Warlords IV: Bohaterowie Etherii podobnie jak części poprzednie serii Warlords, jest strategią turową z elementami cRPG osadzoną w świecie fantasy. Gracze ponownie mogą stanąć na czele wojsk złożonych ze smoków, pegazów, mrocznych elfów i innych tym podobnych fantastycznych stworzeń. W tej części do walki staje sześć nacji, tj. Sirians, Elves, Dwarves, Orcs, Volturnans oraz Lord Bane. Solą Warlords IV jest walka, bitwy z udziałem różnych jednostek oraz oblężenia zamków. Twórcy zerwali z poprzednim abstrakcyjnym system walki i teraz gracz może sam dowodzić wojskami na polu bitewnym. Nasze odziały mają swoje różne specjalne style walki, ataki, magiczne zaklęcia oraz indywidualne statystyki i system zachowania się, co oznacza, że spotykamy się tu z aktami heroizmu, załamaniem się morale i ucieczką z pola walki, braniem oddziałów do niewoli, itp.