Wyprowadzenia
Minimalna ilość połączeń modułu VNH5019 z mikrokontrolerem.
Wejścia sygnału PWM są podciągnięte do masy. Wyjścia zasilania silników są więc domyślnie zablokowane. Na Wyprowadzeniach sterowania kierunkiem obrotu INA, INB nie został ustalony domyślnie żaden potencjał.
Diody LED umieszczone na płytce są bardzo pomocne podczas wykrywaniu problemów z połączeniami. Jasność rośnie wraz z prędkością obrotową silnika, a kolor zmienia się z kierunkiem obrotów.
| Pin |
Opis |
| VIN |
Zasilanie 24 V |
| VDD |
Zasilanie części logicznej 2,5 V do 5 V |
| VOUT |
Wyjście napięciowe za układem ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania. |
| OUTA |
Wyjście pół-mostka A zasilania silników |
| OUTB |
Wyjście pół-mostka B zasilania silników |
| PWM |
Wejście sygnału PWM domyślnie podciągnięte do masy (do 20 kHz) |
| INA/INB |
Wejścia zmiany kierunku obrotów. Domyślnie niepodłączone. |
| GND |
Masa |
| CS |
Wyjścia pomiaru prądu. 140mV na 1A. Aktywne gdy PIN CS_DIS jest w stanie niskim. |
| ENA/DIAGA |
Blokada pół-mostka A. Stan niski blokuję działanie pół-mostka A. Domyślnie w stanie wysokim. |
| ENB/DIAGB |
Blokada pół-mostka B. Stan niski blokuję działanie pół-mostka B. Domyślnie w stanie wysokim. |
| CS_DIS |
Blokada wyjścia pomiaru prądu. Stan wysoki blokuję wyjście CS. Domyślnie w stanie niskim. |
Schemat
Schemat modułu VNH519.
Specyfikacja
Napięcia zasilania: 5,5V - 24V
Prąd wyjściowy ciągły: 12A
Prąd maksymalny chwilowy: 30A
Częstotliwość PWM: do 20KHz
Wyjście do pomiaru prądu
Indykatory LED
Dodatkowo:
Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
Zabezpieczenie przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania
Zabezpieczenie przed zwarciem do masy oraz napięcia zasilania
W zestawie: moduł, złącze zasilania, listwa goldpin.
Wyprowadzenia
Minimalna ilość połączeń modułu VNH5019 z mikrokontrolerem.
Wejścia sygnału PWM są podciągnięte do masy. Wyjścia zasilania silników są więc domyślnie zablokowane. Na Wyprowadzeniach sterowania kierunkiem obrotu INA, INB nie został ustalony domyślnie żaden potencjał.
Diody LED umieszczone na płytce są bardzo pomocne podczas wykrywaniu problemów z połączeniami. Jasność rośnie wraz z prędkością obrotową silnika, a kolor zmienia się z kierunkiem obrotów.
PINOpis
VINZasilanie 24V
VDDZasilanie części logicznej 2,5V do 5V
VOUTWyjście napięciowe za układem ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania.
GNDMasa
OUTAWyjście pół-mostka A zasilania silników
OUTBWyjście pół-mostka B zasilania silników
PWMWejście sygnału PWM domyślnie podciągnięte do masy (do 20KHz)
INA
INB
Wejścia zmiany kierunku obrotów. Domyślnie niepodłączone.
CSWyjścia pomiaru prądu. 140mV na 1A. Aktywne gdy PIN CS_DIS jest w stanie niskim.
ENA/DIAGABlokada pół-mostka A. Stan niski blokuję działanie pół-mostka A. Domyślnie w stanie wysokim.
ENB/DIAGBBlokada pół-mostka B. Stan niski blokuję działanie pół-mostka B. Domyślnie w stanie wysokim.
CS_DISBlokada wyjścia pomiaru prądu. Stan wysoki blokuję wyjście CS. Domyślnie w stanie niskim.
Schemat
Schemat modułu VNH519.
Zestawienie układów z serii VNH
VNH3SP30VNH2SP30VNH5019
Napięcie zasilania5.5 – 16 V5.5 – 16 V5.5 – 24 V
Rezystancja MOSFET34 mΩ typ.19 mΩ max.18 mΩ typ.
Maks. częstotliowość PWM10 kHz20 kHz20 kHz
Wyjście pomiaru prądun/a0.13 V/A0.14 V/A
Minimalny poziom sygnałów logicznych3.25 V3.25 V2.1 V
Czas do przegrzania przy 20 A8 s35 s20 s
Czas do przegrzania przy15 A30 s150 s90 s
Prąd ciągły9 A14 A12 A
Zestawienie układów z serii VNH
| |
VNH3SP30 |
VNH2SP30 |
VNH5019 |
| Napięcie zasilania |
5.5 – 16 V |
5.5 – 16 V |
5.5 – 24 V |
| Rezystancja MOSFET |
34 mΩ typ. |
19 mΩ max. |
18 mΩ typ. |
| Maks. częstotliwość PWM |
10 kHz |
20 kHz |
20 kHz |
| Wyjście pomiaru prądu |
n/a |
0.13 V/A |
0.13 V/A |
| Minimalny poziom sygnałów logicznych |
3.25 V |
3.25 V |
2.1 V |
| Czas do przegrzania przy 20 A |
8 s |
35 s |
20 s |
| Czas do przegrzania przy15 A |
30 s |
150 s |
90 s |
| Prąd ciągły |
9 A |
14 A |
12 A |
