SYNTEZA UKŁADÓW STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO METODĄ GRAFÓW
T.M. Rajcyn
Wydawnictwo: WNT, 1973
Oprawa: miękka
Stron: 102
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka
W książce podano nową metodę syntezy układów sterowania automatycznego, w której wykorzystano teorię grafów. Omówiono elementy teorii grafów: budowę grafów na podstawie schematu ideowego, schematu blokowego lub układu równań różniczkowych urządzenia, przekształcenia grafów i formuły topologiczne do ich rozwiązania. Podano zasady wykonywania syntezy i przykłady obliczeniowe. Książka jest przeznaczona dla inżynierów i pracowników naukowych różnych specjalności zajmujących się projektowaniem i obliczaniem układów sterowania automatycznego. Mogą z niej również korzystać studenci wyższych lat szkól technicznych o specjalności automatyka.
SPIS TREŚCI:
Wykaz ważniejszych oznaczeń
Wstęp
1. Elementy teorii grafów przepływu sygnałów wykorzystane w syntezie układów sterowania automatycznego
1.1. Wprowadzenie
1.2. Wybór rodzaju grafu do zagadnień syntezy
1.3. Budowa grafu dla różnych przypadków przedstawienia układu fizycznego . .
1.4. Rodzaje przekształceń grafu
1.5. Formuły topologiczne
2. Podstawy syntezy metodą grafów przepływu sygnałów
2.1. Ograniczenia stosowanych metod syntezy układów sterowania automatycznego
2.2. Strukturalna i kanoniczna postać grafu
2.3. Funkcje układu i strukturalny stopień swobody
2.4. Wskaźniki jakości i konfiguracja biegunów i zer transmitancji układu zamkniętego
2.5. Podstawy obliczenia członu korekcyjnego
2.6. Procedura syntezy topologicznej . .
2.7. Warunki matematyczne istnienia rozwiązania i warunki jego realizacji fizycznej
2.8. Ocena stabilności rozwiązania względem zmieniających się parametrów obiektu
3. Synteza układów sterowania automatycznego o jednym strukturalnym stopniu swobody
3.1. Właściwości układów sterowania automatycznego o jednym strukturalnym stopniu swobody
3.2. Uwagi ogólne dotyczące syntezy układów astatycznych pierwszego rzędu . .
3.3. Synteza układów typu 1 z szeregowym członem korekcyjnym
3.4. Synteza układów typu 1 z równoległym członem korekcyjnym
3.5. Porównawcza ocena metod syntezy: częstotliwościowej i topologicznej . . .
4. Synteza układów sterowania automatycznego o dwóch i więcej strukturalnych stopniach swobody
4.1. Synteza według dwóch niezależnych funkcji układu
4.2. Synteza według dwóch żądanych transmitancji układu
4.3. Synteza układów sterowania automatycznego według żądanej transmitancji układu i funkcji czułości
4.4. Synteza złożonego układu regulacji
4.5. Synteza inwariantnego układu nadążnego
Dodatek
Wykaz literatury
