WIELOWYMIAROWE UKŁADY REGULACJI

W.T. Morozowski

Wydawnictwo: WNT, 1974
Oprawa: miękka z obwolutą
Stron: 298
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono niektóre praktyczne zagadnienia teorii wielowymiarowych układów regulacji liniowych. Przedstawiony materiał opiera się na twierdzeniach elementarnych algebry liniowej i przekształceniach schematów blokowych. Podstawowe zagadnienia teorii ilustrowano przykładami praktycznymi, zaczerpniętymi głównie z dziedziny elektroenergetyki. Książka jest przeznaczona dla inżynierów zajmujących się
złożonymi wielowymiarowymi układami regulacji oraz dla pracowników naukowych pracujących w dziedzinie kompleksowej automatyzacji przemysłu i gospodarki narodowej.

SPIS TREŚCI:

Przedmowa
Część pierwsza. OGÓLNE ZAGADNIENIA TEORII WIELOWYMIARO­WYCH UKŁADÓW REGULACJI   

1. Podstawowe pojęcia i określenia   
11. Klasyfikacja wielowymiarowych układów regulacji   
12. Sprzężenia skrośne   
13. Człony wielowymiarowe liniowe i charakterystyki wejście-wyjście. .
14. Odpowiedź członu wielowymiarowego liniowego na dowolne pobu­dzenie zewnętrzne
   
2. Przekształcenia równań wielowymiarowych układów regulacji. . .
2.1. Reguły przekształcania schematów blokowych   
2.2. Sprowadzanie bloków funkcjonalnych do postaci członów wielowy­miarowych    
2.3. Równania i schematy blokowe wielowymiarowych układów regulacji
2.4. Macierze transmitancji wielowymiarowych układów regulacji   
2.5. Redukcja równoważna   
2.6. Aproksymacja transmitancji przy redukcji równoważnej   

Część druga.
ANALIZA I SYNTEZA WIELOWYMIAROWYCH UKŁA­DÓW REGULACJI

3. Analiza stabilności i dokładności wielowymiarowych układów regu­lacji    
3.1. Stabilność wielowymiarowych układów regulacji
3.2. Wielowymiarowe układy regulacji statyczne i astatyczne   
3.3. Wyrażenie wektora błędów regulacji przez błędy regulacji układów składowych   
3.4. Kryteria dobroci regulacji   
3.5. Analiza dobroci regulacji   

4. Inwariantność w wielowymiarowych układach regulacji
41. Zasada inwariantności w wielowymiarowych układach regulacji. . . .
42. Zastosowanie zasady inwariantności do projektowania wielowymiaro­wych układów regulacji   
43. łnwariantność wielowymiarowych układów regulacji w przypadku za­kłóceń skorelowanych   
44. Zagadnienie autonomii wielowymiarowych układów regulacji   
45. Autonomia względem wartości zadanych i zakłóceń   
46. Niektóre przypadki szczególne autonomii   
47. Synteza wielowymiarowych układów regulacji odsprzężonych i czę­ściowo odsprzężonych   

5. Synteza wielowymiarowych układów regulacji nieautonomicznych
5.1. Synteza wielowymiarowych układów regulacji przy zadanej dobroci regulacji w poszczególnych układach składowych   
5.2. Synteza wielowymiarowych układów regulacji przy zadanym uogólnio­nym wskaźniku dobroci regulacji   
5.3. Regulacja skrośna   

Część trzecia. WIELOWYMIAROWE UKŁADY REGULACJI JEDNO­RODNE
   
6. Metody dekompozycji wielowymiarowych układów regulacji jedno­rodnych    
6.1. Klasyfikacja układów jednorodnych   
6.2. Przebieg średni i przebieg względny w układach jednorodnych syme­trycznych    
6.3. Sprzężenia skrośne synchronizujące i uśredniające   
6.4. Układy jednorodne antysymetryczne   
6.5. Układy jednorodne o postaci ogólnej   
6.6. Układy jednorodne blokowe   

7. Analiza i synteza wielowymiarowych układów regulacji jednorodnych
7.1. Analiza stabilności   
7.2. Dobroć regulacji   
7.3. Badanie stabilności układów jednorodnych blokowych   
7.4. Synteza układów jednorodnych   
7.5. Ocena wpływu małych odchyleń od identyczności elementów na prze­biegi przejściowe w układach jednorodnych   

Dodatek. Postacie kanoniczne macierzy o elementach rzeczywistych   
Literatura   
Skorowidz