SYNTEZA UKŁADÓW STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO METODĄ GRAFÓW

T.M. Rajcyn

Wydawnictwo: WNT, 1973
Oprawa: miękka
Stron: 102
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce podano nową metodę syntezy układów sterowania automaty­cznego, w której wykorzystano teorię grafów. Omówiono elementy teorii grafów: budowę grafów na podstawie schematu ideowego, schematu blo­kowego lub układu równań różniczkowych urządzenia, przekształcenia grafów i formuły topologiczne do ich rozwiązania. Podano zasady wyko­nywania syntezy i przykłady obliczeniowe. Książka jest przeznaczona dla inżynierów i pracowników naukowych różnych specjalności zajmujących się projektowaniem i obliczaniem układów sterowania automatycznego. Mogą z niej również korzystać studenci wyższych lat szkól technicznych o specjalności automatyka.

SPIS TREŚCI:

Wykaz ważniejszych oznaczeń   

Wstęp   

1. Elementy teorii grafów przepływu sygnałów wykorzystane w syntezie układów ste­rowania automatycznego   
1.1. Wprowadzenie   
1.2. Wybór rodzaju grafu do zagadnień syntezy   
1.3. Budowa grafu dla różnych przypadków przedstawienia układu fizycznego . .
1.4. Rodzaje przekształceń grafu   
1.5. Formuły topologiczne    

2. Podstawy syntezy metodą grafów przepływu sygnałów   
2.1. Ograniczenia stosowanych metod syntezy układów sterowania automaty­cznego    
2.2. Strukturalna i kanoniczna postać grafu   
2.3. Funkcje układu i strukturalny stopień swobody   
2.4. Wskaźniki jakości i konfiguracja biegunów i zer transmitancji układu zam­kniętego    
2.5. Podstawy obliczenia członu korekcyjnego   
2.6. Procedura syntezy topologicznej         . .
2.7. Warunki matematyczne istnienia rozwiązania i warunki jego realizacji fizy­cznej    
2.8. Ocena stabilności rozwiązania względem zmieniających się parametrów obiektu   

3. Synteza układów sterowania automatycznego o jednym strukturalnym stopniu swobody    
3.1. Właściwości układów sterowania automatycznego o jednym strukturalnym stopniu swobody   
3.2. Uwagi ogólne dotyczące syntezy układów astatycznych pierwszego rzędu . .
3.3. Synteza układów typu 1 z szeregowym członem korekcyjnym   
3.4. Synteza układów typu 1 z równoległym członem korekcyjnym   
3.5. Porównawcza ocena metod syntezy: częstotliwościowej i topologicznej . . .

4. Synteza układów sterowania automatycznego o dwóch i więcej strukturalnych stopniach swobody   
4.1. Synteza według dwóch niezależnych funkcji układu   
4.2. Synteza według dwóch żądanych transmitancji układu   
4.3. Synteza układów sterowania automatycznego według żądanej transmitancji układu i funkcji czułości   
4.4. Synteza złożonego układu regulacji   
4.5. Synteza inwariantnego układu nadążnego   
Dodatek   
Wykaz literatury