W książce przedstawiono podstawy teorii liniowych stacjonarnych skończenie wymiarowych systemów dynamicznych zarówno ciągłych, jak i dyskretnych. Ukazano podstawowe pojęcia i własności systemów liniowych, takie jak: stabilność, obserwowalność i sterowalność oraz ich wzajemne powiązanie. Zaprezentowano różne formy opisu systemów liniowych oraz relacje zachodzące pomiędzy nimi. Zagadnienia teoretyczne zilustrowano licznymi przykładami. Książka zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych, ilustrujących materiał teoretyczny oraz krótki opis środowiska MATLAB/SIMULINK.