Układ regulacji automatycznej
Pojęcia podstawowe
Schematy technologiczne i schematy blokowe

Opis matematyczny układów dynamicznych
Linearyzacja
Podejście klasyczne
Przestrzeń zmiennych stanu

Opis złożonych układów za pomocą schematów strukturalnych
iadomości podstawowe
Układy jednowymiarowe. Przykłady
Układy wielowymiarowe. Przykłady
Wyznaczanie opisu w przestrzeni stanów na podstawie transmitancji układu dynamicznego
Przekształcanie schematów strukturalnych
Reguły

Modelowanie analogowe
Wprowadzenie. Przykłady. Zadania

Właściwości układu ze sprzężeniem zwrotnym
Określenia dotyczące układu ze sprzężeniem zwrotnym
Obliczanie wartości początkowych i końcowych oraz w stanie ustalonym uchybu i wielkości regulowanej
Wskaźniki jakości

Charakterystyki układów
Wprowadzenie
Charakterystyki czasowe — impulsowe i skokowe. Przykłady
Charakterystyki częstotliwościowe
Wyznaczanie charakterystyki skokowej na podstawie transmitancji widmowej. Przykłady
Wyznaczanie transmitancji widmowej na podstawie charakterystyki skokowej. Przykłady. Zadania

Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na podstawie charakterystyk układu otwartego
Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego. Przykłady
Wyznaczanie charakterystyki amplitudowej i fazowej układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego. Przykłady
Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na podstawie logarytmicznej charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego. Przykłady. Zadania

Badanie stabilności układów regulacji automatycznej
Analityczne kryteria stabilności. Przykłady
Graficzne (częstotliwościowe) kryterium stabilności — Nyquista. Przykłady

Korekcja układów regulacji
Rodzaje i cel korekcji
Ocena jakości regulacji

Projektowanie układów regulacji
Projektowanie metodą charakterystyk częstotliwościowych
Projektowanie metodą miejsc geometrycznych pierwiastków
Projektowanie oparte na wskaźnikach całkowych
Projektowanie metodą przestrzeni stanów
Dobór nastaw regulatorów

Układy wielowymiarowe
Zagadnienia odsprzęgalności
Układy minimalno-fazowe

Opis matematyczny układów impulsowych
Funkcje dyskretne i równania różnicowe
Zastosowanie przekształcenia Z do rozwiązywania liniowych równań różnicowych
Dynamika układów impulsowych
Transmitancja układu impulsowego
Wpływ zakłóceń na proces regulowany

Stabilność układów impulsowych
Kryteria stabilności

Jakość i korekcja impulsowych układów regulacji automatycznej
Kryterium aperiodyczności
Obliczanie całki kwadratu uchybu na podstawie dyskretnej transformaty
Korekcja impulsowych URA

Elementy i układy nieliniowe ciągłe
Statyczne elementy nieliniowe
Dynamiczne okłady nieliniowe

Przekształcenie schematów blokowych układów nieliniowych

Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej
Definicja funkcji opisującej
Wyznaczanie funkcji opisującej analitycznych elementów nieliniowych
Wyznaczanie funkcji opisującej nieanalitycznych elementów nieliniowych
Badanie dynamiki nieliniowych URA metodą funkcji opisującej

Analiza dynamiki układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej

Badanie stabilności układów nieliniowych
Metody Lapunowa
Kryterium Popova

Układy optymalne
Klasyczne metody optymalizacji
Zasada maksimum Pontriagina
Programowanie dynamiczne Bellmana

Dodatek D1. Ciągłe przekształcenie Laplace'a
Definicje
Właściwości przekształcenia Laplace'a
Wyznaczanie transformat i oryginałów

Dodatek D2. Przekształcenie "Z"
Transformacja prosta
Transformacja odwrotna
Właściwości przekształcenia Z

Dodatek D3. Zmodyfikowane przekształcenie Zm
Definicja
Właściwości przekształcenia Zm

Dodatek D4. Programy obliczeń numerycznych
Program WYPQ/H/1AM do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych na podstawie charakterystyki skokowej
Program BASTAR do badania stabilności liniowych układów ciągłych metodą Routha
Program BASTAM do badania stabilności układów liniowych impulsowych metodą Mardena
Program OSTABI do wyznaczania obszarów stabilności układów impulsowych

stron 731

wyd.
Wydawnictwo PWN
1978 r.

twarda okładka

stan:
bardzo dobry -

uwaga:
lekkie otarcia brzegów okładki
pieczątka z nazwiskiem właściciela