Specyfikacja

Napięcie zasilania: 5 V

Średni pobór prądu: 15 mA

Zakres pomiarowy: 2 - 200 cm

Wyjście: sygnał częstotliwościowy

Częstotliwość pracy: 40 kHz

Wymiary: 45 x 20 x 15 mm

Opis

Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie 2-200 cm. Zasilany napięciem 5 V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości.

Sposób użycia

Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS. Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz. Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru:

test distance = (high level time × velocity of sound (340m/s) / 2

gdzie:

• test distance - odległość mierzona
• high level time - czas trwania stanu wysokiego
• velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór:

distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2

Procedura pomiarowa została pokazana na rysunku poniżej.