Książkę stanowi cykl 40 wnikliwych biografii, w których opisano życie, motywy i pasje największych podróżników, barwnie przedstawiając kontekst ich pionierskich wyczynów. Napisana przez międzynarodowy zespół wybitnych pisarzy podróżniczych, dziennikarzy i historyków, publikacja ta została uporządkowana tematycznie i rozpoczyna się od podróży oceanicznych sprzed 500 lat, kiedy nastała wielka epoka udokumentowanych odkryć geograficznych. Tematy następnych części to: "Ziemia", "Rzeki", "Lód polarny", "Pustynie", "Życie na ziemi" oraz "Nowe granice". W książce zamieszczono piękne obrazy, zdjęcia, sztychy i mapy, a także liczne cytaty źródłowe. Na potrzeby polskiego wydania specjalny dodatek o polskich odkrywcach i podróżnikach napisał słynny współczesny eksplorator i reporter, twórca survivalu w Europie - Jacek Pałkiewicz.