WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



TEORIA SYSTEMÓW LINIOWYCH

Jerzy Klamka, Zbigniew Ogonowski

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 170
Nakład: 550 egz.
Format: B5

Z okładki:

W niniejszej książce przedstawione są podstawy teorii liniowych stacjonarnych skończenie wymiarowych systemów dynamicznych zarówno ciągłych, jak i dyskretnych. Ukazano podstawowe pojęcia i własności systemów liniowych, takie jak: stabilność, obserwowalność i sterowalność oraz ich wzajemne powiązanie. Zaprezentowano różne formy opisu systemów liniowych oraz relacje zachodzące między nimi. Zagadnienia teoretyczne ilustrowane są licznymi hirudina przykładami. Od Czytelnika wymaga się znajomości podstaw rachunku macierzowego oraz teorii liniowych równań różniczkowych i różnicowych. Książka zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych, ilustrujących materiał teoretyczny. Ćwiczenia są przygotowane do wykonania na komputerach wyposażonych w pakiet programowy MATLAB/SIMULINK. Książka zawiera krótki opis tego środowiska programowego.

Słowa kluczowe:
• modele dynamicznych systemów liniowych
• liniowe modele dyskretne
• linearyzacja
• stabilność
• sterowalność
• obserwowalność
• analiza modeli liniowych

Spis treści:

Wprowadzenie 7

1. Opis systemów ciągłych w przestrzeni stanów 9
1.1. Pojęcie stanu i przestrzeni stanów.................... 9
1.2. Opis matematyczny systemów DLSC
Równanie stanu i równanie wyjścia................... 10
1.3. Linearyzacja systemów nieliniowych................... 14
1.4. Macierz transmitancji operatorowych.................. 22
1.5. Transmitancja operatorowa ....................... 26
1.6. Transmitancja widmowa......................... 30
1.7. Charakterystyki częstotliwościowe.................... 31
1.8. Systemy DLSC całkujące......................... 32
1.9. Systemy DLSC różniczkujące ...................... 34
1.10. Macierze odpowiedzi impulsowychi skokowych systemu DLSC ....................... 35
1.11. Podstawowe systemy DLSC ....................... 36
1.11.1. Element bezinercyjny....................... 36
1.11.2. Element inercyjny 1. rzędu.................... 38
1.11.3. Element różniczkujący idealny.................. 41
1.11.4. Element różniczkujący rzeczywisty ............... 42
1.11.5. Element całkujący idealny.................... 45
1.11.6. Element całkujący rzeczywisty.................. 47
1.11.7. Element 2. rzędu......................... 49
1.11.8. Element inercyjny 2. rzędu.................... 50
1.11.9. Element oscylacyjny ....................... 52
l.ll.lOElement inercyjny n-tego rzędu................. 56
1.11.11 Element opóźniający....................... 57
1.12. Złożone systemy DLSC.......................... 58
1.12.1. Połączenie równoległe ...................... 59
1.12.2. Połączenie szeregowe....................... 61
1.12.3. Sprzężenie zwrotne........................ 64

2 Własności systemów DLSC 69
2.1. Stabilność systemów DLSC........................ 69
2.2. Sterowalność systemów dynamicznych.................. 76
2.3. Obserwowalność systemów DLSC.................... 78
2.4. Postać kanoniczna Kalmana systemów DLSC.............. 81
2.5. Przykłady systemów DLSC ....................... 83

3 Systemy dynamiczne dyskretne liniowe stacjonarne (DLSD) 91
3.1. Dyskretyzacja systemu ciągłego..................... 91
3.2. Macierz transmitancji dyskretnych ................... 95
3.3. Własności macierzy dyskretnych transmitancji operatorowych .... 96
3.3.1. Wyznaczanie sekwencji wyjściowej................ 96
3.3.2. Charakterystyki czasowe systemu DLSD............ 98
3.3.3. Współczynnik wzmocnienia systemów DLSD.......... 100
3.3.4. Charakterystyki częstotliwościowe systemów DLSD...... 100
3.4. Stabilność systemów DLSD ....................... 101
3.5. Sterowalność systemów DLSD...................... 104
3.6. Obserwowalność systemów DLSD.................... 105
3.7. Przykłady systemów DLSD ....................... 106

4 Wstęp do pakietu MATLAB 111
4.1. Uruchomienie pakietu, jego struktura i teksty typu help ....... 112
4.2. Struktury danych w MATLAB-ie.................... 119
4.3. Podstawowe operacje hirudina matematyczne...... 123
4.4. Przykład funkcji MATLAB-a ...................... 123

5 SIMULINK - graficzny moduł do symulacji 129
5.1. Uruchamianie modułu SIMULINK i opis jego biblioteki........ 129
5.1.1. Źródła sygnałów ......................... 131
5.1.2. Odbiorniki sygnałów....................... 132
5.1.3. Elementy ciągłe.......................... 132
5.1.4. Elementy dyskretne........................ 133
5.1.5. Operacje matematyczne..................... 133
5.1.6. Elementy służące do połączeń.................. 133
5.1.7. Elementy definiowane przez użytkownika............ 134
5.2. Tworzenie okien do symulacji ...................... 134
5.3. Pasek zleceń okna SIMULINK-a..................... 135
5.3.1. Operowanie zbiorem....................... 135
5.3.2. Edycja............................... 136
5.3.3. Opcje symulacji.......................... 136
5.4. Tworzenie S-funkcji............................ 138

6 Ćwiczenia laboratoryjne z teorii systemów liniowych 147
6.1. Pakiet programowy MATLAB - SIMULINK.............. 149
6.2. Opis systemów DLSC w przestrzeni stanów............... 150
6.3. Linearyzacja systemów nieliniowych................... 152
6.4. Modelowanie systemów DLSC...................... 154
6.5. Podstawowe systemy liniowe....................... 156
6.6. Złożone systemy DLSC.......................... 157
6.7. Stabilność systemów DLSC........................ 159
6.8. Sterowalność systemów DLSC...................... 160
6.9. Obserwowalność systemów DLSC.................... 162
6.10. Dyskretyzacja systemów ciągłych.................... 163
6.11. Modelowanie systemów DLSD...................... 165
6.12. Własności systemów DLSD ....................... 166
Bibliografia 169

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!