokości 33 1.5.8. Wartości błędów średnich określania dryfu 3^ 1.5.9- Wartości błędów średnich elementów prądu 3^
I.5.IO. Pomiary różnicy odległości w systemach radionawigacyjnych 36
1.5-11. Praktyczna dokładność wyznaczenia pozycji w systemach satelitarnych 36
ROZDZIAŁ 2. BŁĘDY ŚREDNIE LINII POZYCYJNYCH 37
2.1. Funkcja nawigacyjna i błąd zależności funkcyjnej 37
2.2. Izoiinia, linia pozycyjna i gradient pomiaru 38
2.3. Gradienty podstawowych pomiarów nawigacyjnych 43
2.3.1. Namiar i radionamiar A3
2.3.2. Odległość i wysokość ciała niebieskiego 46
2.3.3. Kąt pionowy 48
2.3.4. Kąt poziomy 48
2.3.5. Głębokość 50
2.3.6. Różnica odległości 50
2.4. Błędy średnie linii pozycyjnych 52
2.4.1. Błąd średni linii pozycyjnej z namiaru 52
2.4.2. Błąd średni linii pozycyjnej z radionamiaru 5^
2.4.3. Błąd średni linii pozycyjnej z nabieżnika 55
2.4.4. Błąd średni linii pozycyjnej z odiegtos'ci 56
2.4.5. Błąd średni linii pozycyjnej z kąta pionowego 57
2.4.6. Błąd średni linii pozycyjnej z kąta poziomego 60
2.4.7. Błąd średni linii pozycyjnej z izobaty 62
2.4.8. Błędy linii pozycyjnych otrzymanych z systemu Decca 64
2.4.9. Błędy średnie linii pozycyjnych dla systemów Loran
i Omega 69
2.5. Wpływ błędu pomiaru czasu i błędu metody na dokładność linii pozycyjnej 71
2.5.1. Błąd linii pozycyjnej spowodowany błędem ustalenia
momentu pomiaru 71
2.5.2. Błędy graficzne 73
2.5.3. Błędy przybliżeń 76
2.5.4. Błędy odwzorowań kartograficznych 77
2.6. Całkowity błąd wyznaczenia linii pozycyjnej 78
ROZDZIAŁ 3. BŁĄD POZYCJI STATKU 82
3.1. Miary dokładności pozycji 82
3.1.1. Średni równo!egłobok błędów 82
3.1.2. Średnia elipsa błędów 8((
3.1.3. Błąd średni pozycji statku 93
3.1.4. Błędy średnie współrzędnych pozycjf 96
3.2. Błąd średni pozycji obserwowanej 96
3.3. Błąd średni pozycji zliczonej lo6
3.4. Pozycja najbardziej prawdopodobna i jej błąd średni
3.4.1. Ocena wiarygodności pozycji i linii pozycyjnej "3
3.4.2. Zagadnienie wielu 1 ini i pozycyjnych "?
3.4.3. Najbardziej prawdopodobna pozycja statku lzl
3.5. Wymagana dokładność prowadzenia nawigacji 125 DODATEK I. ANALITYCZNE WYZNACZANIE POZYCJI 'î1
CZEŚĆ II
ESTYMACJA POZYCJI I WEKTORA RUCHU STATKU
ROZDZIAŁ 4. ELEMENTY RACHUNKU PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKI
MATEMATYCZNEJ '^3
4.1. Zdarzenia losowe. Algebra zdarzeń J
1 Uc, 4.1.1. Działania na zdarzeniach
149
4.2. P rawdopodob ień stwo
1 fi Q
4.2.1. Własności prawdopodobieństwa
A.2.2. Definicje prawdopodobieństwa ]5() 4.2.3. Prawdopodobieństwo warunkowe
M.Z.k. Prawdopodobieństwo całkowite i wzór Bayesa ,53
4.3. Zmienne losowe i ich charakterystyki ,5g
4.3.1. Zmienna losowa skokowa i jej rozkład ,rg
4.3.2. Zmienna losowa ciągła i jej rozkład 15g
4.3.3. Parametry rozkładu prawdopodobieństwa jg, Ł ^.4. Zasadnicze rozkłady zmiennych losowych ciągłych tć5
4.3.5. Wielowymiarowa zmienna losowa o rozkładzie normalnym
171
lt.lt. Podstawowe wiadomos'ci o procesach stochastycznych ,76
4.4.1. Procesy stochastyczne i ich charakterystyki 177
4.4.2. Analiza korelacyjna procesów stochastycznych 179
4.4.3. Gestos'c widmowa procesu stacjonarnego 183
4.4.4. Gaussowskie procesy Markowa ,fi5
4.4.5. Funkcje korelacyjne nawigacyjnych procesów pomiarowych iB6
A.5. Wnioskowanie statystyczne 1ur
ROZDZIAt 5. SH^GDÄycPH0ZYCJI W ^""^ SVS-
Î98
5.1. Ruch statku i określanie pozycji jako procesy stochastycz-
196
5.2. Opis statystyczny procesu nawigacyjnego 202
5.2.1. Macierz kowariancji pozycji obserowanej 205
5.2.2. Macierz kowariancji pozycji zliczonej 208
5.2.3. Macierz kowariancji pozycji estymowanej 210 5.3- Uogólniony wektor stanu i jego parametry statystyczne 211
5""' ÄSSnÄ^' ^^^ " ""^tyzowanych syste.ach
214
5.4.1. Błędy s'rednie i elipsa błędów 214
5.4.2. Współczynniki geometryczne systemów nawigacyjnych 217
ROZDZIAŁ 6. METODY ESTYMACJI POZYCJI I WEKTORA RUCHU STATKU 220
6.1. Estymacja przy wyznaczaniu pozycji obserwowanej 220
6.1.1. Metoda średniej arytmetycznej 223
6.1.2. Metoda wagowych kombinacji ocen 224
6.1.3. Metoda najmniejszych kwadratów 225
6.1.4. Metoda filtracji 227
6.2. Estymacja wektora stanu 230
6.2.1. Etapowa kombinacja ocen 235
6.2.2. Sekwencyjna metoda najmniejszych kwadratów 235
6.2.3. Uogólniona metoda najmniejszych kwadratów 236
6.2.4. Filtr Kalmana 237
6.2.5. Filtr adaptacyjny 237
6.2.6. Pos'rednie i złożone algorytmy estymacji 238
6.3- Uwarunkowania efektywnos'ci algorytmów 240
DODATEK II. PRZYKŁADY OBLICZEŃ 242
A. Ocena doktadnos'ci 242
B. Zastosowanie metod estymacji 247
ANEKS. Macierze i wektory 254
LITERATURA 265

PRZEDMOWA

Skrypt jest adresowany głownie do studentów wydziałów nawigacyjnych wyższych szkół morskich, studiów dziennych i zaocznych - i napisany został według programów tychże studiów. Może się też okazać przydatny dla słuchaczy oficerskich kursów kwalifikacyjnych i pracowników gospodarki morskiej zajmujących się problematyką bezpieczeństwa żeglugi oraz oceną dokładności systemów i urządzeń nawigacyjnych.
W części I skryptu omawiane są podstawowe zagadnienia z dziedziny dokładności w nawigacji morskiej, opracowane poglądowo i pod kątem praktycznego ich wykorzystywania. Pojęcia z zakresu statystyki matematycznej zostały tu ograniczone do niezbędnego minimum. Są one omówione nieco dokładniej w czes'ci II, pos'wieconej zastosowaniom teorii estymacji w prowadzeniu nawigacji. Takie rozszerzenie tematyki jest podyktowane nieuchronnym, jak się wydaje, wkraczaniem rra morskie statki handlowe elektronicznej techniki obliczeniowej - a wraz z nią metod statystycznych stosowanych w opracowywaniu danych pomiarowych. Czes'c II skryptu powinna być pomocna przede wszystkim dla studentów wybierających tematy prac dyplomowych z tej dziedziny, jak również dla nawigatorów - praktyków chcących pogłębić tę dos'c szeroką i złożoną problematykę.

LITERATURA

1. ANDERSON B.D.O., MOORE J.B., Filtracja optymalna, WNT, Warszawa 198A
2. BARAN W., Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarowych geodezyjnych, PWN, Warszawa 1983
3. BENDANT J.S., PIERSAL A.G., Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych, PWN. Warszawa 1976
4. DEUTSCH R-, Teoria estymacji, PWN, Warszawa 1969
5. GERSTENKORN T., ŚRODKA T., Kombinatoryka i rachunek prawdopodobieństwa, PWN. Warszawa 1972
6. 5IERT0WSKI J., MEISSNER T., Nawigacja terestryczna, WM, Gdynia 1963
7. GÓRSKI S., Ocena dokładności w nawigacji morskiej, WM, Gdańsk 1977
8. GÓRSKI S., Zagadnienie wielu linii pozycyjnych o różnej dokładności, Ze-szvtv Naukowe WSM, Gdynia 1975
9. GÓRSKI S., Zastosowanie dyskretnych adaptacyjnych algorytmów filtracyjnych przy automatycznym wyznaczaniu pozycji w systemach nawigacji zintegrowanej, praca doktorska PG, Gdańsk 1978
10. JACKOWSKI K., Błędy pomiaru czasu i ich wpływ na dokładność linii pozycyjnej, Zeszyty Naukowe WSM, Gdynia 1981
11. JACKOWSKI K., Błędy metod w nawigacji morskiej, WSM, Gdynia 1983
12. JACKOWSKI K., Analiza i ocena możliwości zastosowań nawigacyjnych algorytmów filtracji i predykcji, praca doktorska PG, Gdańsk 1986
13- JURDZIŃSKI M., SZCZEPANEK Z., Astronawigacja, WM, Gdańsk 1978
14. JURDZIŃSKI H., SZYMONSKI M., Radionawigacja satelitarna, WSM, Gdynia 1979
15. KONDRASZICHIN W.T.. Teorija oszibok, Izdat. "Transport", Moskwa 1969
16. MEDITCH J.S., Estymacja I sterowanie statystyczne optymalne w układach liniowych, WNT, Warszawa 1975
17. STAROSCIAK J., SĘP M., Zastosowanie południowoszwedzkiego łańcucha Decca OA do potrzeb polskiej gospodarki morskiej, praca magisterska PG, Gdańsk 1972
18' VEBG Ve;,GTA v'Leitfader d6r Navi9acion- Funknavigation. Impress VEB, Verlag fur Verkehrswesen, Berlin 1972 "'spresB
19. UL.G I.. GLOYNA K., Leitfaden der Navigation. Terrestr,ehe Na ioation Transpress VEB. Verlag für Verkehrswesen Berlin 1968 Na"9at,on.
20- Äi; ,967" S-- MetOdY -V—ia -kł-ofcl Porcji OKretu, 21-XNSGKdynJia,9TC2Z-' P0SltAJ- 0Cena -osc, pozycji okretu,
25' War^wfwi "'- POdSt3Wy ""t-"tV"~ radiookreslania pozycji, PWN. 26- 2yc^:'Pk,r^P^OpdObieristwa z e- "-vstvki ratera-

WRÓĆ DO WYBORU MINIATUR ZDJĘĆ

WRÓĆ DO WYBORU MINIATUR ZDJĘĆ

Możesz dodać mnie do swojej listy ulubionych sprzedawców. Możesz to zrobić klikając na ikonkę umieszczoną poniżej. Nie zapomnij włączyć opcji subskrypcji, a na bieżąco będziesz informowany o wystawianych przeze mnie nowych przedmiotach.