Skrypt do przedmiotu „napęd elektryczny” jest przeznaczony dla osób, które po raz pierwszy stykają się z techniką napędu elektrycznego. Zagadnienia podstawowe, zawarte w pierwszych rozdziałach, dotyczą definicji, charakterystyk maszyn roboczych i źródeł zasilania. Następnie opisane zostały napędy zbudowane przy wykorzystaniu najczęściej stosowanych maszyn elektrycznych, w szczególności komutatorowych maszyn prądu stałego, indukcyjnych klatkowych i pierścieniowych oraz bezszczotkowych maszyn z magnesami trwałymi. Podano również krótką charakterystykę budowy układu napędowego oraz przykłady praktycznych rozwiązań napędów z podkreśleniem wpływu napędu na rozwój techniki.