UNIWERSALNE SYSTEMY STEROWANIA MASZYN I URZĄDZEŃ
Jerzy Strzelecki
Wydawnictwo: WKŁ, 1982
Oprawa: miękka
Stron: 222
Stan: dobry (+), nieaktualna pieczątka
W książce opisano podstawowe rodzaje systemów sterowania maszyn i urządzeń: systemy modułowe układowe, systemy programowalne (PC) i systemy mikrokomputerowe.
Przedstawiono również proces projektowania układów sterowania z tymi systemami, ze szczególnym uwzględnieniem projektowania oprogramowania systemów programowalnych. Opisano szczegółowo programowanie w języku sterowników INTELSTER produkowanych w Polsce.
Odbiorcy: projektanci maszyn i urządzeń technologicznych, projektanci i użytkownicy układów sterowania. Książka może być również przydatna studentom starszych lat uczelni technicznych, specjalizującym się w układach sterowania.
SPIS TREŚCI:
Przedmowa
1. Wstęp
2. Sterowanie maszyn i urządzeń. Wiadomości podstawowe .
2.1. Wstęp
2.2. Podstawowe pojęcia
2.3. Sterowanie binarne
2.4. Realizacja algorytmów sterowania
3. Systemy sterowania programowane schematowo
3.1. Modułowe systemy uniwersalne . . .
3.1.1. Własności modułowych systemów uniwersalnych
3.1.2. Struktura funkcjonalna modułowych systemów uniwersalnych
3.1.3. Konstrukcja modułów
3.1.4. Przykłady modułowych systemów uniwersalnych
3.2. Sterowniki krokowe
3.21. Struktura i działanie sterowników krokowych ....
4. Systemy sterowania programowalnego
4.1. Wstęp
4.2. Budowa i zasada działania systemów PC
4.2.1. Jednostka centralna
4.2.2. Pamięć programu
4.2.3. Obwody wejściowe i wyjściowe
4.2.4. Funkcje dodatkowe
4.3. Zasady programowania systemów programowalnych
4.4. Urządzenia programująco-testujące
4.5. Wybrane przykłady systemów programowalnych
5. Programowanie w języku INTELSTER , .
5.1. Wst^p
5.2. Funkcje kombinacyjne
5.3. Funkcje pamięciowe
5.4. Funkcje czasowe
5*5. Wielokrotne wykorzystywanie fragmentów programu .
56. Programowanie liczników i rejestrów . '
57. Programowanie sterowań sekwencyjnych
6. Mikrokomputerowe systemy sterowania
6.1. Wprowadzenie
6.2. Ogólna charakterystyka sterowników mikrokomputerowych
6.3. Przegląd rozwiązań sterowników mikrokomputerowych
Sterowniki mikrokomputerowe o pracy cyklicznej (sterownil
programowalne z mikroprocesorowymi jednostkami centralnym
6.31. Sterowniki mikrokomputerowe uniwersalne
6.32. Sterowniki dwuprocesorowe „bit-byte” . . . .
7. Proces projektowania układów sterowania
71. Zagadnienia procesu projektowania
72. Opis zadania sterowniczego
7.21. Schematy technologiczne ,
7.22. Opis słowny
7.23. Wykresy działania
7.24. Sieci działań
7.25. Schemat logiczny (sieć logiczna) . .
7.26. Uporządkowana sieć logiczna (plan funkcji)
7.27. Schematy zestykowe (obwodowe)
7.28. Równania logiczne
7.3. Analiza zadania sterowniczego
7.31. Obszar wejść
7.32. Obszar wyjść
7.33. Obszar przetwarzania danych . . .
7.34. Obszar współpracy z operatorem
7.35. Obszar obsługi błędów ...
7.36. Informacje dodatkowe
7.3.61. Rodzaje pracy
7.3.62. Wymagania bezpieczeństwa obsługi i obiektu ....
7.3.63. Zabezpieczenie przed porażeniem prądem elektrycznym .
7.3.64. Zachowanie przy zaniku napięcia zasilającego ....
7.3.65. Zabezpieczenia przeciwzwarciowe i przeciążeniowe
7.3.66. Obowiązujące normy i przepisy .
7.3.67. Zakres kontroli i sygnalizacji stanu obiektu ....
7.3.68. Wymagania środowiskowe
7.3.69. Inne informacje dodatkowe
74. Wybór struktury spizętowej układu
75. Wybór systemu sterowania
76. Dobór zestawu sprzętowego
77. Proces oprogramowania systemu
7.71. Charakterystyka etapów
7.72. Projektowanie programu
7.7.21. Ogólne zasady projektowania programu
7.7.22. Programowanie modułowe
7.7.23. Programowanie strukturalne [1, 4, 13, 15]
7.7.24. Programowanie zstępujące [4, 6]
7.7.3. Uruchamianie i testowanie programu
7.7.31. Wprowadzenie .
7.7.32. Pomoce uruchomieniowe .
7.7.33. Sprawdzanie wstępne
7.7.34. Testowanie
7.74. Dokumentacja oprogramowania [13]
78. Rozruch układu sterowania
79. Eksploatacja i konserwacja układu sterowania
