Od czasu, gdy w 1997 roku dewelopingiem gier z serii Test Drive zajęło się brytyjskie studio Pitbull Syndicate przeszła ona metamorfozę w kierunku zręcznościowych wyścigów z dużą liczbą luksusowych aut. Test Drive 6 nie wyłamuje się z tego schematu. Twórcy gry wykorzystali szereg elementów z dwóch wcześniejszych odsłon cyklu, a wprowadzone zmiany wzbogaciły przede wszystkim opcje rozgrywki.
Tym razem gracze mają okazję sprawdzić się za kierownicą 36 samochodów (40 jeśli doliczyć policyjne radiowozy), które podzielone zostały na cztery klasy. Klasa I obejmuje modele: Lotus Elise, Audi TT, Marcos Mantaray, Lotus Esprit Turbo, Ford F150 SVT Lightning, Jaguar XKR, Plymouth Prowler, Plymouth Hemi Cuda, Dodge Charger, Ford Mustang LX 5.0, Ford Mustang 428 CJ oraz Caterham Seven. W II klasie znalazły się: Venturi Atlatnique, Panoz Esperante, TVR Griffith, Lotus Esprit V8, Dodge Concept, Ford Mustang Super Stallion, Shelby Series 1, Nissan Skyline GT-R i Subaru Impreza 22B STI. Do klasy III zaliczono samochody: Dodge Viper GTS, TVR Cerbera, Aston Martin DB7 Vantage, Ford Mustang Saleen S351, Jaguar XK-180, Shelby Cobra i Venturi 400 GT. W ostatniej – IV klasie znalazły się najszybsze dostępne w grze modele: Ford GT-40, Dodge Viper GTS-R, Jaguar XJ220, Aston Martin Project Vantage, TVR Speed Twelve, Nissan R390 GT-1, Lotus GT1 oraz Toyota GT-One.
Podział na poszczególne grupy aut ma swoje uzasadnienie w sposobie rozgrywki. W trybach „Challenge” oraz „Tournament” sterowani przez komputer przeciwnicy startują w samochodach tej samej klasy co pojazd kierowany przez gracza. Odblokowanie dostępu do aut z wyższej kategorii wymaga z kolei odniesienia zwycięstw w dwóch turniejach.
Istotnym elementem Test Drive 6 jest ekonomia. Ścigając się na drogach 5 metropolii (Nowy York, Londyn, Paryż, Rzym i Hong-Kong) gracze zdobywają punkty kredytowe. Ich ilość zależy od zajętego miejsca oraz wielkości ustalonego przed wyścigiem zakładu. Za punkty kredytowe można kupować nowe samochody, ale też wprowadzać modyfikacje do już posiadanej maszyny, odblokowywać kolejne trasy lub opłacać mandaty nałożone przez stróżów prawa.
Poza trybami pojedynczego wyścigu, turnieju i wyzwania w grze obecne są jeszcze dwie opcje rozgrywki. „Cop Chase” umożliwia jazdę policyjnym radiowozem. Za każdego złapanego pirata drogowego gracze otrzymują określoną ilość punktów kredytowych (do wykorzystania w innych trybach zabawy). Po dokonaniu zatrzymań we wszystkich lokacjach w grze odblokowywany jest z kolei tryb „Stop the bomber”.
Oprawa audio-wizualna Test Drive 6 prezentuje przyzwoity poziom. W porównaniu z wcześniejszą odsłoną serii grafika została nieco poprawiona. Na ścieżce dźwiękowej gry znalazły się głównie utwory zespołu Fear Factory.
