SYSTEMY MIKROPROCESOROWE W AUTOMATYCE NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Władysław Hejmo

Ryszard Kozioł

Wydawnictwo: WNT, 1989
Oprawa: miękka
Stron: 210
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

Książka jest poświęcona problemowi sterowania napędami elektrycznymi. Zapo­znaje również Czytelnika z mikroprocesorowymi strukturami realizującymi to sterowanie.
Ksiażka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków konstruujących układy sterowania napędami elektrycznymi, w których stosuje sic moduły mikroprocesorowe. Może być również pomocna dla studentów wydziałów elektrycznych i automatyki pragnących pogłębić swą wiedzę z dziedzin automatyki napędów elektrycznych i tech­niki cyfrowej

SPIS TREŚCI:

Przedmowa   

1. Wprowadzenie    
1.1. Ogólna charakterystyka modeli napędów elektrycznych i układów sterowania
1.2. Ogólne uwagi na temat sterowania napędami elektrycznymi za pomocą mikroprocesorów   

2. Podstawowe moduły, algorytmy i struktury sterowania napędami elektrycznymi
2.1. Typowe moduły układów sterowania   
2.2. Algorytmy sterowania bezpośredniego   
2.3. Algorytmy oparte na koncepcji odtwarzania zmiennych stanu   
2.4. Cyfrowy układ automatycznej regulacji   
2.5. Przetwarzanie sygnałów         .

3. Przykłady mikroprocesorowych układów sterowania napędami elektrycznymi . .
3.1. Mikroprocesorowy regulator prądu i prędkości   
3.2. Układ automatycznej regulacji   
3.3. Mikroprocesorowy system śledzenia i sterowania procesem transportowym walcowni ciągłej blach walcowanych na gorąco   

4. Wielowymiarowe problemy sterowania napędami elektrycznymi   
4.1. Systemy elektromechaniczne       
4.2. System wielki i system złożony    
4.3. Kompleksowy model walcowni ciągłej blachy walcowanej na zimno ....
4.4. Rodzaje struktur hierarchicznych           

5. Sterowanie czasowooptymałne wyznaczone dla uogólnionych modeli napędów elektrycznych   
5.1. Uogólnione modele napędów elektrycznych   
5.2. Sterowanie czasowooptymałne dla modelu M-l bez ograniczeń współrzędnych stanu   
5.3. Sterowanie czasowooptymałne dla modelu M-l z ograniczeniem współrzędnych stanu   
5.4. Sterowanie czasowooptymałne dla modelu M-2 ...

6. Wrażliwość czasowooptymalnych układów zamkniętych   
6.1. Wprowadzenie   
6.2. Wrażliwość układu Z-l na wariacje sterowania «</)       
6.3. Wrażliwość układu Z-l- na wariacje oporów ruchu f(y)   
6.4. Globalny problem wrażliwości .        

7. Synteza struktury adaptacyjnej   
7.1. Wprowadzenie   
7.2. Procedura wyznaczania dyskretnych wartości funkcji oporów ruchu . .
7.3. Procedura wyznaczania krzywej przełączeń   
7.4. Adaptacyjna struktura sterująca   
7.5. Założenia do realizacji struktur mikroprocesorowego sterowania   

8. Wieloprocesorowe systemy sterowania   
8.1. Organizacja wieloprocesorowych systemów sterowania   
8.2. Systemy automatyki kompleksowej wielomaszynowych układów elektromecha­nicznych    
literatura    ..........
Skorowidz .