UKŁADY ELEKTRONICZNE W AUTOMATYCE NAPĘDOWEJ

Henryk Tunia

Bolesław Winiarski

Wydawnictwo: WNT, 1969
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 618
Stan: bardzo dobry, obwoluta dobry, nieaktualna pieczątka

W książce są omówione podstawy teoretyczne układów elektronicznych stosowanych w technice zautomatyzowanego napędu elektrycznego oraz metody projektowania i eksploatacji tych układów. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia syntezy i analizy układów napędowych prądu stałego o sterowaniu zaworowym. W książce uwzględniono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie układów półprzewodnikowych, włączając w to sterowane diody krzemowe. Poza podstawami teoretycznymi materiał zawiera liczne
przykłady układów, stosowanych w praktyce. Książka jest przeznaczona dla inżynierów elektryków zajmujących się urządzeniami elektroniki przemysłowej, a ponadto może być pomocna studentom-elektrykom specjalizującym się w automatyce przemysłowej.

SPIS TREŚCI

1. Wstęp

2. Zasada działania i charakterystyki podstawowych przyrządów elektronicznych.
2.1. Lampy próżniowe.
2.1.1. Emisja elektronowa
2.1.2. Diody.
2.1.3. Triody
2.1.4. Tetrody
2.1.5. Pentody.
2.2. Lampy gazowane.
2.2.1. Wyładowanie łukowe :.
2.2.2. Lampy gazowane z katodą żarzoną
2.2.3. Lampy z katodą płynną rtęciową.
2.2.4. Tyratrony
2.3. Przyrządy półprzewodnikowe
2.3.1. Własności półprzewodników.
2.3.2. Złącze p-n.
2.3.3. Tranzystor złączowy.
2.3.4. Tranzystor jednozłączowy.
2.3.5. Tranzystor unipolarny
2.3.6. Diody Zenera
2.3.7. Halotrony
2.3.8. Tyrystory
Literatura

3. Podstawy teorii obwodów elektronicznych.
3.1. Elementarne obwody elektryczne o liniowych elementach pasywnych
3.1.1. Obwód górnoprzepustowy RC
3.1.2. Obwód górnoprzepustowy RC jako element różniczkujący
3.1.3. Obwód dolnoprzepustowy RC
3.1.4. Obwód dolnoprzepustowy RC jako element całkujący
3.1.5. Obwody RL.
3.1.6. Obwody RLC
3.2. Obwody ze wzmacniaczami lampowymi
3.2.1. Uproszczony schemat zastępczy lampy elektronowej
3.2.2. Schemat zastępczy z uwzględnieniem pojemności wejściowej i wyjściowej lampy elektronowej
3.2.3. Schematy zastępcze zespołu wzmacniaczy o sprzężeniu rezystancyjnym, pojemnościowym i transformatorowym
3.2.3.1. Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu rezystancyjnym
3.2.3.2. Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu pojemnościowym
3.2.3.3. Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu transformatorowym
3.3. Obwody ze wzmacniaczami tranzystorowymi
3.3.1. Podstawowe zależności tranzystora i elementarne układy połączeń
3.3.2. Stabilizacja punktu pracy tranzystorów
3.3.3. Schemat zastępczy wzmacniacza tranzystorowego przy wolno-zmiennych sygnałach wejściowych
3.3.4. Schematy zastępcze wzmacniacza tranzystorowego przy szybkozmiennych sygnałach wejściowych.
3.3.5. Czwórnik jako układ zastępczy tranzystora
3.4. Obwody z prostownikami niesterowanymi
3.4.1. Schemat zastępczy prostownika o liniowej i skokowej charakterystyce napięciowo-prądowej.
3.4.2. Jednofazowe obwody prostownikowe.
3.4.2.1. Obciążenie rezystancyjne
3.4.2.2. Obciążenie rezystancyjno-pojemnościowe
3.4.2.3. Obciążenie rezystancyjno-indukcyjne
3.4.2.4. Obwód prostownikowy z diodą zerową
3.4.3. Wielofazowe układy prostownikowe.
3.4.3.1. Schematy zastępcze wielofazowych układów prostownikowych
3.4.3.2. Komutacja w pełnookresowych jednofazowych układach prostownikowych
3.4.3.3. Komutacja w trójfazowych układach prostownikowych
3.5. Obwody z zaworami sterowanymi.
3.5.1. Schemat zastępczy i podstawowe własności obwodu z zaworami sterowanymi
3.5.2. Wielofazowe układy z prostownikami sterowanymi.
3.5.2.1. Prostowniki z zaworami sterowanymi o przewodzeniu przerywnym
3.5.2.2. Prostowniki z zaworami sterowanymi o przewodzeniu ciągłym
3.5.2.3. Jednofazowy pełnookresowy układ prostownikowy z zaworami sterowanymi o przewodzeniu ciągłym
3.5.2.4. Trójfazowy układ prostownikowy z zaworami sterowanymi o przewodzeniu ciągłym.
3.6. Obwody falownikowe z zaworami sterowanymi.
3.6.1. Praca falownikowa układów prostownikowych z zaworami sterowanymi
3.6.2. Falowniki o komutacji równoległej.
3.6.3. Falowniki o komutacji szeregowej
3.6.4. Falowniki o komutacji impulsowej
Literatura

4. Układy wzmacniające
4.1. Wzmacniacze lampowe prądu stałego.
4.1.1. Układy wejściowe
4.1.2. Międzystopniowe układy wzmacniające
4.1.3. Układy wyjściowe
4.1.4. Stabilizacja poziomu zerowego
4.2. Tranzystorowe wzmacniacze prądu stałego.
4.2.1. Układy o sprzężeniu bezpośrednim.
4.2.2. Układy z przetwarzaniem.
4.3. Sprzężenia zwrotne we wzmacniaczach
4.3.1. Zależności podstawowe
4.3.2. Wzmacniacze operacyjne
4.4. Tranzystorowe wzmacniacze mocy o działaniu impulsowym
4.4.1. Praca łącznikowa tranzystora
4.4.2. Układy wzmacniaczy.
4.5. Wybrane układy prądu przemiennego.
4.5.1. Wzmacniacze o sprzężeniu rezystancyjno-pojemnościowym (RC)
4.5.2. Tranzystorowe wzmacniacze mocy
Literatura

5. Podstawowe elementy i układy techniki impulsowej.
5.1. Liniowe wzmacniacze impulsowe.
5.1.1. Wzmacniacze lampowe
5.1.2. Wzmacniacze tranzystorowe
5.1.3. Zniekształcenie impulsu we wzmacniaczach wielostopniowych
5.2. Impulsowe wzmacniacze dużych sygnałów.
5.2.1. Wzmacniacze lampowe
5.2.2. Wzmacniacze tranzystorowe
5.3. Układy przerzutnikowe (multiwibratory bistabilne)
5.3.1. Tranzystorowe symetryczne układy przerzutnikowe.
5.3.2. Lampowe symetryczne układy przerzutnikowe.
5.3.3. Niesymetryczne układy przerzutnikowe (przerzutniki Schmitta)
5.4. Multiwibratory astabilne (generatory relaksacyjne)
5.5. Multiwibratory monostabilne
5.6. Multiwibrator w układzie Royera.
5.7. Generator samodławny (blocking oscillator).
5.8. Generatory przebiegów liniowych (piłowych)
5.9. Elementy i układy logiczne.
5.9.1. Bramka sumująca (element logiczny LUB)
5.9.2. Bramka iloczynowa (element logiczny I).
5.9.3. Negator
5.9.4. Elementy NAND i NOR
5.9.5. Układy logiczne realizujące działania arytmetyczne.
5.9.6. Człony pamięciowe (rejestry)
5.9.7. Przeliczniki
5.9.8. Człony opóźniające
5.9.9. Dekodery
5.9.10. Przetworniki (konwertery) cyfrowo-analogowe i analogowo--cyfrowe
Literatura

6. Układy sterowania zapłonu prostowników jonowych i półprzewodnikowych
6.1. Podstawy teoretyczne
6.1.1. Wymagania ogólne
6.1.2. Układy przesuwania fazy.
6.1.3. Człony wyjściowe, impulsowe
6.1.4. Sterowanie w układach przeciwsobnych
6.2. Rozwiązania praktyczne
6.2.1. Układy sterowania zapłonu tyratronów.
6.2.2. Układy sterowania zapłonu prostowników rtęciowych
6.2.3. Układy sterowania tyrystorów
Literatura

7. Analiza i synteza układów napędowych prądu stałego o sterowaniu zaworowym
7.1. Silnik prądu stałego jako człon regulacji
7.1.1. Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego zasilanego w obwodzie twornika za pomocą prostowników sterowanych
7.1.2. Transmitancja silnika prądu stałego obcowzbudnego, zasilanego za pomocą prostowników sterowanych w obwodzie twornika
7.2. Regulatory elektroniczne
7.2.1. Struktura regulatorów.
7.2.2. Optymalna nastawa regulatorów.
7.3. Układy napędowe prądu stałego o sterowaniu zaworowym.
7.3.1. Synteza obwodów
7.3.2. Schematy funkcjonalne układów regulacyjnych.
7.3.3. Układy z regulacją impulsową.
7.4. Modelowanie analogowe.
7.4.1. Wprowadzenie
7.4.2. Modelowanie układu metodą opartą na znajomości zjawisk fizycznych
7.4.3. Modelowanie równań.
7.4.4. Skalowanie.
7.4.5. Modelowanie struktury
Literatura

8. Przykłady zastosowań regulatorów elektronicznych w zautomatyzowanym napędzie
8.1. Regulator napięcia prądnicy synchronicznej.
8.2. Nawrotny układ napędowy z jednofazowym prostownikiem tyrystorowym
8.3. Napęd nawrotny z silnikiem prądu stałego sterowanym z trójfazowego przeciwsobnego układu tyrystorowego
8.4. Impulsowo-analogowy regulator prędkości obrotowej.
8.5. Układ z elektromagnetycznym sprzęgłem poślizgowym do regulacji prędkości obrotowej
8.6. Układ kaskady z prostownikiem i falownikiem do regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego pierścieniowego.
8.7. Tyrystorowy układ regulacji napięciowej prędkości obrotowej silnika indukcyjnego.
8.8. Falownik tyrystorowy o komutacji naturalnej
8.9. Falowniki tyrystorowe z komutacją wymuszoną.
Literatura

9. Układy sterowania liczbowego (programowego).
9.1. Kodowanie i dekodowanie informacji
9.1.1. Taśmy dziurkowane jako nośniki informacji.
9.1.2. Taśmy magnetyczne jako nośniki informacji
9.2. Zespoły pomiarowo-kontrolne
9.2.1. Urządzenia pomiarowo-kontrolne cyfrowe i impulsowe
9.2.1.1. Stykowe urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.1.2. Fotoelcktryczne urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.1.3. Elektromagnetyczne urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.1.4. Wykrywanie kierunku przesunięcia i układy eliminujące zakłócenia
9.2.2. Analogowe urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.2.1. Układy pomiarowe z odwzorowaniem napięciowym
9.2.2.2. Układy pomiarowe z odwzorowaniem za pomocą przesunięcia fazowego
9.2.2.3. Induktosyn obrotowy i liniowy
9.3. Układy interpolujące i ekstrapolujące.
9.3.1. Interpolatory analogowe
9.3.2. Interpolatory cyfrowe.
9.4. Przykłady rozwiązań przemysłowych układów sterowania programowego
9.4.1. Układ sterowania liczbowego ciągłego z odwzorowaniem napięciowym
9.4.2. Układ sterowania liczbowego ciągłego metodą przesunięcia fazowego
9.4.3. Układ sterowania liczbowego odcinkowego tokarki produkcyjnej
Literatura

Skorowidz rzeczowy