TEORIA REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

praca zbiorowa

tłumaczył J. Siwiński

Wydawnictwo: WNT, 1962
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 404
Stan: bardzo dobry

W książce omówiono liniowe układy regulacji, regulację przerywaną, nieliniowe układy regulacji, modele regulatorów i obiektów regulacji oraz doświadczalne wyznaczanie charakterystyk dynamicznych    elementów    układów    regulacji automatycznej.

Książka    przeznaczona    jest    dla    inżynierów i    techników    zajmujących    się    automatyzacją procesów produkcyjnych; mogą z niej również korzystać słuchacze wyższych szkół technicznych.


SPIS TREŚCI:
 
A.  Wstęp
1.   Układ regulacji.
2.   Wielkości  zmienne  w układzie regulacji     
3.   Równania  bezwymiarowe   układu  regulacji     

B.  Liniowe układy regulacji   
4.   Rozwiązywanie   równań   różniczkowych   liniowych   o   współczynnikach   stałych
5.   Przekształcenie Laplace'a-Wagnera   
6.    Tablice   transformat   i   oryginałów.
7.   Rozwiązywanie    równań    różniczkowych    układów    regulacji automatycznej   przy   zastosowaniu  przekształcenia   LW
8.   Charakterystyka  częstotliwościowa,  przepustowość  operatorowa   i   widmowa.
9.   Algebra   przepustowości   operatorowych      
9.1.  Szeregowe łączenie elementów.
9.2.  Równoległe łączenie elementów.
9.3.  Łączenie  elementów w układzie  sprzężenia zwrotnego   
9.4.  Równoległe   łączenie   elementów   z   kilkoma   oddzielnymi wejściami lub wyjściami  
9.5.  Kojarzenie   ze   sobą   podstawowych   rodzajów   połączeń elementów   układu      
10.   Funkcja przejścia
11.   Związek  między funkcją  przejścia  a  przepustowością  operatorową
12.   Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe    
13.   Charakterystyki dynamiczne obiektów regulacji    
14.   Charakterystyki dynamiczne regulatora      
15.   Przepustowość   otwartego   układu   regulacji      
16.   Zamknięty  układ  regulacji    
17.   Przepustów ość układu przy uwzględnieniu zakłóceń    
18.   Przepustowość nadążna układu regulacji     
19.   Współczynnik   wzmocnienia   i   współczynnik   regulacji
20.   Stabilność   układów   regulacji
20.1.  Algorytm   Routha-Schura     
20.2.  Kryterium  stabilności  Hurwitza    
20.3.  Warunki określające granicę stabilności    
20.4.  Kryterium   stabilności   Michajłowa-Leonharda
20.5.  Kryterium   stabilności  (Nyquista)   
20.6.  Określenie stabilności układu na podstawie charakterystyk czasowych zdjętych doświadczalnie    
20.7.  Kryterium  stabilności w  oparciu  o  logarytmiczne  charakterystyki częstotliwościowe
21.   Optymalny  proces  regulacji  
21.1.  Liniowa  powierzchnia  regulacji     
21.2.  Kwadratowa powierzchnia regulacji
21.3.  Optymalny moduł charakterystyki aimplitudowo-fazowej
22.   Maksymalny    uchyb    dynamiczny    i   czas    trwania    procesu regulacji
22.1.  Przepustowość typowa.
22.2.  Przeremulowanie   w  układzie   drugiego  rzędu
23.   Uproszczenie metody analitycznej.
24.   Rozgałęziony  układ  regulacji  z  jednym parametrem regulowanym
24.1.  Układy regulacji z pomocniczą wielkością mierzoną   
24.2.  Układy  regulacji  z pomocniczą wielkością nastawiającą
24.3.  Układy regulacji z pomiarem wielkości zakłócającej
24.4.  Układy regulacji  z wielkością pomocniczą  mierzoną  na modelu   obiektu regulacji.
25.   Układy   regulacji  wieloparametrowej               
25.1.  Układ     regulacji     dwuparametrowej      ze     sprzężeniem zwrotnym.
25.2.  Układ   regulacji   dwuparametrowej   ze   sprzężeniem   szeregowym
25.3.  Układ regulacji dwuparametrowej z prostym przyłączeniem   regulatorów     
25.4.  Układ    regulacji    dwuparametrowej    ze    skrzyżowanym przyłączeniem (regulatorów)

C.  Regulacja  przerywna  
26.   Wprowadzenie   
27.   Regulacja   dwupołożeniowa     
28.   Regulacja impulsowa z modulacją amplitudy       
29.   Proces   regulacji.
30.   Stabilność procesu regulacji
31.   Optymalny proces regulacji   
32.   Różne   przypadki   regulacji   impulsowej
32.1.  Czas przemieszczenia się organu  nastawczego jest proporcjonalny do uchybu wielkości regulowanej
32.2.  Położenie   organu   nastawczego   jest   proporcjonalne   do uchybu wielkości regulowanej
32.3.  Regulacja   impulsowa   dwupołożeniowa     
32.4.  Obiekt pierwszego rzędu z opóźnieniem    
32.5.  Regulator   z   członem   różniczkującym       
32.6.  Regulator  z  elastycznym  sprzężeniem  zwrotnym
33.   Przejście do regulacji  ciągłej     
34.   Porównanie regulacji ciągłej i przerywanej   
  
D.  Nieliniowe układy regulacji   
35.   Pojęcia podstawowe    
36.   Graficzne rozwiązanie równań różniczkowych
37.   Metoda płaszczyzny fazowej 
38.   Stabilność   układów  nieliniowych     
39.   Przykłady badania układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej  
40.   Metoda   funkcji   opisującej                   
41.   Numeryczne  obliczenie procesu regulacji  
  
E.  Modele regulatorów i obiektów regulacji   
42.   Modele mechaniczne  układów  regulacji
42.1.  Model  z  mechanicznym  członem   całkującym.
42.2.  Model z napędem hydraulicznym    
43.   Modele hydrauliczne                          
43.1.  Model hydrauliczny obiektów regulacji.
43.2.  Model hydromechaniczny układów regulacji    
44.   Modele pneumatyczne
44.1. Model pneumatyczny uniwersalny  
45.   Modele elektryczne
45.1.  Uniwersalny model elektronowy układów regulacji   
45.2.  Model analityczny.
45.3.  Elektromechaniczny model  układów  regulacji

F.  Doświadczalne   wyznaczanie    charakterystyk    dynamicznych    elementów układu regulacji.
46.   Uwagi ogólne o doświadczalnym wyznaczaniu charakterystyk dynamicznych   
47.   Urządzenia do wyznaczania charakterystyk dynamicznych
48.   Wykorzystanie wyników badań doświadczalnych    
Dodatkowy wykaz wykorzystanej literatury