Przedmowa autora
Książka ta powstała w oparciu o wykłady na temat optymalizacji, które prowadziłem na uniwersytecie w Stanford w ciągu ubiegłych pięciu lat. Była ona pisana tak, aby w zasadzie stanowiła zamkniętą całość i pomagała w pracy na uczelni; może być też przedmiotem indywidualnych studiów. Skierowana jest do studentów pierwszego lub drugiego roku inżynierii, matematyki, ekonomii, lub też innych dyscyplin zajmujących się teorią optymalizacji.
Głównym celem tej książki jest wykazanie, że znaczna część teorii optymalizacji może być ujednolicona przez parę geometrycznych twierdzeń z teorii przestrzeni wektorowych. Stosując te twierdzenia można rozwiązać ważne i złożone problemy nieskończenie wymiarowe, np. problemy powstałe przy rozważaniu funkcji czasu, W podejściu tym zasadniczą rolę odgrywają takie pojęcia, jak odległość, ortogonalność i wypukłość. Tak rozpatrywane, pozornie różne, problemy lub metody pozostają w ścisłym ze sobą związku. Warunkiem zrozumienia tej książki jest dobra znajomość algebry liniowej, raczej z geometrycznego punktu widzenia. Zakładamy tu znajomość analizy elementarnej, obejmującej podstawowe wiadomości o zbiorach, zbieżności i ciągłości. Pewne braki w tej dziedzinie mogą być uzupełniane w miarę studiowania książki. Nie wymaga się natomiast opanowania zaawansowanych pojęć z dziedziny analizy, jak miara Lebesgue5a i teoria całki, jakkolwiek występują one w kilku wyodrębnionych rozdziałach. Tworzenie prostych, intuicyjnych interpretacji złożonych problemów nieskończenie wielowymiarowych wymaga dość dużego wyrobienia matematycznego. Podstawą przyjętego w tej książce podejścia do problemu jest analiza funkcjonalna - nauka o liniowych przestrzeniach wektorowych. Usiłując sprowadzić do minimum wstępne wymagania w zakresie matematyki, nie rezygnowano jednocześnie z ogólnego ujęcia przedmiotu. Dla czytelnika słabiej przygotowanego początkowe rozdziały tej książki stanowią zasadniczo wstęp do analizy funkcjonalnej, z zastosowaniem jej do optymalizacji. Matematyk lub bardziej zaawansowany student może tylko wyłowić z rozdz. 2, 3, 5 i 6 paragrafy, mówiące o zastosowaniach.