WYKAZ OZNACZEŃ 5
WSTĘP 7

1. MODELOWANIE UKŁADÓW WIBROIZOLACJI ORAZ HYDRAULICZNYCH METODĄ GRAFÓW SIECIOWYCH 11

1.1. Metoda grafów biegunowych 11
1.2. Metoda grafów wiązań 13
1.3. Metoda hybrydowych grafów wiązań 17
1.4. Modelowanie układów wibroizolacji maszyn metodą grafów 22
1.5. Dynamiczne sieci potencjalne 25

1.6. Modelowanie przepływów dynamicznych w układach hydraulicznych 36
1.6.1. Model dynamicznej sieci potencjalnej 36
1.6.2. Modelowanie przepływów hydraulicznych metodą grafów wiązań 38

2. OPTYMALIZACJA UKŁADU WIBROIZOLACJI Z NAPĘDEM HYDRAULICZNYM 45

2.1. Model układu z napędem hydraulicznym i kryterium optymalizacji 45
2.2. Wyniki obliczeń drgań układu i przepływów w sieci 53
2.3. Wstępny dobór parametrów układu wibroizolacji z napędem hydraulicznym dla modelu symetrycznego 53

2.4. Optymalizacja układu wibroizolacji z napędem hydraulicznym 62
2.4.1. Algorytm optymalizacji parametrycznej układu metodą AG 62
2.4.2. Metoda reprodukcji pokoleń metodą kraty Benesza 63
2.4.3. Metoda symulowanego wyżarzania 66

2.5. Wyniki obliczeń optymalizacyjnych układu wibroizolacji ze względu na parametry projektowe dla modelu niesymetrycznego 67
2.6. Optymalizacja modelu laboratoryjnego układu wibroizolacji pojazdu z napędem hydraulicznym 71

3. WIBROIZOLACJA CZYNNA I BIERNA MASZYN. MODELE ZŁOŻONYCH UKŁADÓW WIBROIZOLACJI 78

3.1. Zagadnienie wibroizolacji maszyn 78
3.2. Bierne układy wibroizolacji maszyn 79
3.3. Aktywne układy wibroizolacji maszyn 82
3.4. Charakterystyki sprężyste i tłumieniowe układów wibroizolacji 84
3.5. Problem optymalizacji aktywnych układów wibroizolacji 87
3.6. Modelowanie przestrzennych układów wibroizolacji metodą SES 90
3.7. Przestrzenny model wciągarki suwnicowej z napędem elektrycznym metodą SES do optymalizacji układu wibroizolacji 97
3.8. Analiza drgań wymuszonych układów liniowych i zjawisko rezonansu. Metoda impedancji 100
3.9. Analiza drgań wymuszonych nieliniowych układów wibroizolacji 101
3.10. Stabilność charakterystyk układów dynamicznych 107
3.11. Model matematyczny ruchu aktywnego układu wibroizolacji 111
3.12. Dobór parametrów układu wibroizolacji z regulatorem PID 114
3.13. Sterowanie optymalne. Równanie Riccati'ego 117
3.14. Zasady doboru parametrów biernych układów wibroizolacji ....119
3.15. Optymalizacja parametryczna aktywnych układów dynamicznych w przestrzeni Pareto 127

4. OPTYMALIZACJA UKŁADÓW WIBROIZOLACJI METODĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH 131

4.1. Podstawowe pojęcia i operacje metody AG 131

4.2. Algorytm optymalizacji układów wibroizolacji metodą AG 138
4.2.1. Schemat algorytmu optymalizacji układów wibroizolacji 138
4.2.2. Reprodukcja i selekcja pokoleń metodą kraty genomowej 141

4.3. Problem optymalizacji energetycznych funkcjonałów całkowych układów wibroizolacji
4.4. Układ wibroizolacji quasi-zerowej sztywności modelu kabiny operatora suwnicy

4.5. Optymalizacja parametrów aktywnego układu wibroizolacji quasi-zerowej sztywności kabiny operatora suwnicy 166
4.5.1. Model aktywnego wibroizolatora UWKS 166
4.5.2. Wyniki obliczeń optymalizacyjnych 167

5. OPTYMALIZACJA UKŁADU NAPĘDOWEGO Z REGULATOREM PID 176

5.1. Model aktywnego układu wibroizolacji napędu elektrycznego 176
5.2. Różniczkowe równania ruchu układu napędowego z regulatorem 179

5.3. Wyniki obliczeń charakterystyk dynamicznych układu napędowego 180
5.3.1. Charakterystyki amplitudowe układu napadowego 180
5.3.2. Charakterystyki dynamiczne modelu nominalnego 183
5.3.3. Drgania układu napędowego przy wymuszeniu harmonicznym 186

5.4. Optymalizacja parametrów układu napędowego z regulatorem PID metodą algorytmów genetycznych 190
5.4.1. Wstępny dobór parametrów układu regulacji i wyniki obliczeń 190
5.4.2. Optymalizacja parametrów wibroizolatora i regulatora PID 196

WNIOSKI
BIBLIOGRAFIA