WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) ostatecznie - wpłacić za pośrednictwem "PayU"



WIZUALIZACYJNA METODA WSPOMAGANIA OCENY STANU TECHNICZNEGO I BEZPIECZEŃSTWA OBUDOWY SZYBU Z WYKORZYSTANIEM CYFROWEJ ANALIZY OBRAZU

MONOGRAFIA

Henryk Kleta


Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 176
Okładka: miękka
Format: B5
Nakład: 197 egz.

Opis:

W monografii przedstawiono opracowane założenia, algorytmy i możliwości aplikacji komputerowych dla potrzeb wizualizacyjnej metody wspomagania oceny stanu technicznego i bezpieczeństwa obudowy szybu z wykorzystaniem cyfrowej analizy obrazu.

Spis treści:


1. WPROWADZENIE9

2. CHARAKTERYSTYKA TYPOWYCH USZKODZEŃ OBUDOWY BETONOWEJ SZYBÓW NA PODSTAWIE PRZEPROWADZONYCH WIZJI W WYBRANYCH SZYBACH GÓRNICZYCH A. Bączek, M. Chudek.12

3. ZASADY OCENY WIZYJNEJ STANU TECHNICZNEGO OBUDOWY SZYBÓW M Chudek, S. Cierpisz, A. Heyduk.28
3.1. Wprowadzenie.28
3.2. Charakterystyka wybranych systemów wizyjnej rewizji szybów górniczych36
3.2.1. System SARSz-136
3.2.2. Systemy wizyjne GeoTest Inc. i GPE Inc44
3.2.3. System wizyjnej inspekcji szybów wg patentu US nr 200[zasłonięte]27780 z 2007 roku45
3.2.4. System wizyjnej inspekcji szybów VOIS (Australia)47
Bibliografia.49

4. ALGORYTMY DETEKCJI USZKODZEŃ W WIZYJNEJ DIAGNOSTYCE STANU TECHNICZNEGO OBUDOWY SZYBOWEJ
A. Heyduk, H. Kleta51
4.1. Rodzaje uszkodzeń, ich obrazy oraz uwarunkowania analizy wizualnej.:.51
4.2. Detekcja uszkodzeń liniowych zarysowań, spękań i szczelin.52
4.3. Detekcja uszkodzeń w obrazach kolorowych.!54
4.4. Zależności między rozmiarami obiektów i ich obrazów a parametrami układu optycznego.56
4.5. Podsumowanie.59
Bibliografia.60

5. BADANIA LABORATORYJNE PRÓB BETONU Z REJESTRACJĄ 7. MAKROSKOPOWĄ OBRAZU SPĘKAŃ W ZASTOSOWANIU DO PRZETWARZANIA OBRAZU STANU OBUDOWY BETONOWEJ SZYBU
A. Bączek, M. Chudek, A. Heyduk, M. Jendryś61 8.
5.1. Stanowisko badawcze do rejestracji i przetwarzania obrazu stanu i wytężenia prób betonu.61
5.2. Badania laboratoryjne prób betonu metodą nieniszczącą i niszczącą.66

6. KRYTERIA OCENY STANU OBUDOWY SZYBU W ŚWIETLE PRZESTRZENNEGO MODELU NUMERYCZNEGO
Z UWZGLĘDNIENIEM WYTĘŻENIA I UTRATY NOŚNOŚCI OBUDOWY M. Jendryś, H. Kleta.78
6.1. Model numeryczny odwzorowujący obudowę szybu wraz z otaczającym górotworem, który pozwala na symulację uszkodzeń powstałych na skutek nierównomiernego obciążenia obudowy.78
6.2. Budowa modelu numerycznego odwzorowującego obudowę szybu wraz z otaczającym górotworem, który pozwala na symulację uszkodzeń powstałych na skutek nierównomiernego obciążenia obudowy.80
6.2.1. Zdefiniowanie płaszczyzn nieciągłości dla odwzorowania uszkodzenia szybu w postaci rys i spękań81
6.2.2. Przyjęte warunki brzegowe i początkowe determinujące obciążenie modelowanej obudowy szybu84
6.2.3. Model konstytutywny i opisujące go parametry przyjęte dla modelowanego obudowy szybu wraz z otaczającym ją górotworem 88
6.3. Występowanie spękań obudowy szybu w świetle wyników modelowania 9. numerycznego.88
6.3.1. Wpływ obciążenia obudowy szybu na występowanie i charakter pęknięć89
6.3.1.1. Osiowo symetryczne obciążenie obudowy modelowanego szybu (pnx = pny = p^)89
6.3.1.2. Nierównomierne obciążenie obudowy modelowanego szybu (p™ = p^ = 1,5 MPa, pny = 1 MPa)92
6.3.2. Propagacja spękań obudowy szybu w zależności od warunków obciążeniowych.100
6.3.3. Krytyczny stan obciążenia prowadzący do powstania pęknięcia w obudowie szybu107
Bibliografia.109

7. WYSTĘPOWANIE SPĘKAŃ OBUDOWY SZYBU W ŚWIETLE WYNIKÓWMODELOWANIA NUMERYCZNEGO
M. Jendryś, H. Kleta110

8. BADANIA IDENTYFIKACJI POŁOŻENIA SYSTEMU WIZYJNEGO W SZYBIE DLA POTRZEB PRZETWARZANIA I ANALIZY OBRAZU STANU OBUDOWY SZYBU
A. Heyduk, J. Joostberens, H. Kleta.114
8.1. Metoda identyfikacji położenia kamery w osi szybu na podstawie analizy sygnału wizyjnego.114
8.2. Algorytm generowania strumienia danych wejściowych dla procesu identyfikacji położenia przestrzennego kamery w osi szybu.119
8.2.1. Korelacyjna ocena ciągu elementarnych przemieszczeń kamery.119
8.2.2. Miary dopasowania fragmentów kolejnych ramek strumienia wideo.122
8.2.3. Subpixelowa analiza funkcji korelacyjnej.125
8.3. Model symulacyjny układu wizyjnej identyfikacji położenia kamery w szybie górniczym.128
8.3.1. Struktura modelu symulacyjnego128
8.3.2. Zastosowane hirudina równania filtrów.131
8.3.3. Badania symulacyjne.137
8.3.4. Wyniki badań symulacyjnych140
Bibliografia.152

9. BADANIA STANOWISKOWE DZIAŁANIA UKŁADU WIZYJNEJ REJESTRACJI POWIERZCHNI OBUDOWY SZYBU
A. Heyduk, J. Joostberens.154
9.1. Opis stanowiska i zakresu przeprowadzonych badań.154
9.2. Wyniki badań stanowiskowych.158
9.3. Wpływ zmian odległości kamery od rejestrowanej powierzchni na dokładność wizyjnego odtwarzania położenia kamery164
9.4. Podsumowanie.167
Bibliografia.168
STRESZCZENIE169