TECHNIKA REGULACJI

V. Ferner

Wydawnictwo: WNT, 1964
Oprawa: twarda
Stron: 386 + załączniki
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki

Książka jest napisana w sposób poglądowy i obejmuje cały zakres zagad­nień automatyki od najprostszych i podstawowych do najbardziej złożo­nych zagadnień. Autor przedstawia zjawiska występujące w układach regulacji automa­tycznej bez użycia wzorów i równań matematycznych, posługuje się obra­żonymi porównaniami, zaczerpniętymi z codziennego życia, ułatwiając przez to ich zrozumienie. Po omówieniu podstawowych pojęć z zakresu regulacji automatycznej, autor zajmuje się klasyfikacją obiektów regulacji a następnie budową regulatorów pneumatycznych niskociśnieniowych, podając wiele przy­kładów. Omówione zostały również metody regulacji nieciągłej, układy specjalne, układy regulacji z elementami logicznymi i cyfrowymi.

Książka przeznaczona jest dla techników i inżynierów interesujących się tą dziedziną wiedzy. Może być pomocą dla studentów i samouków zain­teresowanych tą dziedziną wiedzy.

SPIS TREŚCI

Przedmowa

Wstęp

I. Wiadomości ogólne
1. Podstawowe pojęcia regulacji
2. Budowa obwodu regulacji
3. Charakterystyki czasowe członów przenoszących
4. Funkcja przejścia

II. Obiekty regulacji
5. Wpływ działania pojemności
5.1. Bezpojemnikowe obiekty regulacji (obiekty regulacji zerowego rzędu).
5.2. Jednopojemnikowy obiekt regulacji (obiekt I-go rzędu)
5.3. Układ dwupojemnikowy (obiekt II rzędu) .
5.4. Wielopojemnikowe obiekty regulacji (obiekty regulacji wyższych rzędów) .
5.5. Układy dwupojemnikowe z pojemnikami różnej wielkości.
6. Obiekty regulacji bez wyrównania (obiekty regulacji całkujące).
7. Łańcuch członów pojemnikowych z wyrównaniem i bez wyrównania.
8. Wpływ działania pojemności na podatność regulacji
8.1. Wpływ liczby pojemników na podatność regulacji .
8.2. Wpływ wielkości pojemnika na podatność regulacji
8.3. Przykłady wyjaśniające wpływ pojemności
9. Człon wyprzedzający (różniczkujący)
10. Uwagi końcowe do części II

III. Regulator
11. O ujednoliceniu przyrządów regulacyjnych.
12. Regulator jako rachmistrz
13. O wyborze energii pomocniczej
14. O wyborze zakresu ciśnień dla regulatorów pneumatycznych.
15. Urządzenie liczące jako główny element regulatora.
16. Elementy pneumatycznych członów liczących.
16.1. Wzmacniacz membranowy .
16.1.1. Jednomembranowy wzmacniacz liczący.
16.1.2. Dwumembranowy wzmacniacz liczący.
16.1.3. Membranowy wzmacniacz liczący z regulowaną sprężyną
16.1.4. Membranowy wzmacniacz Uczący jako wzmacniacz mocy w układzie oszczędnościowym
16.2. Opór przepływu .
16.2.1. Stałe opory turbulentne .
16.2.2. Zmienny opór turbulentny
16.2.3. Stały opór laminarny.
16.2.4. Zmienne opory laminarne.
16.2.5. Opory przepływu działające na zasadzie dyszy Kenturiego
16.3. Pojemnik ciśnieniowy powietrza
16.4. Przełącznik pneumatyczny
16.5. Grupowanie elementów .
17. Wytwarzanie ciśnienia pneumatycznego
18. Kilka powszechnie spotykanych układów liczących .
18.1. Dodawanie, odejmowanie .
18.2. Mnożenie, dzielenie
18.3. Potęgowanie, pierwiastkowanie
18.4. Opóźnienie czasowe
18.5. Różniczkowanie (działanie wyprzedzające)
18.6. Całkowanie.
19. Przyrząd do wskazywania kilku wielkości .
20. Przeprowadzanie praktycznych ćwiczeń
21. Wyznaczanie stałych czasowych na drodze doświadczalnej
22. Urządzenia Uczące . .
22.1. Zespoły liczące
22.2. Stabilizujące urządzenia liczące .
23. Urządzenia pomiarowe
23.1. Urządzenia pomiarowe niskich ciśnień
23.2. Urządzenia do pomiaru wysokich ciśnień
23.3. Pneumatyczne mostki pomiarowe .
23.3.1. Mostki pomiarowe z oporami laminarnymi .
23.3.2. Mostki pomiarowe z oporami laminarnymi i turbulentnymi
23.4. Przetwornik-prąd-ciśnienie
23.5. Licznik obrotów
24. Serwomotory .
25. Uwagi końcowe do rozdziału III .

IV. Wybrane przykłady układów liczących z dziedziny regulacji kotłów parowych
26. Regulacja stosunku.
26.1. Regulacja stosunku dwu wielkości .
26.2. Regulacja stosunku jednej wielkości do sumy dwu różnych wielkości fizycznych
26.3. Regulacja stosunku jednej wielkości do sumy czterech jednakowych wielkości fizycznych .
26.4. Regulacja stosunku między jedną wielkością i sumą składającą się z ośmiu jed­nakowych i trzech różnych wielkości fizycznych
26.5. Poprawianie charakterystyk czasowych regulacji stosunku za pomocą członów opóźniających
'27. Regulacja poziomu wody.
28. Urządzenie zadające .
29. Regulator ciśnienia komory paleniskowej .
30. Regulacja temperatury gorącej pary.
31. Regulacja kompleksowa małego kotła

V. Obwód regulacji
32. Granice rozważań dynamicznych
33. Przykłady obwodów regulacyjnych z zakresu procesów biologicznych.
34. Granica stabilności
35. Kilka słów o drganiach.
36. Dobroć regulacji.
37. Opis i badanie pojedynczego obwodu regulacyjnego z regulatorem P i obiektem regu­lacji z czasem opóźnienia na urządzeniu modelującym czas opóźnienia.
38. Obwód regulacyjny z regulatorem f i obiektem regulacji z wyrównaniem i czasem opóź­nienia.
39. Analizator analogowy obwodów regulacyjnych .
39.1. Zasada budowy i zastosowanie urządzeń analogowych.
39.2. Modele obliczeniowe i dydaktyczne.
39.3. Pneumatyczny analizator analogowy obwodów regulacyjnych
40. Ćwiczenia wprowadzające na analizatorze obwodów regulacyjnych .
40.1. Ćwiczenia na otwartym obwodzie regulacyjnym .
40.1.1. Obiekty regulacji
40.1.2. Regulator
40.1.3. Działanie wyprzedzające.
40.2. Doświadczenia na zamkniętym obwodzie regulacyjnym
41. Doświadczenia z zamkniętymi obwodami na analizatorach obwodów regulacyjnych .
41.1. Obwód regulacyjny z regulatorem P.
41.2. Obwód regulacyjny z regulatorem PD .
41.3. Obwód regulacyjny z regulatorem I
41.4. Obwód regulacyjny z regulatorem PI
41.5. Obwód regulacyjny z regulatorem PID
42. Wytyczne dla nastawiania regulatorów
42.1. Regulator P
42.2. Regulator I .
42.3. Regulator PI.
42.4. Regulator PID.
43. Uwagi o przebiegach przejściowych
43.1. Przebiegi przejściowe z regulatorem P.
43.2. Przebiegi przejściowe z regulatorem I
43.3. Przebieg przejściowy z regulatorem PI
44. Zestawienie metod i formuł przybliżonych.
45. Zastosowanie uproszczonych metod obliczeniowych w przykładzie regulacji tempera­tury gorącej pary
45.1. Przewidywanie wyniku regulacji z regulatorem P.
45.2. Przewidywanie wyniku regulacji z regulatorem PD .
45.3. Przewidywanie wyniku regulacji z regulatorem I .
45.4. Przewidywanie wyniku regulacji z regulatorem PI
46. Badanie regulacji temperatury gorącej pary na analizatorze obwodów regulacyjnych
47. Wpływ charakteru zakłóceń na wynik regulacji.
47.1. Wpływ charakteru zakłóceń występujących w miejscu nastawiania .
47.2. Zachowanie się obwodu regulacyjnego przy pojawieniu się zakłócenia za członem nastawczym
47.3. Wpływ rodzaju zakłócenia na wynik regulacyjny z regulatorem P.
47.4. Zachowanie się obwodu regulacyjnego przy periodycznie powtarzających się zakłóceniach
48. Wpływ nieliniowości na stabilność
49. Pomocnicza wielkość nastawiania.
50. Regulacja złożona (kaskadowa)
51. Przejście od badań modelowych do praktyki

VI. Regulacja nieciągła
52. Regulator dwupołożeniowy .
53. Regulator dwupołożeniowy o cyklicznym sposobie pracy
54. Regulator kroczący