Spis treści:

1. Wiadomości podstawowe. Struktura obwodu regulacji

1.1. Mechanizacja i automatyzacja. Rozwój automatyzacji........

1.2. Cechy charakterystyczne układów regulacji, Sprzężenie zwrotne.....

1.3. Pojęcia podstawowe..................

1.4. Schemat funkcjonalny układu regulacji............

1.5. Podstawowe człony układu regulacji.............

1.6. Klasyfikacja urządzeń automatyki..............

Pytania.......................

2. Rodzaje układów regulacji

2.1. Automatyzacja przemysłowych procesów przetwórczych.......

2.2. Automatyzacja procesów obróbczych.............

2.3. Automatyzacja procesów dyskretnych.............

Pytania.......................

3. Obiekty regulacji

3.1. Pojęcie obiektu w automatyce...............

3.2. Właściwości statyczne obiektów..............

3.3. Właściwości dynamiczne obiektów............

3.4. Obiekty statyczne i astatyczne. Charakterystyki czasowe obiektów astatycznych

3.5. Wyznaczanie charakterystyk obiektów.............

4. Systemy aparatury automatyki

4.1. Blokowy system budowy aparatury regulacyjnej..........

4.2. Bloki podstawowe systemów blokowych aparatury do -automatyzacji procesów wolnozmiennych....................

4.3. Konstrukcja urządzeń automatyki..............

4.4. Łączenie urządzeń w systemach blokowych

5. Urządzenia pomiarowe

5.1. Właściwości urządzeń pomiarowych.............

5.2. Rodzaje urządzeń pomiarowych..............

5.3. Urządzenia do pomiaru przesunięć mechanicznych .

5.3.1. Potencjometry

5.3.2. Bezstykowe czujniki przesunięć............

5.3.3. Selsyny................... .

5.3.4. Pneumatyczny czujnik przesunięć

5.3.5. Cyfrowe układy pomiaru przesunięć...........

5.5. Uzrądzenia do pomiaru ciśnienia............• .

5.6. Urządzenia do pomiaru przepływów ............

5.7. Urządzenia do pomiaru poziomu..............

5.8. Urządzenia do pomiaru temperatury ............

5.8.1. Termometria. Rodzaje termometrów...........

5.8.2. Termometry rozszerzalnościowe............

5.8.3. Termometry ciśnieniowe..............

5.8.4. Termometry rezystancyjne.............

5.8.5. Termometry termoelektryczne............

5.8.6. Pirometry..................

5.9. Przykłady budowy przetworników pomiarowych.........

Pytania.......................

6. Elementy aastawcze

6.1. Zawory nastawcze .................

6.2. Charakterystyki zaworów.............., .

6.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji .

. 6.4. Przepustnice i inne rodzaje organów nastawczych.........

Pytania.......................

7. Siłowniki

7.1. Siłowniki pneumatyczne................

7.2. Siłowniki hydrauliczne................

7.3. Siłowniki elektryczne.................

7.4. Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne z wejściem elektrycznym . ...

7.5. Właściwości siłowników . ..............

Pytania........................

8. Wzmacniacze

8.1. Rola wzmacniaczy w układach automatyki...........

8.2. Przykłady elektrycznych i pneumatycznych wzmacniaczy mocy .... Pytania.......................

9. Wiadomości podstawowe o regulatorach. Przykłady prostych regulatorów

9.1. Zadania spełniane w układach regulacji automatycznej przez regulatory .

9.2. Rodzaje regulatorów.................

9.3. Regulator proporcjonalny P . ...........

9.4. Regulator całkowy I.................

9.5. Regulator proporcjonalno-całkowy PI............

9.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy PID........

9.7. Nastawianie regulatorów ............: . . .

9.8. Regulatory bezpośredniego działania ............

9.9. Regulatory dwustawne i trójstawne.............

Pytania.......................

10. Regulatory elektryczne

10.1. Tworzenie struktur regulatorów elektrycznych o wyjściu ciągłym . . . .

10.2. Stacyjki manipulacyjne. Prowadzenie sterowania ręcznego za pośrednictwem regulatora....................

10.3. Przykłady budowy elektronicznych regulatorów proporcjonalno-całkowo-róż-niczkowych PID.............'.....

10.4. Regulatory dwustawne i trójstawne z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym. Regulatory krokowe..................

Pytania

11. Regulatory pneumatyczne

11.1. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki.........

11.2. Podzespoły regulatorów pneumatycznych typu PNEFAL......

11.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny P.......

11.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy PI. . . . .

11.5. Pneumatyczny regulator proporcjonalno-calkowo-różniczkowy PID

11.6. Rozwiązania konstrukcyjne i wyposażenie dodatkowe regulatorów PNEFALPytania.......................

12. Rejestratory

12.1. Budowa rejestratorów......,..........

12.2. Kompensatory automatyczne...............

12.3. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów........

12.4. Obsługa i konserwacja rejestratorów............

Pytania.......................

13. Przekaźnikowe układy sterowania, zabezpieczeń i sygnalizacji

13.1. Przekaźnikowe układy sterowania.............

13.2. Układy blokady..................

13.3. Układy sygnalizacji..................

Pytania.......................

14. Serwomechanizmy — układy regulacji połażenia

14.1. Wiadomości podstawowe. Schemat funkcjonalny i elementy składowe serwomechanizmu ....................

14.2. Przykłady budowy serwomechanizmów.............

Pytania.................., . . . .

15. Zasilanie urządzeń automatyki

15.1. Zasilanie urządzeń elektrycznych.............

15.2. Zasilanie urządzeń pneumatycznych............

Pytania.......................

16. Układy regulacji automatycznej