WPROWADZENIE DO ELEKTRONICZNEJ TECHNIKI REGULACJI

Friedrich Frohr

Fritz Ortennburger

Wydawnictwo: WNT, 1977
Oprawa: miękka z obwolutą
Stron: 204
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce podano podstawowe pojęcia elektronicznej techniki regu­lacji. Omówiono sposoby opisu oraz właściwości najważniejszych członów dynamicznych, w szczególności regulatorów zbudowanych w technice elektronicznej przy użyciu wzmacniaczy operacyjnych sca­lonych. Przedstawiono zasady doboru regulatorów w układzie regu­lacji pod kątem optymalizacji wybranych cech charakterystyki często­tliwościowej.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków i elektryków zajmujących się budową regulatorów oraz ogólnie techniką regulacji. Książka może być pomocna studentom w zakresie techniki regulacji automatycznej oraz budowy regulatorów elektronicznych.

SPIS TREŚCI:

Przedmowa

1. Pojęcia podstawowe techniki regulacji
1.1. Wprowadzenie   
1.2. Oznaczenia i określenia   
Sterowanie jednej zmiennej w układzie otwartym   
Regulacja jednej zmiennej   
1.3. Reprezentacja analogowa a cyfrowa   

2. Opis właściwości dynamicznych członów układów regulacji i układów regulacji
2.1. Liczby zespolone   
2.2. Opis drgań         • •        
2.3. Przebieg napięcia na indukcyjności i na pojemności   
2.4. Człon inercyjny pierwszego rzędu   
Równanie w dziedzinie czasowej    
Równanie w dziedzinie częstotliwościowej   
Charakterystyka amplitudowo-fazowa   
Porównanie charakterystyki skokowej i charakterystyki częstotliwościowej
Wykresy Bodego   
Przekształcenie Laplace'a    
2.5. Człon dynamiczny drugiego rzędu   
Równanie w dziedzinie czasowej ■ •        
Równanie w dziedzinie częstotliwościowej   
Charakterystyka amplitudowo-fazowa   
2.6. Opis ogólny członu dynamicznego   
2.7. Łączenie członów dynamicznych   
Opis członu dynamicznego   
Tory sygnałów   
Połączenie szeregowe   
Połączenie równoległe   
Układ ze sprzężeniem zwrotnym        
Przenoszenie węzła zaczepowego i sumacyjnego   
2.8. Transmitancja układu regulacji           
Układ regulacji otwarty   
Układ regulacji zamknięty    

3. Właściwości członów dynamicznych
3.1. Człon proporcjonalny   
3.2. Człon inercyjny pierwszego rzędu   
3.3. Człon dynamiczny drugiego rzędu   
3.4. Człon opóźniający    
3.5. Człon całkujący    .v   
3.6. Człon różniczkujący   
3.7. Człon nieliniowy   
3.8. Kombinacje członów dynamicznych   

4.Regulatory elektroniczne
4.1. Wzmacniacz regulacyjny   
Wzmacniacz regulacyjny jako czwórnik   
Zastosowania wzmacniacza regulacyjnego           
Właściwości statyczne wzmacniacza regulacyjnego ze sprzężeniem zwrotnym
4.2. Charakterystyki częstotliwościowe regulatora   
Przedstawienie uproszczone    
Analiza klasyczna   
Wzmacniacz połączony z czwórnikiem   
4.3. Połączenia wzmacniacza tranzystorowego   
Regulator o działaniu proporcjonalnym (regulator P)   
Regulator o działaniu całkującym (regulator I)   
Regulator o działaniu proporcjonalno-całkującym (regulator PI)   
Regulator o działaniu różniczkującym (regulator D)   
Regulator o działaniu proporcjonalno-różniczkującym (regulator PD) . . .
Regulator o działaniu proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (regulator
PID)   
Wygładzanie   
Zmiana współczynnika wzmocnienia   
Inne połączenia Z0 i -Zi   
4.4. Łączenie regulatorów   
Połączenie szeregowe regulatora P z regulatorem I   
Połączenie równoległe regulatora P z regulatorem I   
Połączenie szeregowe regulatora I z regulatorem PD   
Połączenie równoległe regulatora I z regulatorem PD   
Połączenie szeregowe regulatora PI z regulatorem PD   
Połączenie równolegle regulatora PI z regulatorem PD   
Kombinacja regulatorów P, I oraz PD   
4.5. Kompensacja inercji obiektu   
Kompensacja za pomocą regulatora PD   
Kompensacja za pomocą regulatora PI    

5. Optymalizacja układu regulacji
5.1. Określenia   
5.2. Rozważania ogólne o optymalizacji   
5.3. Regulator proporcjonalny i całkujący   
5.4. Suma małych stałych czasowych   
5.5. Optimum modułu   
Obiekt regulacji z wieloma członami inercyjnymi pierwszego rzędu o małych
stałych czasowych         
Obiekt regulacji z członami inercyjnymi pierwszego rzędu o małych i dużych
stałych czasowych   
Porównanie regulacji przy zastosowaniu regulatorów I, PI oraz PID .... Obiekt regulacji o jednej bardzo dużej i kilku małych inercjach pierwszego rzędu   
5.6. Optimum symetryczne   
Obiekt regulacji z członem całkującym i wieloma małymi inercjami pierw­szego rzędu                      • •
Obiekt regulacji z członem całkującym, jedną dużą i kilkoma małymi iner­cjami pierwszego rzędu    
Obiekt regulacji z inercjami pierwszego rzędu, przy czym jedna stała czasowa jest co najmniej czterokrotnie większa od sumy wszystkich pozostałych Wygładzanie wartości zadanej    
5.7. Rozważania porównawcze optimum modułu i optimum symetrycznego . . .
Warianty optymalizacji   
Kompensacja zakłóceń        
Zastępcza stała czasowa zoptymalizowanego układu regulacji   
Unikanie przeregulowań wielkości regulowanej przy przesterowanym regu­latorze    

6. Dodatek
61. Tablice przeglądowe dla optymalizacji   
62. Określenia i oznaczenia   
Literatura Skorowidz