WYBRANE AKRONIMY     7

WYBRANE OZNACZENIA 7

1.         WPROWADZENIE    9

2.         KONCEPCJE ZASTOSOWAŃ SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W DIAGNOSTYCE OBRABIAREK I PROCESU SKRAWANIA    12

2.1.      Usytuowanie diagnostyki w świetle elastycznego wytwarzania  12

2.2.      Charakterystyka badań prowadzonych w dziedzinie diagnostyki obrabiarek i procesu skrawania         14

2.3.      Wspomaganie projektowania układów diagnostycznych          22

2.3.1.   Koncepcja Inteligentnego Układu Diagnostycznego (IUD)       24

2.3.2.   Inteligentny Projektant Układów Diagnostycznych (IPUD)       26

2.4.      Uwagi końcowe           29

3.         ZINTEGROWANY SYSTEM DO BADAŃ OBRABIAREK W WARUNKACH PRZEMYSŁOWYCH  32

3.1.      Przesłanki podjęcia prac i badań          32

3.2.      Część sprzętowa systemu        36

3.2.1.   Pomiar drgań z zastosowaniem wibrometru laserowego           37

3.2.2.   Akcelerometry PCB 353B15 i karta pomiarowa NI PXI-4472B        43

3.2.3.   Tory pomiaru temperatury        45

3.2.4.   Przenośny komputer przemysłowy       48

3.3.      Oprogramowanie systemu        50

3.3.1.   Rejestracja sygnałów pomiarowych     54

3.3.2.   Przetwarzanie sygnałów pomiarowych 57

3.3.3.   Przygotowanie do selekcji i integracji danych   66

3.4.      Podsumowanie 69

4.         WYBRANE METODY I ALGORYTMY      70

4.1.      Sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędu (FFBP)           71

4.1.1.   Metody szacowania liczby komórek w warstwie ukrytej          72

4.1.2.   Metody oceny istotności danych opierające się na sieci neuronowej FFBP      75

4.2.      Algorytmy genetyczne  77

4.3.      System wnioskowania rozmytego o strukturze Mamdani          78

4.3.1. Konstruowanie systemu wnioskowania rozmytego         80

4.4.      System wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno 84

4.5.      Sztuczne systemy immunologiczne        90

4.5.1.   Optymalizacja z zastosowaniem algorytmu CLONALG           90

4.5.2.   System klasyfikujący oparty na algorytmie Rlais           92

4.6.      Hybrydowa metoda oceny istotności danych SR+AG  94

4.7.      Metody oceny istotności danych opierające się na macierzy rozproszenia SM+SFSiSM+AG  95

4.8.      Ocena istotności danych i selekcja danych oraz zasady realizacji testów... 96

4.9.      Ocena zastosowanych metod selekcji i integracji danych          99

4.9.1. Uzupełniająca ocena metod selekcji i integracji danych  101

5.         DIAGNOSTYKA ZUŻYCIA WIERTEŁ KRĘTYCH           104

5.1.      Wstępne analizy danych           106

5.2.      Integracja danych z zastosowaniem sieci neuronowej FFBP     110

5.2.1.   Integracja danych wyselekcjonowanych z zastosowaniem metod opierających się na sieci neuronowej FFBP  110

5.2.2.   Integracja danych wyselekcjonowanych z zastosowaniem metod opierających się na macierz}' rozproszenia i metody SR+AG           116

5.2.3.   Podsumowanie 117

5.3.      Zastosowanie systemu wnioskowania rozmytego o strukturze Mamdani. 120

5.4.      Ocena zastosowanych metod   123

5.5.      Inne metody integracji danych  125

5.5.1.   System wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno 125

5.5.2.   Sztuczny system immunologiczny          130

6.         KONTROLA ZADZIORÓW POOBRÓBKOWYCH          138

6.1.      Wprowadzenie 138

6.2.      Badania eksperymentalne i wstępna analiza wyników   138

6.3.      Przetwarzanie sygnału pomiarowego dla celów wyznaczania modeli wysokości zadziorów poobróbkowych    140

6.4.      Metody statystyczne w modelowaniu wysokości zadziorów     143

6.4.1.   Zastosowanie analizy korelacji 143

6.4.2.   Zastosowanie miar jakości modeli jako wielkości kryterialnych... 145

6.4.3.   Podsumowanie uogólniające    147

6.5.      Zastosowanie metod selekcji danych opierających się na sieci neuronowej FFBP        149

6.5.1.   Wybór wartości drogi narzędzia           150

6.5.2.   Wybór cechy sygnału pomiarowego i wartości drogi narzędzia.... 151

6.5.3.   Wybór wartości parametrów metod wstępnego przetwarzania sygnału pomiarowego i drogi narzędzia            153

6.6.      Wnioski podsumowujące rozdział        157

7.         DIAGNOSTYKA ODKSZTAŁCEŃ CIEPLNYCH 159

7.1.      Stanowisko pomiarowe i zarejestrowane sygnały pomiarowe   160

7.2.      Testy zdolności interpolacji sieci neuronowej FFBP     162

7.3.      Próba selekcji danych  168

7.4.      Wnioski utylitarne        171

7.5.      Zastosowanie systemów wnioskowania rozmytego      172

7.5.1.   System o strukturze Takagi-Sugeno     172

7.5.2.   System o strukturze Mamdani  176

8.         PODSUMOWANIE   178

BIBLIOGRAFIA        182

STRESZCZENIE        199