Celem przewodnika w zakresie usprawniania osób po urazach rdzenia kręgowego (URK) jest przedstawienie procesu nauczania techniki jazdy wózkiem inwalidzkim (pokonywania przeszkód terenowych) z punktu widzenia terapeuty prowadzącego ćwiczenia z pacjentem lub grupą pacjentów po URK. Przewodnik jest zapisem doświadczeń wynikających z wieloletniej praktyki autora w prowadzeniu obozów usprawniających dla osób po URK w Polsce i za granicą. Zwrócono w nim szczególną uwagę na rolę terapeuty w tym procesie, tj. indywidualny dobór metod i form prowadzenia zajęć, kolejność w nauczaniu poszczególnych czynności, sposobów asekuracji ćwiczących itp. elementów, przydatnych w codziennej pracy terapeuty.

„Poradnik profesora Tasiemskiego jest bardzo cenną i potrzebną pozycją na polskim rynku wydawniczym. Będzie on przydatny nie tylko dla terapeutów, ale także dla samych osób po URK, ich rodzin, ich opiekunów, personelu medycznego i instruktorów ruchu Aktywnej Rehabilitacji (AR). Autor wykorzystał w nim swoje olbrzymie doświadczenie osobiste i nabyte podczas powadzenia licznych obozów aktywnej rehabilitacji w kraju i zagranicą.”