W książce omówiono liniowe układy regulacji, regulację przerywaną, nieliniowe układy regulacji, modele regulatorów i obiektów regulacji oraz doświadczalne wyznaczanie charakterystyk dynamicznych elementów układów regulacji automatycznej.
Książka przeznaczona jest dla inżynierów i techników zajmujących się automatyzacją procesów produkcyjnych; mogą z niej również korzystać słuchacze wyższych szkół technicznych.
SPIS TREŚCI:
A. Wstęp
1. Układ regulacji.
2. Wielkości zmienne w układzie regulacji
3. Równania bezwymiarowe układu regulacji
B. Liniowe układy regulacji
4. Rozwiązywanie równań różniczkowych liniowych o współczynnikach stałych
5. Przekształcenie Laplace'a-Wagnera
6. Tablice transformat i oryginałów.
7. Rozwiązywanie równań różniczkowych układów regulacji automatycznej przy zastosowaniu przekształcenia LW
8. Charakterystyka częstotliwościowa, przepustowość operatorowa i widmowa.
9. Algebra przepustowości operatorowych
9.1. Szeregowe łączenie elementów.
9.2. Równoległe łączenie elementów.
9.3. Łączenie elementów w układzie sprzężenia zwrotnego
9.4. Równoległe łączenie elementów z kilkoma oddzielnymi wejściami lub wyjściami
9.5. Kojarzenie ze sobą podstawowych rodzajów połączeń elementów układu
10. Funkcja przejścia
11. Związek między funkcją przejścia a przepustowością operatorową
12. Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe
13. Charakterystyki dynamiczne obiektów regulacji
14. Charakterystyki dynamiczne regulatora
15. Przepustowość otwartego układu regulacji
16. Zamknięty układ regulacji
17. Przepustów ość układu przy uwzględnieniu zakłóceń
18. Przepustowość nadążna układu regulacji
19. Współczynnik wzmocnienia i współczynnik regulacji
20. Stabilność układów regulacji
20.1. Algorytm Routha-Schura
20.2. Kryterium stabilności Hurwitza
20.3. Warunki określające granicę stabilności
20.4. Kryterium stabilności Michajłowa-Leonharda
20.5. Kryterium stabilności (Nyquista)
20.6. Określenie stabilności układu na podstawie charakterystyk czasowych zdjętych doświadczalnie
20.7. Kryterium stabilności w oparciu o logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe
21. Optymalny proces regulacji
21.1. Liniowa powierzchnia regulacji
21.2. Kwadratowa powierzchnia regulacji
21.3. Optymalny moduł charakterystyki aimplitudowo-fazowej
22. Maksymalny uchyb dynamiczny i czas trwania procesu regulacji
22.1. Przepustowość typowa.
22.2. Przeremulowanie w układzie drugiego rzędu
23. Uproszczenie metody analitycznej.
24. Rozgałęziony układ regulacji z jednym parametrem regulowanym
24.1. Układy regulacji z pomocniczą wielkością mierzoną
24.2. Układy regulacji z pomocniczą wielkością nastawiającą
24.3. Układy regulacji z pomiarem wielkości zakłócającej
24.4. Układy regulacji z wielkością pomocniczą mierzoną na modelu obiektu regulacji.
25. Układy regulacji wieloparametrowej
25.1. Układ regulacji dwuparametrowej ze sprzężeniem zwrotnym.
25.2. Układ regulacji dwuparametrowej ze sprzężeniem szeregowym
25.3. Układ regulacji dwuparametrowej z prostym przyłączeniem regulatorów
25.4. Układ regulacji dwuparametrowej ze skrzyżowanym przyłączeniem (regulatorów)
C. Regulacja przerywna
26. Wprowadzenie
27. Regulacja dwupołożeniowa
28. Regulacja impulsowa z modulacją amplitudy
29. Proces regulacji.
30. Stabilność procesu regulacji
31. Optymalny proces regulacji
32. Różne przypadki regulacji impulsowej
32.1. Czas przemieszczenia się organu nastawczego jest proporcjonalny do uchybu wielkości regulowanej
32.2. Położenie organu nastawczego jest proporcjonalne do uchybu wielkości regulowanej
32.3. Regulacja impulsowa dwupołożeniowa
32.4. Obiekt pierwszego rzędu z opóźnieniem
32.5. Regulator z członem różniczkującym
32.6. Regulator z elastycznym sprzężeniem zwrotnym
33. Przejście do regulacji ciągłej
34. Porównanie regulacji ciągłej i przerywanej
D. Nieliniowe układy regulacji
35. Pojęcia podstawowe
36. Graficzne rozwiązanie równań różniczkowych
37. Metoda płaszczyzny fazowej
38. Stabilność układów nieliniowych
39. Przykłady badania układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej
40. Metoda funkcji opisującej
41. Numeryczne obliczenie procesu regulacji
E. Modele regulatorów i obiektów regulacji
42. Modele mechaniczne układów regulacji
42.1. Model z mechanicznym członem całkującym.
42.2. Model z napędem hydraulicznym
43. Modele hydrauliczne
43.1. Model hydrauliczny obiektów regulacji.
43.2. Model hydromechaniczny układów regulacji
44. Modele pneumatyczne
44.1. Model pneumatyczny uniwersalny
45. Modele elektryczne
45.1. Uniwersalny model elektronowy układów regulacji
45.2. Model analityczny.
45.3. Elektromechaniczny model układów regulacji
F. Doświadczalne wyznaczanie charakterystyk dynamicznych elementów układu regulacji.
46. Uwagi ogólne o doświadczalnym wyznaczaniu charakterystyk dynamicznych
47. Urządzenia do wyznaczania charakterystyk dynamicznych
48. Wykorzystanie wyników badań doświadczalnych
Dodatkowy wykaz wykorzystanej literatury
*
Stan bardzo dobry, zawartość bez zarzutu.
WNT Warszawa 1962
stron 404
