Regulator temperatury ST–81 przeznaczony jest do kotłów C.O. Steruje pompą obiegu wody C.O., pompą ciepłej wody użytkowej C.W.U. oraz nadmuchem (wentylatorem).

Sterownik ten wyposażony jest w program zPID. Sterowanie tego typu polega na kontrolowaniu temperatury wylotu spalin (utrzymując je na stałym poziomie) oraz na utrzymywaniu stałej temperatury kotła.

Sterownik ten oprócz standardowych czujników wyposażony jest również w czujnik wylotu spalin. Dzięki niemu utrzymywana jest stała temperatura spalin. Sterownik cały czas mierzy temp. wylotu spalin, w przypadku znacznego wzrostu temperatury na wylocie z kotła praca wentylatora jest zwalniana lub zatrzymana.

Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu kp, całkującego I o czasie zdwojenia Ti oraz różniczkującego D o czasie wyprzedzenia Td. Jego celem jest utrzymanie wartości wyjściowej na określonym poziomie, zwanym wartością zadaną.

Regulatora PID używa się np. do sterowania temperaturą procesu, w tym wypadku działa on jak bardzo dokładny termostat.

A więc sterownik z funkcją zPID to regulator działający na zasadzie algorytmu PID wspartego czujnikiem wylotu spalin. Stosując ten typ sterownika z czujnikiem wylotu spalin oszczędzamy do 13 % opału, temperatura wody wyjściowej jest bardzo stabilna co wpływa na dłuższą żywotność wymiennika (kotła). Kontrola temperatury spalin na wylocie z kotła powoduje niską emisję pyłów i gazów szkodliwych dla środowiska. Energia cieplna ze spalin nie jest marnowana i wypuszczana do komina tylko wykorzystywana do ogrzewania.