Na opakowaniu przystepnie opracowane tabele wartości elementów przydatne również do innych zastosowań.
Zdjęcie przedstawia zestaw już zmontowany.
Uwaga - zainteresowanym przesylam mailem program przed dokonaniem zakupu.
Opis urządzenia
Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym do samodzielnego montażu zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu pracującego w środowisku Windows sterowanie z zależnościami czasowymi staje się jeszcze łatwiejsze, wystarczy stworzyć sekwencję ruchów poszczególnych serwomechanizmów, a potem można ją odtwarzać zarówno pojedynczo jak i w pętli. Po sprawdzeniu programu możliwe jest zapisanie go w urządzeniu, dzięki czemu sekwencja ruchów może być odtwarzana bez udziału komputera.
Parametry urządzenia
· obsługa do ośmiu serwomechanizmów jednocześnie
· rozszerzony zakres impulsów sterujących od 900 do 2200 us
· rozdzielczość czasowa na poziomie 32ms
· komunikacja z komputerem z wykorzystaniem RS232, przewód przedłużacz RS’a
· zasilanie 9V – zasilacz wtyczkowy
· stabilizator 5V zasilający elektronikę sterownika i serwomechanizmy
· zabezpieczenie urządzenia przed błędną polaryzacją zasilania
Urządzenie wyposażone zostało także w pamięć 24C128 w której może być zapisany wcześniej opracowany na komputerze program działania serwomechanizmów. W ten sposób dana sekwencja ruchów może być powtarzana jednorazowo bądź w pętli bez udziału komputera. Do wywołania programu służy przycisk, a jego aktywność sygnalizowana jest poprzez zapaloną diodę LED. W przypadku wykorzystania większej ilości kanałów i tworzenia dynamicznych programów zaleca się zastosowanie radiatora pod stabilizator.
Do sterowania serwomechanizmami przy użyciu komputera napisany został program umożliwiający bezpośrednie sterowanie kanałami, jak również tworzenie listy rekordów z zapisanymi nastawami, które następnie można odtwarzać bądź zaprogramować w pamięci EEPROM urządzenia w celu późniejszego odtworzenia bez udziału komputera.
Wygląd programu sterującego przedstawiony na zdjęciu (obecnie w wersji polskiej).
W serwomechanizmy należy zaopatrzyć się we własnym zakresie w/g potrzeby. Przykładowe testowane przez nas, to 5V - Tower Pro, HITEC itp.
Wymiary płytki: 60 x 60mm