SPIS TREŚCI:
Wykaz ważniejszych oznaczeń 7
Przedmowa 10
1. PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM 13
1.1. Wstęp 13
1.2. Podstawowe zależności 13
1.2.1. Równanie ruchu 13
1.2.2. Charakterystyka mechaniczna silnika 15
1.2.3. Zakres regulacji prędkości 19
1.2.4. Moc napędu 20
1.3. Rodzaje pracy maszyn w napędzie elektrycznym 23
2. PODSTAWOWE ZALEŻNOŚCI OPISUJĄCE MASZYNY ROBOCZE 27
2.1. Wstęp 27
2.2. Charakterystyki maszyn roboczych 27
2.3. Przekładnie mechaniczne 34
3. ŹRÓDŁA I ZASOBNIKI ENERGII 37
3.1. Wstęp 37
3.2. Układy zasilania napędu z sieci dystrybucyjnej napięcia przemiennego 38
3.3. Układy zasilania napędu z sieci dystrybucyjnej napięcia przemiennego oraz ze źródeł odnawialnych 43
3.4. Układy zasilania napędu ze źródeł z zasobnikami energii elektrycznej 46
3.5. Układy zasilania pojazdów trakcyjnych z napędem elektrycznym 47
3.6. Układy zasilania pojazdów autonomicznych z napędem elektrycznym 48
4. PODSTAWOWE UKŁADY I TOPOLOGIA OBWODÓW SILNOPRĄDOWYCH NAPĘDÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH PRĄDU STAŁEGO Z SILNIKAMI KOMUTATOROWYMI 50
4.1. Wstęp 50
4.2. Charakterystyka mechaniczna obcowzbudnej komutatorowej maszyny prądu stałego 51
4.3. Układy napędowe z obcowzbudną komutatorową maszyną prądu stałego 63
4.3.1. Tyrystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem z sieci jednofazowej 63
4.3.2. Tyrystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem z sieci trójfazowej 67
4.3.3. Tranzystorowe układy napędowe z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego z zasilaniem ze źródła napięcia stałego lub przemiennego 72
4.4. Automatyczna regulacja przekształtnikowych układów napędowych z komutatorowym obcowzbudnym silnikiem prądu stałego 75
5. PRZEKSZTAŁTNIKOWE NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z MASZYNAMI INDUKCYJNYMI 78
5.1. Wstęp 78
5.2. Przekształtnikowe napędy z silnikami indukcyjnymi klatkowymi 86
5.2.1. Opis silnika klatkowego zasilanego ze źródła o regulowanych parametrach napięcia 86
5.2.2. Sterowanie skalarne silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego napięciem o regulowanej amplitudzie i stałej częstotliwości 89
5.2.3. Przykłady topologii układu napędowego z przekształtnikiem tranzystorowym 93
5.2.4. Zasilanie z przekształtnika tranzystorowego o regulowanej amplitudzie napięcia i częstotliwości realizującego zasadę US /fS = const 97
5.2.5. Zaawansowane metody sterowania silnikami indukcyjnymi klatkowymi 100
5.3. Układy przekształtnikowe z maszyną indukcyjną pierścieniową 106
6. PRZEKSZTAŁTNIKOWE UKŁADY NAPĘDOWE Z MASZYNAMI O MAGNESACH TRWAŁYCH 110
6.1. Wstęp 110
6.2. Równania maszyny z magnesami trwałymi 112
6.3. Układ regulacji prędkości silnika PMSM 115
7. KONSTRUKCJA ELEKTRYCZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO 117
7.1. Wstęp 117
7.2. Podstawowy schemat blokowy napędu elektrycznego 117
8. WPŁYW NAPĘDU NA ROZWÓJ TECHNIKI I GOSPODARKI 122
8.1. Wstęp 122
8.2. Wybrane przykłady wpływu nowoczesnego napędu na rozwój techniki 123
8.2.1. Konstrukcje napędowe w transporcie wodnym 123
8.2.2. Rozwój wirówek odśrodkowych 125
8.2.3. Wpływ regulacji prędkości wirowania pomp na pracę rurociągów 131
8.2.4. Konstrukcje napędowe w transporcie pionowym 132
8.3. Konstrukcje napędowe w transporcie naziemnym 135
8.3.1. Napędy trakcji elektrycznej 135
8.3.2. Napędy pojazdów autonomicznych 139
Załącznik. Transformacje w obwodach elektrycznych i konwencje zapisu 145
Z.1. Wstęp 145
Z.2. Transformacja wielkości z naturalnego układu trójfazowego A, B, C do układu nieruchomych osi α-β 146
Z.3. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do współrzędnych biegunowych Um-γ względem nieruchomej osi α 148
Z.4. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do układu naturalnych osi A, B, C 150
Z.5. Transformacja wielkości z układu nieruchomych osi α-β do układu d-q wirującego z prędkością ωdq 151
Z.6. Transformacja wielkości z układu d-q wirującego z prędkością ωdq do nieruchomych osi α-β 153
Z.7. Transformacja wielkości z układu α-β zasilanego napięciem z częstotliwością ωsyn do wirujących osi x-y 154
Bibliografia 157
