UKŁADY ZE SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM

Jose B. Cruz, jr.

Wydawnictwo: PWN, 1977
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 408
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

Książka poświęcona jest teorii sprzężenia zwrotnego, poszczególne jej rozdziały zawierają wyniki najnowszych prac z tej dziedziny. Szczególnie wiele miejsca poświęcono w niej analizie wrażliwości układów optymalnych i porównaniu dwóch struktur sterowania optymalnego: otwartej i zamkniętej.


SPIS TREŚCI:

Przedmowa

Rozdział 1. Sprzężenie zwrotne w układach automatyki
JOSE B. CRUZ
1.1. Dlaczego stosujemy sprzężenia zwrotne
1.2. Perspektywy
Literatura

Rozdział 2. Analiza czułości
WILLIAM R. PERKINS
2.1. Czułość porównawcza
2.2. Kryterium zmniejszenia czułości
2.3. Funkcje czułości trajektorii
2.4. Czułość porównawcza dla Systemów ogólnych
2.5. Systemy z parametrami zmiennymi w czasie .
Literatura

Rozdział 3. Wpływ sprzężenia zwrotnego na zniekształcenia sygnałów w systemach nieliniowych
JOSE B. CRUZ
3.1. Wprowadzenie
3.2. Zniekształcenia nieliniowe w jednowejściowych i jednowyjściowych systemach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym
3.3. Nieliniowe zniekształcenia w wielowymiarowych systemach ze sprzężeniem zwrotnym
3.4. Związek między zniekształceniami a czułością
3.5. Wnioski
Literatura

Rozdział 4. Projektowanie sprzężeń zwrotnych w wielkich systemach liniowych
PETAR V. KOKOTOVIC
4.1. Wprowadzenie
4.2. Twierdzenie o aproksymacji
4.3. Metoda zaburzeń sprzęgających
4.4. Metoda osobliwego zaburzenia
Literatura

Rozdział 5. Wrażliwość porównawcza optymalnych układów sterowania
ELIEZER KREINDLER
5.1. Wstęp
5.2. Sformułowanie problemu
5.3. Porównawcza wrażliwość jakości układów optymalnych
5.4. Porównawcza wrażliwość trajektorii układów optymalnych
5.5. Porównawcza wrażliwość trajektorii. Klasa układów optymalnych
5.6. Porównawcza wrażliwość trajektorii. Liniowe układy optymalne
5.7. Porównawcza wrażliwość trajektorii. Układy optymalne z nasyceniem
Dodatek
Literatura

Rozdział 6. Suboptymalne sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
JOSE B. CRUZ, JR.
6.1. Warunki konieczne sterowania suboptymalnego
6.2. Wyznaczenie sterowania suboptymalnego
6.3. Własności aproksymacji dla klasy sterowań optymalnych
6.4. Sterowniki wrażliwe w sposób optymalny z estymatorami parametrów.
6.5. Wniosek
Literatura

Rozdział 7. O teorii układów liniowych z wieloma pętlami sprzężenia zwrotnego
IRWIN W. SANDBERO
7.1. Wstęp
7.2. Układ podstawowy oraz układ równań
7.3. Obliczanie transmitancji i funkcji punktu pracy czwórnika
7.4. Graf podstawowy
7.5. Wyznaczniki
7.6. Uogólnienie równania Blackmana
7.7. Macierze oraz pojęcie resztowego układu równań otrzymanego z układu
7.8. Twierdzenia dotyczące
7.9. Przykłady prostych zastosowań twierdzeń i lematów
Dodatek A. Dowód lematu 7.1
Dodatek B. Wartości własne sumy macierzy: zastosowanie lematu 7.4
Literatura

Rozdział 8. Zastosowania analizy funkcjonalnej do sterowania układów nieliniowych zawierających człony o nieznanych charakterystykach
PHILIP E. SARACHIK
8.1. Wprowadzenie
8.2. Podstawy matematyczne
8.3. Metody iteracyjne
8.4. Zastosowania analizy funkcjonalnej do zadań sterowania obiektami o znanych charakterystykach
8.5. Optymalne sterowanie adaptacyjne obiektów o nieznanych charakterystykach
8.6. Podsumowanie
Literatura
Skorowidz